數(shù)控技術(shù)(a)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-在線瀏覽
2024-08-23 23:46本頁(yè)面
【正文】 的優(yōu)缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)二 步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)了解步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成和控制原理；(2)理解步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式和調(diào)速方法；(3)熟悉步進(jìn)控制系統(tǒng)的操作和使用方法；(4)熟悉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置，控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置等；(5)通過本實(shí)驗(yàn)提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)化控制的熟悉和了解,鍛煉學(xué)生的動(dòng)手和實(shí)踐能力。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下，通過單片機(jī)或是計(jì)算機(jī)等發(fā)送控制命令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控 制命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)給執(zhí)行電機(jī)。單 極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī) 共有六條線與外界連接。六線式步進(jìn)電機(jī)雖 又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。 步進(jìn)電機(jī)一般用于開環(huán)伺服系統(tǒng)，由于沒有位置反饋環(huán)節(jié)，固位置控制的精度由步進(jìn)電機(jī)和進(jìn)給絲杠 等等來決定。在要求不高的場(chǎng)合仍有廣泛應(yīng)用。振動(dòng)、噪音也比較大。31 / 31圖22 單極半步運(yùn)行的原理四、步進(jìn)控制面板結(jié)構(gòu)步進(jìn)控制面板具體結(jié)構(gòu)圖（驅(qū)動(dòng)器部分），如圖 23 所示，主要包括電機(jī)連接線、編碼器反饋信號(hào)、與 運(yùn)動(dòng)控制器相連信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)器本體組成；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)電機(jī) 連接線信 號(hào) 測(cè) 試點(diǎn)圖23 步進(jìn)控制面板（1）電機(jī)連接線+A、A、+B、B、AC、BC 信號(hào)為步進(jìn)電機(jī)的電源線；（2）連接運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)+5V 為驅(qū)動(dòng)器提供+5V 電源；PUL+、PUL 為脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)的進(jìn)給量；DIR+ 、DIR 為方向信號(hào)，用于控制電機(jī)的方向；五、實(shí)驗(yàn)步驟接線實(shí)驗(yàn)根據(jù)電氣連接圖搭建步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具體接線步驟如下所示：1) 電機(jī)電源接線將步進(jìn)控制面板上左上角的電機(jī)動(dòng)力線接口“+A、A、+B、B、AC、BC”分別和機(jī)械本體信號(hào)接口面 板上的“+A、A、+B、B、AC、BC”相連(Note1)；步進(jìn)控制面板機(jī)械本體信號(hào)接口面板Note1:當(dāng)步進(jìn)軸位于 X 軸時(shí),與機(jī)械本體信號(hào)接口面板的 X 軸電機(jī)信號(hào)部分的信號(hào)相連接。 當(dāng)步進(jìn)軸位于 Z 軸時(shí),與機(jī)械本體信號(hào)接口面板的 Z 軸電機(jī)信號(hào)部分的信號(hào)相連接。 當(dāng)步進(jìn)軸位于 Y 軸時(shí),與運(yùn)動(dòng)控制器接口面板的 Y 軸的信號(hào)相連接。3) 機(jī)械本體和運(yùn)動(dòng)控制器之間的連接線a)、將機(jī)械本體信號(hào)接口面板上的 HOME、LIM+、LIM與運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)接口面板上的 HOME、LIM+、LIM相連接（Note3）；HOME用來檢測(cè)機(jī)械本體上的零點(diǎn)信號(hào)；機(jī)械回零時(shí)，需要用到該信號(hào)；LIM+ 用來檢測(cè)機(jī)械本體上的正限位信號(hào)，保護(hù)軸在運(yùn)動(dòng)過程中，平臺(tái)不與機(jī)械端面發(fā)生碰 撞，避免超出行程；LIM 用來檢測(cè)機(jī)械本體上的負(fù)限位信號(hào)，保護(hù)軸在運(yùn)動(dòng)過程中，平臺(tái)不與機(jī)械端面發(fā)生碰 撞，避免超出行程；機(jī)械本體信號(hào)接口面板運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)接口面板Note3:當(dāng)步進(jìn)軸位于 X 軸時(shí),與運(yùn)動(dòng)控制器接口面板的 X 軸輔助信號(hào)相連接。 當(dāng)步進(jìn)軸位于 Z 軸時(shí),與運(yùn)動(dòng)控制器接口面板的 Z 軸輔助信號(hào)相連接。實(shí)驗(yàn)三 數(shù)控銑床平面銑削自動(dòng)編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解數(shù)控銑削的工藝分析方法與工藝設(shè)計(jì)；（2）熟悉公共項(xiàng)目的設(shè)置；（3）熟悉數(shù)控銑床平面銑削加工刀具路徑的創(chuàng)建方法；（3）掌握后處理數(shù)控程序的自動(dòng)生成方法。三、實(shí)驗(yàn)性質(zhì)與實(shí)驗(yàn)進(jìn)行方式技能性實(shí)驗(yàn)，必做。毛坯為180mm140mm。以底面固定安裝在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)上。為方便進(jìn)行對(duì)刀，將工件坐標(biāo)系設(shè)置在頂部平面的心形中心位置，如圖31和圖32所示。由于本零件的形狀較為簡(jiǎn)單，可以使用平面銑加工，沒有尖角或者很小的圓角，同時(shí)表面沒有特別的要求，可以使用φ16mm的平底立銑刀進(jìn)行加工，可以避免換刀操作。；設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min，進(jìn)給速度為300mm/min。每刀切削側(cè)向步距取6mm；采用分層切削，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，進(jìn)給速度為500mm/min。采用分層切削，每層切削深度為1mm，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min，進(jìn)給速度為300mm/min。預(yù)先在建模界面下創(chuàng)建好180mm140mm。（三）面銑削精加工1．創(chuàng)建面銑削操作2．指定面邊界
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