【正文】 確定最大桿型 ： nmax=nL+1=n5 桿型類配 2 0 1 0 1 0 0 n5 0 3 1 2 0 1 0 n4 0 0 1 2 3 4 6 n3 8 7 7 6 6 5 4 n2 Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 4. 確定設(shè)計約束 確定機架 ：機架應(yīng)采用多副桿，而且應(yīng)處于內(nèi)環(huán)路位置上，這樣可使機構(gòu)運動具有良好的穩(wěn)定性，設(shè)機架用符號 Gr表示； 確定原動件 ：原動件必須是連架桿，能做整周轉(zhuǎn)動，并且原動件應(yīng)為三副桿，其中一副與機架連接，另外兩副可確保分兩個路線傳遞運動，以實現(xiàn)由簡單運動轉(zhuǎn)換為復(fù)雜運動，設(shè)原動件用符號 y表示； 確定執(zhí)行構(gòu)件 ：執(zhí)行構(gòu)件即為送布牙，因要求其運動軌跡復(fù)雜，所以執(zhí)行構(gòu)件必須是浮動桿，并且是從原動件出發(fā)的兩條傳動路線的連接構(gòu)件，不要與原動件直接成副，應(yīng)設(shè)置在外環(huán)路位置上，傳動路線長，可以充分利用每個構(gòu)件運動規(guī)律的影響，設(shè)執(zhí)行構(gòu)件用符號 a表示。應(yīng)用實例： 摩托車后輪懸掛系統(tǒng) 第 6章 機構(gòu)再生與創(chuàng)新設(shè)計 BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 創(chuàng)新思路 ： 1）確定原始機構(gòu)（已有機構(gòu)），并分析其結(jié)構(gòu)組成 2）將原始機構(gòu)轉(zhuǎn)化成一般化運動鏈 3）將一般化運動鏈結(jié)構(gòu)系列化 4）從系列化運動鏈中選出可用的特定化運動鏈 5）將特定化運動鏈轉(zhuǎn)化成特定化機構(gòu)，即再生的新機構(gòu) BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 機構(gòu)再生設(shè)計框圖 原始機構(gòu) 一般化運動鏈 組合運動鏈 再生運動鏈 再生新機構(gòu) 一般化原則 桿型類配 約束條件 一般化原則 BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 將運動鏈中各種運動副 按照等效原則轉(zhuǎn)化為 轉(zhuǎn)動副 ，各種構(gòu)件轉(zhuǎn)化為 一般化桿 ，則就形成了一般化運動鏈 *一般化桿 ：（ 桿型：二副桿與多副桿） BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 一般化原則 ? 將非剛性構(gòu)件轉(zhuǎn)化為剛性構(gòu)件 ? 將非桿形構(gòu)件轉(zhuǎn)化為一般化桿 ? 將非轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動副 ?將復(fù)合鉸轉(zhuǎn)化為簡單鉸 ? 解除固定桿 ? 轉(zhuǎn)化過程中運動鏈的自由度保持不變 BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 一般化圖例 名稱 原始形式 一般化 說明 彈簧 Ⅱ 級桿組代替彈簧連接 滾動副 轉(zhuǎn)動副代替純滾動副 移動副 轉(zhuǎn)動副代替移動副 平面高副 兩副桿代替平面高副 復(fù)合鉸 復(fù)合鉸轉(zhuǎn)化為簡單鉸 BUCT 機械創(chuàng)新設(shè)計 、實例分析 1. 含有平面高副的機構(gòu) (c‘) (c‘) BUCT