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正文內(nèi)容

機(jī)械手論文:海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算(更新版)

  

【正文】 第5章 機(jī)械手強(qiáng)度校核4958 引言49 有限元分析基本理論4951 彈性力學(xué)基本理論4950 有限元分析基本思想5051 機(jī)械手的強(qiáng)度校核5157 米塞斯強(qiáng)度理論5152 有限元軟件ANSYS Workbench 基本介紹52 機(jī)械手有限元模型的建立5255 有限元計(jì)算結(jié)果分析5557本章小結(jié)5758第6章 機(jī)械手動(dòng)力學(xué)仿真分析5872 引言58 SolidWorks 仿真軟件簡(jiǎn)介5860 SolidWorks 簡(jiǎn)介5859 SolidWorks 軟件特點(diǎn)59 運(yùn)動(dòng)分析插件COSMOSMotion 分析理論5960 機(jī)械手的靜力學(xué)接觸仿真6065 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)描述6061 不同開(kāi)度下機(jī)械抓手的計(jì)算分析6165 機(jī)械手的非接觸動(dòng)力學(xué)仿真6571 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)條件設(shè)置6566 運(yùn)動(dòng)物理量仿真結(jié)果分析6669 動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果分析6971本章小結(jié)7172總結(jié)與展望7274參考文獻(xiàn)7477致謝7778攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果786 / 6。運(yùn)用有限元軟件Workbench建立了機(jī)械手的有限元模型,運(yùn)用米塞斯強(qiáng)度屈服理論,針對(duì)機(jī)械手固定爪臂的極端工況下的強(qiáng)度校核。機(jī)械手論文:海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算【中文摘要】隨著人口的增長(zhǎng),人類(lèi)社會(huì)面臨著資源日益銳減的局面,開(kāi)發(fā)和尋求的新的資源成為了人類(lèi)生存發(fā)展的趨勢(shì),陸地資源的減少使人們把資源的開(kāi)發(fā)利用的目標(biāo)轉(zhuǎn)向了太空和海洋。分析了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法并對(duì)機(jī)械手的零部件在SolidWorks中進(jìn)行了建模及其裝配,而且對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析
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