機械手論文：海洋采礦機械手設(shè)計及有限元計算(專業(yè)版)
【正文】 分析了機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計方法并對機械手的零部件在SolidWorks中進行了建模及其裝配,而且對機械手的結(jié)構(gòu)進行了分析。運用有限元軟件Workbench建立了機械手的有限元模型,運用米塞斯強度屈服理論,針對機械手固定爪臂的極端工況下的強度校核。本文是在中南礦冶研究院金星教授的海洋開發(fā)項目《深海熱液硫化物可視抓網(wǎng)》研究基礎(chǔ)上,主要對其開發(fā)試制的機械手進行虛擬樣機的研究,主要內(nèi)容包括:對連桿運動學(xué)數(shù)學(xué)理論空間向量的坐標轉(zhuǎn)換進行了分析,對連桿動力學(xué)方程—拉格朗日動力學(xué)方程進行了推導(dǎo)。運用COSMOSMotion動力學(xué)分析軟件對機械手進行了剛體靜力學(xué)及動力學(xué)的仿真,對機械手的運動學(xué)物理量進行了分析,并研究了重力對機械手運動的影響。對于這樣一種礦藏的開采,急待研制性能良好的開采工具,本文研究的機械手就是這樣一種試制的進行海洋礦產(chǎn)開采的工具?！居⑽恼縒ith the increasing of the population,the mankind face the situation of the resource decreased day by day,and the decreace of the inland resource make people divert the target where to exploit the resource to the space and ocean covers an area of 71% on the earth,and the exploiting potential is it is simply a cornucopia in which the sorts of mineral resources are marvelous. It contains a lot of polymetallic nodules and sulphides,which is important to the development of the recent years,the scientists disc
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