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基于串級調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)設計(專業(yè)版)

2025-09-06 18:09上一頁面

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【正文】 這表明,帶阻感負載時,三相橋式全控整流電路的α角移相范圍為90o。圖6和圖7分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負載α=0o和α=30o的波形。一、電動機等效電感二、逆變變壓器等效電感三、按電流連續(xù)要求的電感量式中 , (三相橋式全控電路)即, 四、按限制電流脈動要求的電感量式中, ——最低次諧波電壓幅值;——逆變變壓器二次側(cè)相電壓有效值;——最低次諧波頻率,對于三相橋式電路;——電流脈動系數(shù),要求=;——(三相橋式全控電路);則,選取平波電抗器,當Id=,Id=。二、電流保護快速熔斷器的斷流時間短,保護性能較好,是目前應用最普遍的保護措施。變壓器勵磁電流百分數(shù)Iem取值:當 S=1~10KVA時,對應的Iem=4~1,所以Iem取3。實用中常視需要在電路的不同部位選用不同的方法,或者在同一部位同時用兩種不同保 護方法。:轉(zhuǎn)子線電流額定值;   KIV 轉(zhuǎn)差率 S =考慮使電路簡單、經(jīng)濟且滿足性能要求,選擇晶閘管三相全控橋交流器供電方案。 假定異步電動機的外加電源電壓及負載轉(zhuǎn)矩都不變.則電動機在調(diào)速前后轉(zhuǎn)子電流近似保持不變。對于交流異步電動機轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng),當轉(zhuǎn)速較低時轉(zhuǎn)差功率消耗較大,從而限制了調(diào)速范圍。在這一系統(tǒng)中可對生產(chǎn)機械進行自動控制。本設計報告首先根據(jù)設計要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式,主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來后,重在對電路各元件參數(shù)的計算和器件的選型,包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護電路以及電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算,從而達到設計要求。得到過電流的自動保護。根據(jù)本此設計的技術(shù)要求和特點選VM系統(tǒng)??刂齐姍C型號JRNT15124最高/最低轉(zhuǎn)速1480/690r/min額定功率45kW效率95%定子電壓/電流380V/功率因數(shù)轉(zhuǎn)子電壓/電流340V/81A控制裝置型號JC4800A/800V表11 繞線式異步電動機由于調(diào)速范圍小,且對動、靜態(tài)性能有一定性能要求,選用晶閘管串級調(diào)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比較合適。:整流電壓計算系數(shù),見表21;則 正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關(guān)鍵。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 ~得 C=,R=100Ω。在容量較小系統(tǒng)中,也可把接晶閘管的導線繞上一定圈數(shù),或在導線上套上一個或幾個磁環(huán)來代替橋臂電抗器。Ud 當α<60o時,阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同,電阻負載時Ud波形不會出現(xiàn)負的部分,而阻感負載時,由于電感L的作用,Ud波形會出現(xiàn)負的部分。如下圖所示:圖93 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖圖94雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖10結(jié)束語本設計通過變流系統(tǒng)將調(diào)節(jié)繞組從主繞組感應過來的電勢串入電機的轉(zhuǎn)子繞組,改變其串入電勢的大小來實現(xiàn)調(diào)速。IVT1(1)電流環(huán)參數(shù)計算由公式知,將代入可以推得由于要求電流環(huán)超調(diào)量小,故電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設計。2)晶閘管串連的快速熔斷器的選擇 I=I2=,IT= 選取RLS10快速熔斷器,熔體額定電流4A。變壓器短路電壓比選取: 即在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻R和電容C進行保護。對于元件不要串聯(lián)時取1 ;  由上式可見,整流二極管所承受的最高電壓與最低電壓與系統(tǒng)的調(diào)速范圍D有關(guān),調(diào)速范圍越高,元件承受的電壓越高 。;最大轉(zhuǎn)差率 Smax而且工作可靠,能耗小,效率高?! ≡O當= 0時電動機運行于額定轉(zhuǎn)速,即,由(式12)可見,當附加電動勢與轉(zhuǎn)子相電勢相位相反時(前取負號),改變的大小,可在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速,這種調(diào)度方式稱為低同步串級調(diào)速,且附加電勢與轉(zhuǎn)子相電勢相位相同時(前取正號),改變的大小,可在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速,這種調(diào)度方式稱為超同步串級調(diào)速(即s 0)。為了克服上述缺點,必須尋求一種效率較高、性能較好的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)差功率同饋型調(diào)速方法,串級調(diào)速系統(tǒng)就是一個很好的解決方案。在大多數(shù)綜合自動化系統(tǒng)中,自動化的電力拖動系統(tǒng)仍然是不可缺少的組成部分。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強電的技術(shù),是弱電與強電這兩者的結(jié)合。若采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),則可以近似在電機最大電流(轉(zhuǎn)矩)受限的條件下,充分利用電機的允許過載能力,使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動,到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后,又可以讓電流迅速降低下來,使轉(zhuǎn)矩馬上與負載相平衡,從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行,此時起動電流近似呈方形波,而轉(zhuǎn)速近似是線性增長的,這是在最大電流(轉(zhuǎn)矩)受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起
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