機(jī)械手論文：海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算(完整版)
【正文】 11 熱液硫化物開采價值分析10 熱液硫化物國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1011 機(jī)械手的基本組成及分類1113 機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成部分1112 機(jī)械手的分類1213 機(jī)械手研究進(jìn)展1315 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)簡介1516 機(jī)械手運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)研究概況16 本文研究主要內(nèi)容1618第2章 機(jī)械手連桿運(yùn)動學(xué)理論1826 引言18 連桿位姿矩陣及坐標(biāo)一般變換1822 位姿的直角坐標(biāo)表示1819 位姿的歐拉角表示1921 一般旋轉(zhuǎn)變換2122 連桿運(yùn)動學(xué) DH 法2225 連桿運(yùn)動學(xué)的參數(shù)描述2223 連桿坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換2325本章小結(jié)2526第3章 機(jī)械手連桿動力學(xué)分析理論2631 引言26 拉格朗日—?dú)W拉動力學(xué)方程2627 連桿機(jī)構(gòu)動能2729 連桿機(jī)構(gòu)勢能29 連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)方程的建立2930本章小結(jié)3031第4章 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3149 引言31 機(jī)械手設(shè)計(jì)原理方案3134 機(jī)械手功能分析32 機(jī)械手設(shè)計(jì)方案組合3234 機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程與機(jī)械手結(jié)構(gòu)3436 機(jī)械手設(shè)計(jì)過程3435 機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成與原理機(jī)制3536 機(jī)械手零部件三維建模及裝配3639 機(jī)械手零部件建模3637 機(jī)械手零部件裝配3738 機(jī)械手連桿結(jié)構(gòu)分析3839 機(jī)械手材料和質(zhì)量屬性3948 機(jī)械手零部件材料39 機(jī)械手零部件質(zhì)量特性3948本章小結(jié)4849
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