【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1）設(shè)計(jì)的工件圖2）生成的G代碼程序4．問(wèn)題與討論實(shí)驗(yàn)三 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諗?shù)控機(jī)床微機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，熟悉單片微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的外部擴(kuò)展及步進(jìn)電機(jī)的控制。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求1．設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)接口框圖2．參考相應(yīng)程序控制數(shù)控工作臺(tái)。修改、調(diào)試程序改變數(shù)控工作臺(tái)工作狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料：1．AMC51單片機(jī)綜合開(kāi)發(fā)裝置一臺(tái)1． PC微機(jī)一臺(tái)2． XY數(shù)控工作臺(tái)，連接線若干四、實(shí)驗(yàn)方法、步驟實(shí)驗(yàn)方法1．跳線設(shè)定串行顯示： 1. J4: LED_DATA→RXD 2. J5: LED_CLOCK→TXD2． 功能模式 K1() K2() K3() K4() 模式1： Y_DN Y_UP X_DN X_UP (UP：正轉(zhuǎn)，DN：反轉(zhuǎn))模式2： XY_DN XY_UP XU_YD XD_YU模式3： 步數(shù)加1 步數(shù)加10 步數(shù)加100 步數(shù)加1000K5：模式選擇；(１、3三種)K6：轉(zhuǎn)速選擇（共五檔：1：2Hz；2：10Hz；3：50Hz；4：250Hz；5：500Hz。）3． 控制位注釋：XP,YP 為1時(shí)：X,Y軸反轉(zhuǎn)，反之正轉(zhuǎn)；XW,YW 為1時(shí)：X,Y轉(zhuǎn)動(dòng)，反之不轉(zhuǎn)。4．顯示：4位數(shù)碼管：顯示設(shè)定步數(shù)（10進(jìn)制）。5．備注：擴(kuò)展端口的輸出選通：（74LS273脈沖上升沿選通）初始化：CLR CLR ┊中斷： CLR （形成一脈沖上升沿）┊ SETB 6. 硬件連線圖：實(shí)驗(yàn)中用的是２相步進(jìn)電機(jī)。CP+：脈沖，CP：接地，DIR+：（1：正轉(zhuǎn)，0：反轉(zhuǎn)）。DIR：接地。實(shí)驗(yàn)步驟利用開(kāi)發(fā)環(huán)境編譯（參考單片機(jī)課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)）下載程序?qū)⒄{(diào)試好的程序下載到目標(biāo)板上運(yùn)行看結(jié)果。1)雙擊桌面的“Easy 51Pro”圖標(biāo)：進(jìn)入Easy 51Pro 。 2)單擊操作欄的 “檢測(cè)芯片”，如果操作正確，會(huì)提示：檢測(cè)到芯片和編程電壓。3)單擊操作欄的 “（自動(dòng)）打開(kāi)文件”：馬上彈出對(duì)話框。4)選擇路徑（選擇要下載的HEX文件所在的文件夾），并更改“文件類型”為 “intel HEX文件”，并選中要下載的HEX文件。5)單擊操作欄的 “自動(dòng)完成”，把HEX文件下載到芯片。如果成功下載，則會(huì)提示0個(gè)錯(cuò)誤。下載程序的過(guò)程中，下載開(kāi)關(guān)旁邊的紅色LED將會(huì)發(fā)亮，表示正在下載程序。調(diào)試a:全速運(yùn)行 b:單步 C:自動(dòng)單步 d:設(shè)斷點(diǎn) 在調(diào)試中,有時(shí)需要把程序分成幾塊來(lái)調(diào)試, 這時(shí)候就需用到斷點(diǎn)。在“斷點(diǎn)”窗口，或者在源文件窗口中光標(biāo)所在行按右鍵設(shè)置,設(shè)置好以后,如全速運(yùn)行,遇到斷點(diǎn)停。4． 程序調(diào)試先用K5調(diào)到Mode2按K1到K4設(shè)定要走的步數(shù)，轉(zhuǎn)入Mode0或1按K1到K4選擇步進(jìn)電機(jī)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向（單向運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)），并利用K6進(jìn)行調(diào)速。觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，修改程序調(diào)試并記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果。參考源程序：DISP0 EQU 39H ；顯示緩沖區(qū)0DISP1 EQU 3AH ；顯示緩沖區(qū)1DISP2 EQU 3BH ；顯示緩沖區(qū)2TCER EQU 40H ；2ms計(jì)數(shù)單元TCER1 EQU 41H ；100ms計(jì)數(shù)單元XSTAT EQU 52H ；X狀態(tài)字YSTAT EQU 53H ；Y狀態(tài)字SM_OUT EQU 55H ；輸出狀態(tài)SM_OUTX EQU 65H ；輸出狀態(tài)SM_OUTY EQU 75H ；輸出狀態(tài)SPEED EQU 56H ；速度檔次SDATA EQU 57H ；速度值STEPH EQU 58H ；步數(shù)高位STEPL EQU 59H ；步數(shù)低位MODE EQU 60H ；模式狀態(tài)STEPX EQU 61H ；步數(shù)值緩沖區(qū)STATE EQU 62H ；運(yùn)動(dòng)方向狀態(tài)DIRLOP EQU 63H ；顯示循環(huán)次數(shù)區(qū)XP EQU 02H ；X軸方向位YP EQU 03H ；Y軸方向位XW EQU 04H ；X軸工作YW EQU 05H ；Y軸工作RUN EQU 06H ；運(yùn)行控制位ORG 0000HSTART: AJMP MAIN ORG 000BH ；定時(shí)器0中斷 AJMP TINT0 ；驅(qū)動(dòng)脈沖控制 ORG 001BH ；定時(shí)器1中斷 AJMP TINT1 ；定時(shí)顯示控制 ORG 0030H ；程序初始化MAIN: MOV R0,39H MAIN_0: MOV @R0,0 INC R0 CJNE R0,41H,MAIN_0 MOV XSTAT,0 MOV YSTAT,0 MOV SM_OUT,0 MOV SM_OUTX,0 MOV SM_OUTY,0 MOV SDATA,0 MOV STEPH,0 MOV STEPL,0 MOV SPEED,0 MOV MODE,0MOV TCER1,0 MOV STATE,0 CLR XW CLR YW CLR RUN CLR ；關(guān)閉擴(kuò)展端口 CLR MOV TMOD,11H ；設(shè)定兩個(gè)計(jì)數(shù)器的工作方式 MOV IE,10011010B ；設(shè)置中斷 MOV SCON,0 ；設(shè)置串口工作方式（顯示） MOV IP,02H ；設(shè)置T0為中斷優(yōu)先 MOV TH0,0FCH ；讓T0定時(shí)2ms MOV TL0,18H MOV TH1,0ECH ；讓T0定時(shí)100ms MOV TL1,78H SETB TR0 ；啟動(dòng)兩個(gè)計(jì)數(shù)器 SETB TR1MAIN_1: ACALL KEY ；調(diào)用鍵盤(pán)子程序 NOP NOP SJMP MAIN_1TINT1: MOV TH1,0ECH ；定時(shí)中斷1程序，定時(shí)顯示 MOV TL1,78H PUSH ACC PUSH PSW ACALL TRANS ACALL DISP POP PSW POP ACC RETIKEY: MOV P2,0FFH ；檢測(cè)有否鍵按下NOPNOPJNB ,K1JNB ,K2JNB ,K3JNB ,K4JNB ,K5JNB ,K6GOKBACK: RETK6GO: LJMP K6K1: ACALL DL10MS ；K1鍵功能JB ,KBACKJ