【正文】 老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我這幾年的生活充滿了感動。當(dāng)移動工作臺到達(dá)指定位置時(shí)，即當(dāng)移動工作臺壓下移動工作臺返回行程開關(guān)SQ5時(shí)，電磁線圈YV5失電，工作臺保持在當(dāng)前位置。另外，照明燈的控制也不經(jīng)過PLC來控制，直接將照明燈接到電源上，用一個開關(guān)SA來控制其開關(guān)。當(dāng)電磁線圈YV4通電時(shí)，加緊液壓缸活塞向上移動，夾具逐漸松開工件。當(dāng)機(jī)床處于啟動狀態(tài)時(shí)，液壓泵也處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)鉆頭進(jìn)行鉆削加工時(shí)，需要由冷卻裝置提供冷卻液進(jìn)行冷卻。工件自料倉中靠重力下落，當(dāng)上一個工件加工完畢后，移動工作臺退回原位，這時(shí)送料推桿液壓缸（即圖中液壓缸1）左腔進(jìn)油，活塞向右移動，推動工件右移，同時(shí)此工件推動上一個加工好的工件進(jìn)入收集料倉中。盡管如此，我國的機(jī)床技術(shù)與世界先進(jìn)水平相比還有很大差距。所以必須應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)來改造傳統(tǒng)落后的機(jī)床，提高其技術(shù)性能，以滿足高速發(fā)展的機(jī)械制造行業(yè)的加工要求。 2013屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目: 雙頭鉆床的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱： 電氣工程學(xué)院 班 級： 自動F0904 2013 年 5 月 20 日目 次1 概述 1 課題研究背景及意義 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 2 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 32 臥式雙頭鉆床介紹 4 送料裝置和加緊裝置 4 動力頭 5 液壓站 5 機(jī)床輔助裝置 63 硬件電路設(shè)計(jì) 6 臥式雙頭鉆床的工藝流程 6 主電路圖 7 臥式雙頭鉆床各電動和液壓系統(tǒng)油路的控制 8 I/O分配及PLC選型 12 硬件接線圖 134 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14 臥式雙頭鉆床的邏輯控制流程 14 梯形圖和指令表 15總結(jié) 18致謝 19參考文獻(xiàn) 201 概述可編程邏輯控制器,英文全稱為Programmable Logical Controller ，通常被人們簡稱為PLC。鉆床是一種在工件上進(jìn)行孔加工的機(jī)床，如鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、攻絲等。具體表現(xiàn)有：我國每年仍然需要大量進(jìn)口高精度的機(jī)床零部件，而且數(shù)量一直在上升，這表明國產(chǎn)機(jī)床的加工精度不能完全滿足國內(nèi)機(jī)床的制造；盡管目前國產(chǎn)機(jī)床的國內(nèi)市場占有率顯著提升，但高檔經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、核心功能部件在國內(nèi)市場占有率還很低，而國外公司大約占有我國高檔機(jī)床85%的市場份額；此外，我國數(shù)控機(jī)床大部分依賴進(jìn)口的局面依然沒有得到改變，盡管當(dāng)前有一些產(chǎn)品國內(nèi)企業(yè)能夠生產(chǎn)，但產(chǎn)品制造力有限，采用進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)和功能部件導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格較高，缺乏競爭力。當(dāng)工件到達(dá)夾具上指定位置時(shí)，液壓缸1右腔進(jìn)油，活塞向左移動，退回原位，等待下一次送料。冷卻泵由電動機(jī)M4驅(qū)動。即當(dāng)操作人員按下機(jī)床啟動按鈕SB0時(shí)，液壓泵電動機(jī)啟動；當(dāng)操作人員按下機(jī)床停機(jī)按鈕SB1時(shí)，液壓泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。電磁閥電磁線圈YVYV6控制移動工作臺液壓缸活塞運(yùn)動方向。此外，本次設(shè)計(jì)暫不設(shè)置指示燈。與此同時(shí)，KMKM2線圈得電，電磁線圈YVYVYVYV12得電，電動機(jī)MM2啟動，兩動力頭主軸開始旋轉(zhuǎn)并做快進(jìn)運(yùn)動。 這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師林琪老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。感謝我的家人對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校河南工業(yè)大學(xué)，我人生中最重要的一個階段是在這里度過的；感謝母校的老師和同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵。當(dāng)夾具壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，壓力繼電器觸頭動作，使得電磁線圈YV5得電，移動工作臺向前移動。交流接觸器線圈沒有接到PLC輸出端，分別用中間繼電器KAKAKAKA4來控制。當(dāng)壓力達(dá)到要求時(shí)，壓力繼電器KP觸頭動作，夾具保持夾緊狀態(tài)。電動機(jī)M3為機(jī)床液壓泵電動機(jī)，功率為3kW，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，采用直接啟動方式啟動。 機(jī)床輔助裝置機(jī)床輔助裝置包括冷卻裝置和照明裝置等。 送料裝置和加緊裝置： 送料裝置和夾緊裝置示意圖這里簡單地說明一下送料裝置和夾緊裝置的工作原理。種種數(shù)據(jù)顯示，我國的機(jī)床工業(yè)自建國以來，已經(jīng)取得了巨大的發(fā)展。而機(jī)床的技術(shù)性能又直接影響到機(jī)械制造行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)的金屬切削機(jī)床越來越難以適應(yīng)現(xiàn)代化的機(jī)械加工要求。它是20世紀(jì)70年代以來以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，它具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。20世紀(jì)70年代初，世界上鉆床的控制還是通過繼電器邏輯控制方式來實(shí)現(xiàn)的。相對于整機(jī)方面的較高發(fā)展水平而言，我國數(shù)控系統(tǒng)、關(guān)鍵功能部件比較滯后。同時(shí)，夾具液壓缸上腔進(jìn)油，活塞向下移動，逐漸加緊工件。當(dāng)兩動力頭開始工進(jìn)加工時(shí)，冷卻泵啟動。用交流接觸器KM3來控制液壓泵電動機(jī)M3的啟停。當(dāng)電磁線圈YV5通電時(shí)，移動工作臺由原位向加工工