【正文】 /* Activation Polarity select Register */ volatile UNS_32 atr。 } RETAILMSG(1,(LWait for interrupt0!!!!!!!!!!!!~~\r\n))。 pINTCRegs = (volatile INTC_REGS_T *) MmMapIoSpace(pa, sizeof (INTC_REGS_T), FALSE)。 分兩步：中斷服務例程（ ISR）和中斷服務線程（ IST）。 FPGA 接收流程： FPGA 處于空閑狀態(tài)，首先判斷“接收完成”是否等于 0，若不等于 0，則繼續(xù)判斷“接收完成”時候等于 1；而等于 0，則可以得知“正在接收”等于第 29 頁 （共 41 頁） 1，并開始接收數(shù)據(jù)并校驗相應位標志，然后判斷接收是否完成，若沒有完成則繼續(xù)判斷數(shù)據(jù)是否完成；若完成接收，則數(shù)據(jù)進入接收 FIFO， CPU 對其讀取，給出“正在接受”等 于 0 和“接收完成”等于 1 的信號，最后返回到判斷“接收完成”是否等于 0，一次循環(huán)。 MAX3088 是一個用于 RS485/422 通信的高速收發(fā)器件，包含一個驅(qū)動器和一個接收器。 74LVCH162245 的 30 歐串聯(lián)端電阻的高和低輸出都能減少線路噪音。 SN74LVCC3245 的工作環(huán)境溫度為 40176。意思就是如果 所有 終止總線發(fā)送器都禁用 ，那么接收器輸出將會是邏輯高“ 1”。串行總線的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，很容易實現(xiàn)隔離，而且容易擴充，可以實現(xiàn)遠距離的 I/O 模塊連接。因為要滿足過程控制對安全性和可靠性的要求，該部分電路必須確保任一時刻有且僅有一臺主控制器的控制指令被輸出到 I/O 設備。 SIC寄存器 APR 和 ATR 必須配置為每個中斷引腳中斷模式。 配置就是從與某個實體對應的多個結(jié)構(gòu)體重選定一個作為具體實現(xiàn)。 Altium Designer 拓寬了板級設計的傳統(tǒng)界面，全面集成了 FPGA 設計功能，從而允許工程設計人員能將系統(tǒng)設計中的 FPGA 與 PCB 設計及嵌入式設計集成在一起 。 FPGA 器件已成為當今的主要的可編程邏輯器件 之一了，資源更加多樣，使用也越來越方便。 VoIP, RTC, SIP 以往的 CE 操作系統(tǒng)的部分內(nèi)核模塊式使用單獨進程，而 之后將這些模塊以 DLL 的形式內(nèi)建到內(nèi)核之中，以便提高性能，減少系統(tǒng)開銷，統(tǒng)一內(nèi)核接口。參見圖 所示。分布式控制系統(tǒng)采用微處理機分別控制各個回路，通過高速數(shù)據(jù)通道，各回路之間和上下級之間交換信息。在分布式控制系統(tǒng)中， 按地區(qū)把微處理機安裝在測量裝置與控制執(zhí)行機構(gòu)附近，將控制功能盡可能分散，管理功能相對集中 。 圖 RS485 接收器示意圖 定義邏輯 1（正邏輯電平）為 B＞ A 的狀態(tài)，邏輯 0（負邏輯電平）為 A＞ B 的狀態(tài)， A、 B 之間的壓差不小于 200mV。 Windows CE 支持大多數(shù) 32 位處理器，包括 ARM、 MIPS、 SH4 和 x86。 RIL, SMS, WAP, SIM 卡接口 FPGA 由 6 部分組成： （ 1） 可編程輸入 /輸出單元（ I/O 單元） 第 7 頁 （共 41 頁） 大多數(shù) FPGA 的 I/O 單元被設計為可編程模式，通過軟件的靈活配置，可適應不同的電器標準與 I/O 物理特性；可以調(diào)整匹配阻抗特性，上下拉電阻；可以調(diào)整輸出驅(qū)動電流的大小等。 Altium Designer 將設計流第 9 頁 （共 41 頁） 程、集成化 PCB 設計、可編程器件設計和基于處理器設計的嵌入式軟件開發(fā)功能整合在一起的產(chǎn)品，一種同時進行 PCB 和 FPGA 設計以及嵌入式設計的解決方案，具有將設計方案從概念轉(zhuǎn)變?yōu)樽罱K成品所需的全部功能。它可以作用實現(xiàn)對應多個結(jié)構(gòu)體，即多種實現(xiàn)方式。一個典型的位片中斷控制器，如圖 所示： 圖 位片中斷控制器 第三章 總體結(jié)構(gòu)設計 DCS 控制器軟件部分 第 12 頁 （共 41 頁） DCS 控制器是 DCS 的核心，系統(tǒng)的主要控制功能由它來完成。 DCS 控制系統(tǒng)冗余通信網(wǎng)絡如下圖 UART DSP 雙口 RAM SRAM 第 14 頁 （共 41 頁） 圖 DCS 控制系統(tǒng)冗余通信網(wǎng)絡 固態(tài)盤或 Flash 存儲器：用于保存主控制器的操作系統(tǒng)、用戶控制算法文件等信息。