【摘要】第一篇:機(jī)械手設(shè)計(jì)的論文[本站推薦] 摘要:主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。 關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)械手;設(shè)計(jì);研究; 工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中...
2024-10-31 14:53
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)姓名: XXX 學(xué)院(系): 機(jī)電工程系專業(yè): 機(jī)電一體化題目: PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者:
2025-06-24 07:00
【摘要】鋸片磨床機(jī)械手畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-----------------------作者:-----------------------日期:總目錄1畢業(yè)論文任務(wù)書2畢業(yè)論文開題報(bào)告3文獻(xiàn)綜述4畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5外文文獻(xiàn)翻譯6謝辭
2025-06-25 00:56
【摘要】第一章緒論背景及意義論文選題背景在機(jī)械工業(yè)中,應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下: (1)以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度 應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。(2)二、以改善勞動(dòng)條件,避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工
2025-05-13 18:43
【摘要】南京理工大學(xué)紫金學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名:劉明園學(xué)號(hào):110104231專業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:費(fèi)葉琦2015年1月10日開題報(bào)告填寫要求1.開題報(bào)告(含“文獻(xiàn)
2025-06-30 11:34
【摘要】前言工業(yè)機(jī)械手是近幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備,它能夠仿人體上肢的某些動(dòng)作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行操作。因此,機(jī)械手的應(yīng)用越來越普遍,并有著廣泛的發(fā)展前途。為了提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕工人的勞動(dòng),并且可保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在設(shè)計(jì)機(jī)械手之前,我們到工廠進(jìn)行了實(shí)地考察對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行研究和分析。回校之后,通過查找有關(guān)資料進(jìn)行機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)和計(jì)算。通
2025-06-18 21:52
【摘要】學(xué)士學(xué)位論文1摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合,對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對(duì)機(jī)械手的腰座、手臂、手
2024-11-03 01:32
【摘要】基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)關(guān)鍵詞:機(jī)械手 伺服電機(jī) PLC160。160。160。步進(jìn)電機(jī) 隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn),已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門,
2025-06-27 19:36
【摘要】PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文一.PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng),除了有多工步特點(diǎn)之外,還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作,且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí),每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和
2025-06-24 19:00