【文章內(nèi)容簡介】 1）設(shè)計的工件圖2）生成的G代碼程序4．問題與討論實驗三 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計綜合實驗一、實驗?zāi)康恼莆諗?shù)控機床微機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，熟悉單片微機數(shù)控系統(tǒng)的外部擴展及步進電機的控制。二、實驗內(nèi)容和要求1．設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)接口框圖2．參考相應(yīng)程序控制數(shù)控工作臺。修改、調(diào)試程序改變數(shù)控工作臺工作狀態(tài)。三、實驗主要儀器設(shè)備和材料：1．AMC51單片機綜合開發(fā)裝置一臺1． PC微機一臺2． XY數(shù)控工作臺，連接線若干四、實驗方法、步驟實驗方法1．跳線設(shè)定串行顯示： 1. J4: LED_DATA→RXD 2. J5: LED_CLOCK→TXD2． 功能模式 K1() K2() K3() K4() 模式1： Y_DN Y_UP X_DN X_UP (UP：正轉(zhuǎn)，DN：反轉(zhuǎn))模式2： XY_DN XY_UP XU_YD XD_YU模式3： 步數(shù)加1 步數(shù)加10 步數(shù)加100 步數(shù)加1000K5：模式選擇；(１、3三種)K6：轉(zhuǎn)速選擇（共五檔：1：2Hz；2：10Hz；3：50Hz；4：250Hz；5：500Hz。）3． 控制位注釋：XP,YP 為1時：X,Y軸反轉(zhuǎn)，反之正轉(zhuǎn)；XW,YW 為1時：X,Y轉(zhuǎn)動，反之不轉(zhuǎn)。4．顯示：4位數(shù)碼管：顯示設(shè)定步數(shù)（10進制）。5．備注：擴展端口的輸出選通：（74LS273脈沖上升沿選通）初始化：CLR CLR ┊中斷： CLR （形成一脈沖上升沿）┊ SETB 6. 硬件連線圖：實驗中用的是２相步進電機。CP+：脈沖，CP：接地，DIR+：（1：正轉(zhuǎn)，0：反轉(zhuǎn)）。DIR：接地。實驗步驟利用開發(fā)環(huán)境編譯（參考單片機課程實驗指導(dǎo)書）下載程序?qū)⒄{(diào)試好的程序下載到目標(biāo)板上運行看結(jié)果。1)雙擊桌面的“Easy 51Pro”圖標(biāo)：進入Easy 51Pro 。 2)單擊操作欄的 “檢測芯片”，如果操作正確，會提示：檢測到芯片和編程電壓。3)單擊操作欄的 “（自動）打開文件”：馬上彈出對話框。4)選擇路徑（選擇要下載的HEX文件所在的文件夾），并更改“文件類型”為 “intel HEX文件”，并選中要下載的HEX文件。5)單擊操作欄的 “自動完成”，把HEX文件下載到芯片。如果成功下載，則會提示0個錯誤。下載程序的過程中，下載開關(guān)旁邊的紅色LED將會發(fā)亮，表示正在下載程序。調(diào)試a:全速運行 b:單步 C:自動單步 d:設(shè)斷點 在調(diào)試中,有時需要把程序分成幾塊來調(diào)試, 這時候就需用到斷點。在“斷點”窗口，或者在源文件窗口中光標(biāo)所在行按右鍵設(shè)置,設(shè)置好以后,如全速運行,遇到斷點停。4． 程序調(diào)試先用K5調(diào)到Mode2按K1到K4設(shè)定要走的步數(shù)，轉(zhuǎn)入Mode0或1按K1到K4選擇步進電機工作臺的運動方向（單向運動或復(fù)合運動），并利用K6進行調(diào)速。觀察實驗結(jié)果，修改程序調(diào)試并記錄實驗結(jié)果。參考源程序：DISP0 EQU 39H ；顯示緩沖區(qū)0DISP1 EQU 3AH ；顯示緩沖區(qū)1DISP2 EQU 3BH ；顯示緩沖區(qū)2TCER EQU 40H ；2ms計數(shù)單元TCER1 EQU 41H ；100ms計數(shù)單元XSTAT EQU 52H ；X狀態(tài)字YSTAT EQU 53H ；Y狀態(tài)字SM_OUT EQU 55H ；輸出狀態(tài)SM_OUTX EQU 65H ；輸出狀態(tài)SM_OUTY EQU 75H ；輸出狀態(tài)SPEED EQU 56H ；速度檔次SDATA EQU 57H ；速度值STEPH EQU 58H ；步數(shù)高位STEPL EQU 59H ；步數(shù)低位MODE EQU 60H ；模式狀態(tài)STEPX EQU 61H ；步數(shù)值緩沖區(qū)STATE EQU 62H ；運動方向狀態(tài)DIRLOP EQU 63H ；顯示循環(huán)次數(shù)區(qū)XP EQU 02H ；X軸方向位YP EQU 03H ；Y軸方向位XW EQU 04H ；X軸工作YW EQU 05H ；Y軸工作RUN EQU 06H ；運行控制位ORG 0000HSTART: AJMP MAIN ORG 000BH ；定時器0中斷 AJMP TINT0 ；驅(qū)動脈沖控制 ORG 001BH ；定時器1中斷 AJMP TINT1 ；定時顯示控制 ORG 0030H ；程序初始化MAIN: MOV R0,39H MAIN_0: MOV @R0,0 INC R0 CJNE R0,41H,MAIN_0 MOV XSTAT,0 MOV YSTAT,0 MOV SM_OUT,0 MOV SM_OUTX,0 MOV SM_OUTY,0 MOV SDATA,0 MOV STEPH,0 MOV STEPL,0 MOV SPEED,0 MOV MODE,0MOV TCER1,0 MOV STATE,0 CLR XW CLR YW CLR RUN CLR ；關(guān)閉擴展端口 CLR MOV TMOD,11H ；設(shè)定兩個計數(shù)器的工作方式 MOV IE,10011010B ；設(shè)置中斷 MOV SCON,0 ；設(shè)置串口工作方式（顯示） MOV IP,02H ；設(shè)置T0為中斷優(yōu)先 MOV TH0,0FCH ；讓T0定時2ms MOV TL0,18H MOV TH1,0ECH ；讓T0定時100ms MOV TL1,78H SETB TR0 ；啟動兩個計數(shù)器 SETB TR1MAIN_1: ACALL KEY ；調(diào)用鍵盤子程序 NOP NOP SJMP MAIN_1TINT1: MOV TH1,0ECH ；定時中斷1程序，定時顯示 MOV TL1,78H PUSH ACC PUSH PSW ACALL TRANS ACALL DISP POP PSW POP ACC RETIKEY: MOV P2,0FFH ；檢測有否鍵按下NOPNOPJNB ,K1JNB ,K2JNB ,K3JNB ,K4JNB ,K5JNB ,K6GOKBACK: RETK6GO: LJMP K6K1: ACALL DL10MS ；K1鍵功能JB ,KBACKJ