【正文】 d11； cc_u=39。； if d1=39。 then d33=39。；opendoor=39。； elsif dd_cc000011 then en_up=39。； elsif dd_cc=000000 then opendoor=39。； elsif q1=3 then door=01；q1=q1+1； else q1=q1+1；door=00； end if； end if； if g1=39。 then door=10；q1=0；q2=q2+1； elsif quick=39。 then alarm=39。（3）quick：電梯接受到提前關(guān)門(mén)信號(hào)quick，電梯跳過(guò)關(guān)門(mén)等待時(shí)間。（5）led_c_d：在電梯接收到c_d3后，賦值樓層編碼為100，表示梯外有人請(qǐng)求下降，電梯運(yùn)行到達(dá)請(qǐng)求發(fā)出的樓層（三樓）后，電梯賦值變?yōu)?00，表示下降請(qǐng)求得到滿足或在待機(jī)。（3）down：在電梯接收到d1后，賦值為1，表示電梯受控制處于下降過(guò)程，當(dāng)電梯運(yùn)行到一樓以后，賦值變?yōu)?。五、程序仿真（一）波形輸入建立1. 新建波形編輯器編譯完全通過(guò)后，新建波形編輯器進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真。c_d22amp。139。 then door=10；q1=0；q2=q2+1； elsif quick=39。；down=39。 then if clr=39。139。139。本程序只使用到上述的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)，相對(duì)簡(jiǎn)易。進(jìn)程語(yǔ)句部分在begin和end process之間，進(jìn)程內(nèi)的所有語(yǔ)句都是按順序一個(gè)接一個(gè)執(zhí)行的。139。本設(shè)計(jì)的寄存器包括：電梯內(nèi)人請(qǐng)求到達(dá)一樓信號(hào)寄存（d11）、電梯內(nèi)人請(qǐng)求到達(dá)二樓信號(hào)寄存（d22）、 電梯內(nèi)人請(qǐng)求到達(dá)三樓信號(hào)寄存（d33）一樓電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_u11）、二樓電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_u22）二樓電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_d22）、三樓電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)寄存（c_d33）分頻信號(hào)（q）關(guān)門(mén)延時(shí)計(jì)數(shù)器（q1）、看門(mén)狗計(jì)數(shù)器（q2）電梯內(nèi)請(qǐng)求信號(hào)寄存器（dd）電梯外上升請(qǐng)求信號(hào)寄存器（cc_u）、電梯外下降請(qǐng)求信號(hào)寄存器（cc_d）電梯請(qǐng)求信號(hào)寄存器（dd_cc）開(kāi)門(mén)使能信號(hào)（opendoor）電梯運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)寄存器（updown）預(yù)備上升操作使能（en_up）、預(yù)備下降預(yù)操作使能（en_dw）。如果電梯沒(méi)有接收到請(qǐng)求信號(hào)，電梯則返回一樓待機(jī)。其行為描述能力和程序結(jié)構(gòu)決定了他具有支持大規(guī)模設(shè)計(jì)的分解和已有設(shè)計(jì)的再利用功能。在MAX+plusII平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程一般要經(jīng)過(guò)四個(gè)階段：設(shè)計(jì)輸入、項(xiàng)目編譯、項(xiàng)目校驗(yàn)和器件編程。（一）EDA技術(shù)介紹EDA技術(shù)是20世紀(jì)90年代初從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT）和計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的概念發(fā)展而來(lái)的。本設(shè)計(jì)是基于可編程邏輯器件（PLD）技術(shù)中的甚高速集成電路硬件描述語(yǔ)言（VHDL）語(yǔ)言所開(kāi)發(fā)的三層電梯控制程序。在客運(yùn)上，三層電梯雖然涉及樓層不高，應(yīng)用范圍不大，但就特殊而言，可以為一些上下樓層不方便的人們提供相當(dāng)?shù)膸椭HDL語(yǔ)言能夠成為標(biāo)準(zhǔn)化的硬件描述語(yǔ)言并獲得廣泛應(yīng)用,就在于它有以下優(yōu)點(diǎn)：,設(shè)計(jì)方式多樣。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。（2）電梯處于各樓層時(shí)的運(yùn)行說(shuō)明處于一樓時(shí)，不管是梯內(nèi)梯外，電梯只接收上升的請(qǐng)求信號(hào)。在電梯進(jìn)行完關(guān)門(mén)倒數(shù)計(jì)時(shí)、超重排除以及故障排除后，關(guān)門(mén)使能信號(hào)將促使電梯關(guān)門(mén)進(jìn)入預(yù)操作狀態(tài)。event and clk=39。c_u11； cc_d=c_d33amp。