【正文】 機械創(chuàng)新設計 一般化原則 ? 將非剛性構件轉化為剛性構件 ? 將非桿形構件轉化為一般化桿 ? 將非轉動副轉化為轉動副 ?將復合鉸轉化為簡單鉸 ? 解除固定桿 ? 轉化過程中運動鏈的自由度保持不變 BUCT 機械創(chuàng)新設計 一般化圖例 名稱 原始形式 一般化 說明 彈簧 Ⅱ 級桿組代替彈簧連接 滾動副 轉動副代替純滾動副 移動副 轉動副代替移動副 平面高副 兩副桿代替平面高副 復合鉸 復合鉸轉化為簡單鉸 BUCT 機械創(chuàng)新設計 、實例分析 1. 含有平面高副的機構 (c‘) (c‘) BUCT 機械創(chuàng)新設計 2. 含有復合鉸的機構 BUCT 機械創(chuàng)新設計 、桿型類配 1. 桿型 二副桿，多副桿（三副桿，四副桿等） 2. 各類桿型數量的確定 PnnnnnNnnnnnn2432 432432??????????)(2)2(2)1(2)2(43 NPnnnn n ????????得：式式BUCT 機械創(chuàng)新設計 若 P,N已知，則多副桿的類型及數目由（ 3）式可確定；而二副桿的數目則為： nnnnNn ????? ?4323. 環(huán)及環(huán)數的確定 在桿型類配時還要考慮環(huán)數的問題。 具體過程：先將運動鏈中的桿與副編號； 指定固定桿，（指定固定桿時注意同 類桿的問題）； 再按功能要求逐一確定其余桿與副的 類型。 確定最大桿型 ： nmax=nL+1=n5 桿型類配 2 0 1 0 1 0 0 n5 0 3 1 2 0 1 0 n4 0 0 1 2 3 4 6 n3 8 7 7 6 6 5 4 n2 Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ BUCT 機械創(chuàng)新設計 BUCT 機械創(chuàng)新設計 4. 確定設計約束 確定機架 ：機架應采用多副桿，而且應處于內環(huán)路位置上，這樣可使機構運動具有良好的穩(wěn)定性，設機架用符號 Gr表示； 確定原動件 ：原動件必須是連架桿，能做整周轉動，并且原動件應為三副桿，其中一副與機架連接，另外兩副可確保分兩個路線傳遞運動，以實現(xiàn)由簡單運動轉換為復雜運動，設原動件用符號 y表示； 確定執(zhí)行構件 ：執(zhí)行構件即為送布牙，因要求其運動軌跡復雜，所以執(zhí)行構件必須是浮動桿，并且是從原動件出發(fā)的兩條傳動路線的連接構件，不要與原動件直接成副，應設置在外環(huán)路位置上，傳動路線長，可以充分利用每個構件運動規(guī)律的影響，設執(zhí)行構件用符號 a表