數(shù)控技術(shù)(a)實驗指導(dǎo)書(已修改)
2025-07-25 23:46 本頁面
【正文】 數(shù)控技術(shù)（A）實驗指導(dǎo)書機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)電教研室實驗一 逐點比較法插補(bǔ)原理及實現(xiàn)實驗一、實驗?zāi)康睦弥瘘c比較法的插補(bǔ)原理，編寫直角坐標(biāo)系下的直線、圓弧插補(bǔ)程序，觀察其運動軌跡，設(shè)計直線和圓弧插補(bǔ)圖樣，在機(jī)電一體化綜合測試平臺上通過插補(bǔ)過程通過筆架打印出來。二、實驗設(shè)備機(jī)電一體化綜合測試平臺（共6臺，交流伺服、直流伺服、步進(jìn)電機(jī)各2臺）三、實驗原理逐點比較法：就是每走一步控制系統(tǒng)都要將加工點與給定的圖形軌跡相比較，以決定下一步進(jìn)給的方向，使之逼近加工軌跡。逐點比較法以折線來逼近直線或圓弧，其最大的偏差不超過一個最小設(shè)定單位。插補(bǔ)過程：每走一步要進(jìn)行以下四個步驟：(1) 位置判別 根據(jù)偏差值確定當(dāng)前加工點的位置。 (2) 坐標(biāo)進(jìn)給 根據(jù)判別的結(jié)果，確定沿哪個坐標(biāo)進(jìn)給一步以接近曲線。 (3) 偏差計算 根據(jù)遞推公式算出新加工點的偏差值，作為下一步偏差判別的依據(jù)。(4) 終點判別 判別加工點是否到達(dá)終點，未到過終點則返回第一步繼續(xù)插補(bǔ)，到終點則停止。四、實驗要求 (1) 實驗前復(fù)習(xí)逐點比較法插補(bǔ)算法原理； (2) 實驗時首先設(shè)計插補(bǔ)圖樣，運行已編輯好的插補(bǔ)程序，理解程序中各參數(shù)的含義，再按照預(yù)編程序的編程格式，根據(jù)插補(bǔ)各點坐標(biāo)，編輯并修改插補(bǔ)程序運行程序，觀察筆架的運動是否與設(shè)計一致。 (3) 實驗后提交實驗報告。五、實驗特點在數(shù)控機(jī)床的實際加工中，利用逐點比較法加工一條直線或圓弧，由于脈沖當(dāng)量比較?。ǎ?，刀具的運動軌跡用肉眼觀察還是直線或圓弧，不能觀察到刀具的實際，本實驗中，機(jī)電一體化綜合測試平臺上的筆架相當(dāng)于刀具，筆架每步的移動距離（相當(dāng)于脈沖當(dāng)量）可以變化，修改程序中的步長參數(shù)就可以實現(xiàn)。通過加大步長參數(shù)，筆架的實際運動軌跡就會直觀地顯示出來，實驗者能很容易理解逐點比較法的插補(bǔ)原理和刀具的實際運動軌跡。 六、實驗步驟(1) 接線，關(guān)掉電源，根據(jù)電氣連接圖搭建交流伺服運動控制系統(tǒng)；(2) 調(diào)整筆架位置，按“回零”鍵將X、Y軸回至原點； (3) 根據(jù)設(shè)計圖樣，設(shè)計插補(bǔ)程序和坐標(biāo)；(4) 編輯和修改程序； (5) 觀察筆架的運動軌跡，打印圖樣。 七、實驗報告要求： 實驗報告每人一份，內(nèi)容包括： （1） 實驗所用設(shè)備名稱； （2） 簡要敘述逐點比較法直線、圓弧插補(bǔ)原理； （3） 筆架繪制出的設(shè)計圖樣，包括直線和圓弧1張圖；（4） 分析實驗結(jié)果，說明逐點比較法的優(yōu)缺點。八、實驗參考文獻(xiàn)[1] 廖效果，劉又午. 數(shù)控技術(shù). 湖北科學(xué)技術(shù)出版社，武漢：2000.[2] 機(jī)電一體化綜合測試平臺使用說明書，固高科技(深圳)有限公司.實驗一《逐點比較法插補(bǔ)原理及實現(xiàn)實驗》實驗報告班級 姓名 學(xué)號 成績 課程名稱 暃二地二辳地一 實驗項目性質(zhì)技能演示綜合設(shè)計其他實驗名稱實驗?zāi)康模簩嶒炈迷O(shè)備名稱：簡要敘述逐點比較法直線、圓弧插補(bǔ)原理：實驗主要步驟：分析實驗結(jié)果，說明逐點比較法的優(yōu)缺點。注意：打印圖樣附在實驗報告后。實驗二 步進(jìn)控制系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?1)了解步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成和控制原理；(2)理解步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式和調(diào)速方法；(3)熟悉步進(jìn)控制系統(tǒng)的操作和使用方法；(4)熟悉步進(jìn)驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置，控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置等；(5)通過本實驗提高學(xué)生對自動化控制的熟悉和了解,鍛煉學(xué)生的動手和實踐能力。二、實驗設(shè)備 機(jī)電一體化綜合測試平臺（含步進(jìn)電機(jī)控制模塊）共2臺三、實驗原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá) 到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下，通過單片機(jī)或是計算機(jī)等發(fā)送控制命令給電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器將控 制命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動信號給執(zhí)行電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)如下，單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。單 極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機(jī) 共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時又稱為四相電機(jī)或應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖 又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1