而隨著近幾年現(xiàn)場總線的發(fā)展，直接使用現(xiàn)場總線的產(chǎn)品作為現(xiàn)場 I/O 模塊和主處理模塊的連接已經(jīng)很普遍了，比如：CAN、 Profibus 等等。 MAX3088 的驅(qū)動器的 擺 率是 沒有限制 的 ，使傳輸速度高達 10Mbps 的可能 。 C～ 85176。使用了 74LVCH162245 作為總線連接器件，也有一些 IDE 硬盤的連接也使用它，具體作用：總線隔離，一個高速的總線（ 50M 以上）到處亂跑的話，其后果的很可怕的。這些器件具有失效保護電路，當接收器輸入開路或短路，從而保證接收器輸出邏輯高。 ４、 LPC3250驅(qū)動程序設計 由于 CPU 把 FPGA 當做外部存儲器使用，因此需要對 FPGA 端的 IO 進行讀寫，而且讀數(shù)據(jù)的條件需要利用中斷實現(xiàn)，所以本驅(qū)動程序分成 LPC3250 驅(qū)動程序分為 IO 的驅(qū)動和中斷兩部分。 ISR 主要負責中斷響應，一般要求短小精干，對執(zhí)行效率有很高的要求，只負責最簡單的工程，即響應設備并返回一個中斷標示給核心。 if(pINTCRegs == NULL) { RETAILMSG(1, (TEXT(FPGA0 INT Reg map failure.\r\n)))。 /*中斷線程開始運行 */ while (!g_bKillIST) { dwRet = WaitForSingleObject(g_hInterrupt, INFINITE)。 /* Activation Type select Register */ volatile UNS_32 itr。 /* Status Register */ volatile UNS_32 apr。 return 0。 圖 Slave2（ Sub2）中斷控制寄存器基地址 本 FPGA 中斷采用 Slave interrupt controller 2，因此，定義其基地址為： define SIC2_BASE 0x40010000 /* Slave2 int ctrl registers base*/ 物理地址與虛擬地址映射： = SIC2_BASE。過程是： 1）硬件設備產(chǎn)生硬件中斷 2） OAL 完成硬件中斷到邏輯中斷（ SYSINTR）的轉(zhuǎn)換（ OEMinit 函數(shù)實現(xiàn)） 3）系統(tǒng)識別邏輯中斷，同時進行處理。 ３、 FPGA 端接收流程 FPGA 端接收流程如下： 圖 RS485 接收流程圖 CPU 讀 FIFO 流程：首先進 入中斷服務， CPU 接收到中斷信號，將數(shù)據(jù)從 FIFO 讀出，之后讀取校驗標志并校驗標志， FPGA 發(fā)出信號“接收完成”等于 0，再向上層提供數(shù)據(jù)緩沖區(qū)以及校驗等標志位，完成數(shù)據(jù)讀取之后，中斷返回，結(jié)束。第 22 頁 （共 41 頁） 其輸出端的電壓被轉(zhuǎn)換成了平滑直流且無交流諧波分量，輸出阻抗為 0，抑制能力強，為施密特觸發(fā)器提供了穩(wěn)定的輸入。 74LVCH162245 是一個 16 位收發(fā) 器且具有 3 態(tài)總線兼容輸出發(fā)送和接收方向，輸?shù)? 20 頁 （共 41 頁） 入輸出電壓為 5V。輸出允許引腳 OE 可以被用來禁用某些器件，這樣可以對總線有效隔離。這些器件具有失效保護電路，當接收器輸入開路或短路，從而保證接收器輸出邏輯高。對于串行總線來說，由于并行總線結(jié)構(gòu)比較復雜，用它連接邏輯部分和現(xiàn)場部分很難實現(xiàn)有效的隔離，成本較高，所以大部分選用串行總線。 主從冗余控制邏輯：該部分電路用于控制 互為備份的兩臺主控制器的切換。每個中斷源設置為產(chǎn)生一個 IRQ 或 FIQ。 在 VHDL 中數(shù)據(jù)類型、常量及子程序在實體聲明和機構(gòu)體內(nèi)定義，而這些數(shù)據(jù)類型、常量及子程序?qū)ζ渌O計實體是不可見的。這套軟件通過把原理圖設計、電路仿真、 PCB 繪制編輯、拓撲邏輯自動布線、信號完整性分析和設計輸出等技術(shù)的完美融合 。 CEDB,EDB 數(shù)據(jù)庫 ＦＰＧＡ概述 FPGA 是一種可編程邏輯器件，現(xiàn)場可編程門陣列（ Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）的出現(xiàn)是可編程邏輯器件發(fā)展變化的必然，并且它還推動了可編程邏輯器件的進一步發(fā)展。 