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廣東工業(yè)大學(xué)數(shù)控實驗指導(dǎo)書-全文預(yù)覽

2025-02-08 00:12 上一頁面

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【正文】 55H ;輸出狀態(tài)SM_OUTX EQU 65H ;輸出狀態(tài)SM_OUTY EQU 75H ;輸出狀態(tài)SPEED EQU 56H ;速度檔次SDATA EQU 57H ;速度值STEPH EQU 58H ;步數(shù)高位STEPL EQU 59H ;步數(shù)低位MODE EQU 60H ;模式狀態(tài)STEPX EQU 61H ;步數(shù)值緩沖區(qū)STATE EQU 62H ;運動方向狀態(tài)DIRLOP EQU 63H ;顯示循環(huán)次數(shù)區(qū)XP EQU 02H ;X軸方向位YP EQU 03H ;Y軸方向位XW EQU 04H ;X軸工作YW EQU 05H ;Y軸工作RUN EQU 06H ;運行控制位ORG 0000HSTART: AJMP MAIN ORG 000BH ;定時器0中斷 AJMP TINT0 ;驅(qū)動脈沖控制 ORG 001BH ;定時器1中斷 AJMP TINT1 ;定時顯示控制 ORG 0030H ;程序初始化MAIN: MOV R0,39H MAIN_0: MOV R0,0 INC R0 CJNE R0,41H,MAIN_0 MOV XSTAT,0 MOV YSTAT,0 MOV SM_OUT,0 MOV SM_OUTX,0 MOV SM_OUTY,0 MOV SDATA,0 MOV STEPH,0 MOV STEPL,0 MOV SPEED,0 MOV MODE,0MOV TCER1,0 MOV STATE,0 CLR XW CLR YW CLR RUN CLR ;關(guān)閉擴展端口 CLR MOV TMOD,11H ;設(shè)定兩個計數(shù)器的工作方式 MOV IE,10011010B ;設(shè)置中斷 MOV SCON,0 ;設(shè)置串口工作方式(顯示) MOV IP,02H ;設(shè)置T0為中斷優(yōu)先 MOV TH0,0FCH ;讓T0定時2ms MOV TL0,18H MOV TH1,0ECH ;讓T0定時100ms MOV TL1,78H SETB TR0 ;啟動兩個計數(shù)器 SETB TR1MAIN_1: ACALL KEY ;調(diào)用鍵盤子程序 NOP NOP SJMP MAIN_1TINT1: MOV TH1,0ECH ;定時中斷1程序,定時顯示 MOV TL1,78H PUSH ACC PUSH PSW ACALL TRANS ACALL DISP POP PSW POP ACC RETIKEY: MOV P2,0FFH ;檢測有否鍵按下NOPNOPJNB ,K1JNB ,K2JNB ,K3JNB ,K4JNB ,K5JNB ,K6GOKBACK: RETK6GO: LJMP K6K1: ACALL DL10MS ;K1鍵功能JB ,KBACKJ1: JNB ,J1MOV A,MODE ;在模式3時步數(shù)加1CJNE A,2,K11MOV STEPX,1LJMP ADD1K11: SETB RUN ;啟動運行控制位CJNE A,0,KEYB_1GO ;模式2時跳入鍵功能1LJMP KEYB_6 ;模式1時跳入鍵功能6KEYB_1GO:LJMP KEYB_1K2: ACALL DL10MS ;K2鍵功能JB ,KBACKJ2: JNB ,J2MOV A,MODE ;模式3時步數(shù)加10CJNE A,2,K21MOV STEPX,10LJMP ADD1K21: SETB RUNCJNE A,0,KEYB_7GO ;模式2時跳入鍵功能7LJMP KEYB_4 ;模式1時跳入鍵功能4KEYB_7GO:LJMP KEYB_7K3: ACALL DL10MS ;K3鍵功能JB ,KBACKJ3: JNB ,J3MOV A,MODE ;模式3時步數(shù)加100CJNE A,2,K31MOV STEPX,100LJMP ADD1K31:SETB RUNCJNE A,0,KEYB_3 ;模式2時跳入鍵功能3LJMP KEYB_8 ;模式1時跳入鍵功能8K4: ACALL DL10MS ;K4鍵功能JB ,KBACKJ4: JNB ,J4MOV A,MODE ;模式3時步數(shù)加1000CJNE A,2,K41LJMP ADD2K41:SETB RUNCJNE A,0,KEYB_9GO ;模式2時跳入鍵功能9LJMP KEYB_2 ;模式1時跳入鍵功能2KEYB_9GO: LJMP KEYB_9K5: ACALL DL10MS 。調(diào)試a:全速運行 b:單步 C:自動單步 d:設(shè)斷點 在調(diào)試中,有時需要把程序分成幾塊來調(diào)試, 這時候就需用到斷點。4)選擇路徑(選擇要下載的HEX文件所在的文件夾),并更改“文件類型”為 “intel HEX文件”,并選中要下載的HEX文件。實驗步驟利用開發(fā)環(huán)境編譯(參考單片機課程實驗指導(dǎo)書)下載程序?qū)⒄{(diào)試好的程序下載到目標(biāo)板上運行看結(jié)果。4.顯示:4位數(shù)碼管:顯示設(shè)定步數(shù)(10進制)。二、實驗內(nèi)容和要求1.設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)接口框圖2.參考相應(yīng)程序控制數(shù)控工作臺。(ii)完全退出:選擇完全退出,或按熱鍵,Alt不放,再按x鍵退出系統(tǒng)。 仿真加工過程中,屏幕上以一個小圓球代表刀具的截面,留下運動過的包絡(luò)線的軌跡,當(dāng)仿真加工完成后,屏幕上就留下了以顏色表示的工件的切削部分。10.仿真加工 1) 仿真加工 本系統(tǒng)的仿真加工分為兩種方式,其一是按刀補
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