數(shù)控技術(shù)(a)實驗指導書-全文預覽
【正文】 5+、AB5+、B+5V、GND 一一對應(yīng)相連接（Note4）；Note5：當步進軸位于 X 軸時，需要連接該部分的信號，用來進行反向間隙實驗；c）、將機械本體信號接口面板上的 OVCC、OGND 與運動控制器信號接口面板上的 OVCC、OGND 相 連接；OGND 為電源地，該信號不接，則會造成 I/O 信號沒有電源地，造成 I/O 信號不對；機械本體信號接口 運動控制器信號接口面板4) 接線確認無誤后，給系統(tǒng)上電；5) 等待一會兒，系統(tǒng)自動進入機電一體化技術(shù)綜合測試平臺軟件界面(如圖24 所示)；圖 24 機電一體化技術(shù)綜合測試平臺程序主界面驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置按照步進驅(qū)動器設(shè)置步驟進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，出廠默認設(shè)置；步進控制系統(tǒng)實訓實驗該部分主要用來檢測電氣接線是否連接正確，讓學生加深對步進控制系統(tǒng)統(tǒng)電氣圖的連接；熟悉各 個部分的電氣連接；具體步驟：1）、在機電一體化技術(shù)綜合測試平臺軟件主界面（圖 43），點擊“實訓與故障診斷實驗”按鈕，進入“實 訓與故障診斷實驗”界面（圖 25）；圖25 實訓與故障診斷實驗主界面2）、點擊相應(yīng)的軸通道接線按鈕（Note4）；進入相應(yīng)的軸接線顯示界面（圖26），在該界面可以看 到連線的接通狀態(tài)；接線連接通，相應(yīng)按鈕會亮綠色；反之，則表明連線未接通，請檢查連接是否接錯； 對照步進控制系統(tǒng)的電氣圖紙，核對與驅(qū)動器連接部分的信號，在圖 45 中是否都接通；如果沒有，請 查找接線錯誤，直到接線錯誤排除為止；圖 26 交流伺服控制面板Note4:當步進軸位于 X 軸時,點擊“X 軸連線”按鈕；進入 X 軸接線； 當步進軸位于 Y 軸時,點擊“Y 軸連線”按鈕；進入 Y 軸接線； 當步進軸位于 Z 軸時,點擊“Z 軸連線”按鈕；進入 Z 軸接線；3）、點擊“返回”按鈕，在圖 25 界面，點擊“機械本體”按鈕，查看機械本體與運動控制器的信號連 接；如圖 27 所示：圖27 機械本體信號接口面板4）、點擊“返回”按鈕，回到圖 44 界面，在“Teacher’s Fault List ”下面的列表沒有錯誤提示（有錯誤 提示時，會看到相應(yīng)的組號有紅色顯示）；可以進行該軸的其它實驗（Note5）；Note5：該軸指的是圖 26中顯示的軸號；六、實驗參考文獻[1] 廖效果，劉又午. 數(shù)控技術(shù). 湖北科學技術(shù)出版社，武漢：2000.[2] 機電一體化綜合測試平臺使用說明書，固高科技(深圳)有限公司.實驗二《步進控制系統(tǒng)實驗》實驗報告班級 姓名 學號 成績 課程名稱 暃二地二辳地一 實驗項目性質(zhì)技能演示綜合設(shè)計其他實驗名稱實驗?zāi)康模簩嶒炈迷O(shè)備名稱：簡核述步進電機基本原理：實驗主要步驟：分析實驗結(jié)果，總結(jié)步進電機的主要控制方法。 當步進軸位于 Z 軸時,與運動控制器接口面板的 Z 軸的信號相連接。 當步進軸位于 Y 軸時,與機械本體信號接口面板的 Y 軸電機信號部分的信號相連接。在數(shù)控機床領(lǐng)域中大功率的步進電機一般用在進給運動（工作臺）控制上，但是就控制性能來說其特性不如交流伺服電機。圖21 步進電機工作原理單極半步運行的原理如圖22，通過驅(qū)動器控制電機線路，在相應(yīng)的位置產(chǎn)生如下的磁場，驅(qū)動電機一步 一步的運動。步進電機結(jié)構(gòu)如下，單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進電機最常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。二、實驗設(shè)備 機電一體化綜合測試平臺（含步進電機控制模塊）共2臺三、實驗原理步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 七、實驗報告要求： 實驗報告每人一份，內(nèi)容包括： （1） 實驗所用設(shè)備名稱； （2） 簡要敘述逐點比較法直線、圓弧插補原理； （3） 筆架繪制出的設(shè)計圖樣，包括直線和圓弧1張圖；（4） 分析實驗結(jié)果，說明逐點比較法的優(yōu)缺點。 (3) 實驗后提交實驗報告。 (2) 坐標進給 根據(jù)判別的結(jié)果，確定沿哪個坐標進給一步以接近曲線。數(shù)控技術(shù)（A）實驗指導書機械與車輛學院機電教研室實驗一 逐點比較法插補原理及實現(xiàn)實驗一、實驗?zāi)康睦弥瘘c比較法的插補原理，編寫直角坐標系下的直線、圓弧插補程序，觀察其運動軌跡，設(shè)計直線和圓弧插補圖樣，在機電一體化綜合測試平
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