SOAP, OBEX, LDAP 客戶端 2020 年發(fā)布的 ，對操作系統(tǒng)進行了重新設計，每個進程都可以支持 2GB 虛擬內(nèi)存（以往支持 32MB），可以同時運行的進程數(shù)達到 32020 個（以往只有 32 個）。在接收發(fā)送器的接收平衡線上，電平范圍通常在 200mV至 6V 之間。由多臺計算機分別控制生產(chǎn)過程中多個控制回路，同時又可集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的自動控制系統(tǒng) 。 DCS 的發(fā)展體現(xiàn)在：系統(tǒng)的功能從低層逐步向高層擴展；系統(tǒng)的控制功能由單一回路控制發(fā)展到綜合了程序控制、配方控制、批量控制、順序控制及邏輯控制等混合控制功能；構(gòu)成系統(tǒng)的產(chǎn)品改變?yōu)殚_放的市場采購產(chǎn)品；開放的趨勢使第三方產(chǎn)品更加容易集成到系統(tǒng)中來；開放性帶來的系統(tǒng)趨同化迫使 DCS 廠家向高層、與生產(chǎn)工藝結(jié)合緊密的高級控制功能發(fā)展；數(shù)字化的發(fā)展向現(xiàn)場延伸，發(fā)展成為更智能化、更分散化的控制系統(tǒng)。 RS485 標準的最大傳輸距離約為 1219 米，最大傳輸速率為 10Mbps。 Wi ndows CE包括 600 余個模塊，可以方便用戶靈活地定制內(nèi)核鏡像。 RAPI/RAPI2， PPPoE （３）服務器終端 （ 2）基本可編程邏輯單元 查找表和寄存器組成 FPGA 的基本可編程邏輯單元，查找表完成純組合邏輯功能。 VHDL 設計語言 VHDL 主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，行為，功能和接口。 LPC3250 介紹 LPC3250 嵌入式微控制器滿足低功耗，高性能。 DCS 控制器的基本功能主要包括： I/O 數(shù)據(jù) 的采集、控制運算及 I/O 數(shù)據(jù)的輸出等。在主控制器上電啟動后將這些文件調(diào)入內(nèi)存運行。由于 DCS 的現(xiàn)場控制站有比較嚴格的實時性要求，需要在確定的時間期限完成測量值的輸入、運算和控制量的輸出，因此一般在快速控制系統(tǒng)中，可以采用較高速的現(xiàn) 場總線，如 CAN，而在控制速度要求不是很高的系統(tǒng)中，采用較低速的現(xiàn)場總線。所有的驅(qū)動器有一個 1 / 8unitload 達 的輸入阻抗，在總線上最多允許有 256 個這樣的收發(fā)器。 C。使用它可以有效減少 EMI，同時也不會由于一個外設的損壞而導致整個總線的癱瘓。下圖為 RS485 驅(qū)動及隔離電路 : 圖 驅(qū)動及隔離電路 上圖通過光電耦合器接收 信號通過施密特觸發(fā)器的波形整合驅(qū)動 MAX3088 進行RS485 協(xié)議，在本次設計一共有兩路 RS485 獨立通道進行冗余，所以還 應有一路 RS485驅(qū)動電路，設計圖同上圖。 首先看 LPC3250 的物理地址定義： 0x8000 0000 to 0xFFFF FFFF： OffChip Memory； Two dynamic memory banks, 512 MB each； 0x8000 0000 0x9FFF FFFF： EMC_DYCS0_N 0xA000 0000 0xBFFF FFFF： EMC_DYCS1_N Four static memory banks, 16 MB each： 0xE000 0000 0xE0FF FFFF： EMC_CS0 0xE100 0000 0xE1FF FFFF： EMC_CS1 0xE200 0000 0xE2FF FFFF： EMC_CS2 0xE300 0000 0xE3FF FFFF： EMC_CS3 由于在訪問 FPGA 作為外部 RAM 區(qū)時，使用的是 EMC_CS3 作為片選，因此地址段應該是 0xE300 0000 開始。而對中斷的實際處理則在 IST 中。 } 在分配完 FPGA 訪問空間后，就需要從 OAL 請求一個 SYSINTR 值： if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, amp。 if (g_bKillIST == TRUE) return 0。 /* Interrupt Type select Register */ } INTC_REGS_T。 /* Raw Status Register */ volatile UNS_32 sr。 if (!(InterruptInitialize(g_nFpgaSysIntr, g_hInterrupt, 0, 0))) { RETAILMSG(1, (_T( Interrupt initialize failed\