機(jī)械手論文：海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算(完整版)
【正文】 11 熱液硫化物開采價(jià)值分析10 熱液硫化物國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1011 機(jī)械手的基本組成及分類1113 機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成部分1112 機(jī)械手的分類1213 機(jī)械手研究進(jìn)展1315 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)簡(jiǎn)介1516 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究概況16 本文研究主要內(nèi)容1618第2章 機(jī)械手連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)理論1826 引言18 連桿位姿矩陣及坐標(biāo)一般變換1822 位姿的直角坐標(biāo)表示1819 位姿的歐拉角表示1921 一般旋轉(zhuǎn)變換2122 連桿運(yùn)動(dòng)學(xué) DH 法2225 連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)的參數(shù)描述2223 連桿坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換2325本章小結(jié)2526第3章 機(jī)械手連桿動(dòng)力學(xué)分析理論2631 引言26 拉格朗日—?dú)W拉動(dòng)力學(xué)方程2627 連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)能2729 連桿機(jī)構(gòu)勢(shì)能29 連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程的建立2930本章小結(jié)3031第4章 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3149 引言31 機(jī)械手設(shè)計(jì)原理方案3134 機(jī)械手功能分析32 機(jī)械手設(shè)計(jì)方案組合3234 機(jī)械手的設(shè)計(jì)過程與機(jī)械手結(jié)構(gòu)3436 機(jī)械手設(shè)計(jì)過程3435 機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成與原理機(jī)制3536 機(jī)械手零部件三維建模及裝配3639 機(jī)械手零部件建模3637 機(jī)械手零部件裝配3738 機(jī)械手連桿結(jié)構(gòu)分析3839 機(jī)械手材料和質(zhì)量屬性3948 機(jī)械手零部件材料39 機(jī)械手零部件質(zhì)量特性3948本章小結(jié)4849
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