【正文】
SolidWorks 簡介5859 SolidWorks 軟件特點59 運動分析插件COSMOSMotion 分析理論5960 機械手的靜力學接觸仿真6065 機械手的運動描述6061 不同開度下機械抓手的計算分析6165 機械手的非接觸動力學仿真6571 機械手運動條件設置6566 運動物理量仿真結果分析6669 動力學仿真結果分析6971本章小結7172總結與展望7274參考文獻7477致謝7778攻讀學位期間所取得的相關科研成果786 / 6。moreover,gave a simple analysis of the structure。運用有限元軟件Workbench建立了機械手的有限元模型,運用米塞斯強度屈服理論,針對機械手固定爪臂的極端工況下的強度校核。近年來科學家們在大洋底發(fā)現(xiàn)了這樣一種極具開采價值的礦產資源“熱液硫化物”,它是一種塊狀或者軟泥狀的海底礦藏,數(shù)量相當巨大,是一種極有開發(fā)前途的大洋礦產資源。機械手論文:海洋采礦機械手設計及有限元計算【中文摘要】隨著人口的增長,人類社會面臨著資源日益銳減的局面,開發(fā)和尋求的新的資源成為了人類生存發(fā)展的趨勢,陸地資源的減少使人們把資源的開發(fā)利用的目標轉向了太空和海洋。在深海地區(qū),蘊藏著多金屬結核礦和硫化礦,這些礦產又是人類生存發(fā)展的重要資源。分析了機械手結構設計方法并對機械手的零部件在SolidWorks中進行了建模及其裝配,而且對機械手的結構進行了分析。Secondly analyzed the structure designing method for manipulator, and modeled and assembled the parts of the manipulator in the SolidWorks soft