【正文】 ⑶編輯TURNING_WORKPIECE幾何對象。采用D6R3的球刀，設置主軸轉速為3500r/min，進給速度為1500mm/min。⑹進給和速度。每刀切削側向步距取6mm；采用分層切削，設置主軸轉速為1000r/min，進給速度為500mm/min。 當步進軸位于 Z 軸時,與運動控制器接口面板的 Z 軸輔助信號相連接。六線式步進電機雖 又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。四、實驗要求 (1) 實驗前復習逐點比較法插補算法原理； (2) 實驗時首先設計插補圖樣，運行已編輯好的插補程序，理解程序中各參數(shù)的含義，再按照預編程序的編程格式，根據(jù)插補各點坐標，編輯并修改插補程序運行程序，觀察筆架的運動是否與設計一致。 (3) 實驗后提交實驗報告。圖21 步進電機工作原理單極半步運行的原理如圖22，通過驅動器控制電機線路，在相應的位置產生如下的磁場，驅動電機一步 一步的運動。b)、將機械本體信號接口面板上輔助編碼器信號 A5+、AB5+、B+5V、GND 與運動控制器信 號接口面板上輔助編碼器信號 A5+、AB5+、B+5V、GND 一一對應相連接（Note4）；Note5：當步進軸位于 X 軸時，需要連接該部分的信號，用來進行反向間隙實驗；c）、將機械本體信號接口面板上的 OVCC、OGND 與運動控制器信號接口面板上的 OVCC、OGND 相 連接；OGND 為電源地，該信號不接，則會造成 I/O 信號沒有電源地，造成 I/O 信號不對；機械本體信號接口 運動控制器信號接口面板4) 接線確認無誤后，給系統(tǒng)上電；5) 等待一會兒，系統(tǒng)自動進入機電一體化技術綜合測試平臺軟件界面(如圖24 所示)；圖 24 機電一體化技術綜合測試平臺程序主界面驅動器參數(shù)設置按照步進驅動器設置步驟進行相應的參數(shù)設置，出廠默認設置；步進控制系統(tǒng)實訓實驗該部分主要用來檢測電氣接線是否連接正確，讓學生加深對步進控制系統(tǒng)統(tǒng)電氣圖的連接；熟悉各 個部分的電氣連接；具體步驟：1）、在機電一體化技術綜合測試平臺軟件主界面（圖 43），點擊“實訓與故障診斷實驗”按鈕，進入“實 訓與故障診斷實驗”界面（圖 25）；圖25 實訓與故障診斷實驗主界面2）、點擊相應的軸通道接線按鈕（Note4）；進入相應的軸接線顯示界面（圖26），在該界面可以看 到連線的接通狀態(tài)；接線連接通，相應按鈕會亮綠色；反之，則表明連線未接通，請檢查連接是否接錯； 對照步進控制系統(tǒng)的電氣圖紙，核對與驅動器連接部分的信號，在圖 45 中是否都接通；如果沒有，請 查找接線錯誤，直到接線錯誤排除為止；圖 26 交流伺服控制面板Note4:當步進軸位于 X 軸時,點擊“X 軸連線”按鈕；進入 X 軸接線； 當步進軸位于 Y 軸時,點擊“Y 軸連線”按鈕；進入 Y 軸接線； 當步進軸位于 Z 軸時,點擊“Z 軸連線”按鈕；進入 Z 軸接線；3）、點擊“返回”按鈕，在圖 25 界面，點擊“機械本體”按鈕，查看機械本體與運動控制器的信號連 接；如圖 27 所示：圖27 機械本體信號接口面板4）、點擊“返回”按鈕，回到圖 44 界面，在“Teacher’s Fault List ”下面的列表沒有錯誤提示（有錯誤 提示時，會看到相應的組號有紅色顯示）；可以進行該軸的其它實驗（Note5）；Note5：該軸指的是圖 26中顯示的軸號；六、實驗參考文獻[1] 廖效果，劉又午. 數(shù)控技術. 湖北科學技術出版社，武漢：2000.[2] 機電一體化綜合測試平臺使用說明書，固高科技(深圳)有限公司.實驗二《步進控制系統(tǒng)實驗》實驗報告班級 姓名 學號 成績 課程名稱 暃二地二辳地一 實驗項目性質技能演示綜合設計其他實驗名稱實驗目的：實驗所用設備名稱：簡核述步進電機基本原理：實驗主要步驟：分析實驗結果，總結步進電機的主要控制方法。③第3次側面精加工。注意：使用“用戶定義”方式指定切削深度的“最大值”與“最小值”，產生的切削可以在指定值范圍內進行分配，以使平面部分能最好地被切削。4）第4步清根加工。3．創(chuàng)建刀具⑴創(chuàng)建OD_80_L外圓粗車刀。⑵編輯WORKPIECE幾何對象。3）第3步精加工。⑸非切削移動。②第2次凹槽粗加工。 當步進軸位于 Y 軸時