039。 then d22=39。 or c_d22=39。； 有上升請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) end if；在上述語(yǔ)句中的“elsif g2=39。039。139。else q=1；alarm=39。 then c_d33=c_d3； end if； dd=d33amp。因?yàn)槭鞘褂肰HDL語(yǔ)言，所以文件后綴名須改成VHD。 截止時(shí)間設(shè)置圖 單位時(shí)間設(shè)置（二）電梯運(yùn)行情況仿真本設(shè)計(jì)的運(yùn)行情況比較復(fù)雜，本文主要介紹以下兩種情況。由于二樓并沒(méi)有請(qǐng)求，所以電梯不作停頓地下降到一樓。電梯接受到deng、c_d3和d3電梯重新進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)，并且c_d3和d3信號(hào)都可以對(duì)q2（q23時(shí)）進(jìn)行清零處理。139。039。139。039。139。139。039。039。139。039。139。139。139。039。139。039。139。139。附錄一 三層電梯控制的源程序library ieee；use ；use ；use ；entity dianti is port ( clk : in std_logic； full,deng,quick,clr : in std_logic； c_u1,c_u2: in std_logic； c_d2,c_d3: in std_logic； d1,d2,d3: in std_logic； g1,g2,g3: in std_logic； door : out std_logic_vector(1 downto 0)； led : out std_logic_vector(6 downto 0)； led_c_u:out std_logic_vector(2 downto 0)； led_c_d:out std_logic_vector(2 downto 0)； led_d : out std_logic_vector(2 downto 0)； wahaha : out std_logic； ud,alarm : out std_logic； up,down : out std_logic )； end dianti；architecture behav of dianti issignal d11,d22,d33:std_logic； signal c_u11,c_u22:std_logic； signal c_d22,c_d33:std_logic； signal q:integer range 0 to 1； signal q1:integer range 0 to 6； signal q2:integer range 0 to 9； signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(2 downto 0)； signal opendoor:std_logic； signal updown:std_logic； signal en_up,en_dw:std_logic； begin:process(clk)beginif clk39。039。電梯到達(dá)二樓,載客繼續(xù)上升。 對(duì)clk信號(hào)賦值圖在進(jìn)行仿真前，還需對(duì)仿真截止時(shí)間和最小單位時(shí)間進(jìn)行一下調(diào)整。 程序輸入界面輸入完畢后，對(duì)程序進(jìn)行保存。 then c_d22=c_d2； 對(duì)電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存elsif c_d3=39。139。139。； opendoor=39。； 有下降請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài) end if； 電梯前一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為下降 elsif d22=39。 or c_u22=39。139。amp。Architectecture和begin之間是結(jié)構(gòu)體說(shuō)明區(qū)，詳細(xì)定義了各種信號(hào)端的模式和取值范圍begin和end之間是結(jié)構(gòu)體語(yǔ)句區(qū)，在此將嵌入process進(jìn)程語(yǔ)句去對(duì)實(shí)體行為作出說(shuō)明。當(dāng)電梯接收到請(qǐng)求信號(hào)后，將以隨機(jī)邏輯控制的方式到達(dá)發(fā)出請(qǐng)求的樓層。當(dāng)電梯所在樓層低于發(fā)出梯外請(qǐng)求的樓層或者低于梯內(nèi)請(qǐng)求所要到達(dá)的目的樓層時(shí)，電梯必須在下一操作中作出上升運(yùn)行，這時(shí)的請(qǐng)求信號(hào)就是上升請(qǐng)求信號(hào)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。（二）VHDL語(yǔ)言介紹VHDL主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，行為，功能和接口。因此，能使人們快速、便捷地到達(dá)目的樓層的電梯便應(yīng)運(yùn)而生了。通過(guò)程序調(diào)試及運(yùn)行仿真，結(jié)果表明，本程序可以完成：電梯運(yùn)行所在樓層指示、電梯運(yùn)行方向指示、關(guān)門(mén)延時(shí)設(shè)置、看門(mén)狗報(bào)警、超載報(bào)警、故障報(bào)警等。就FPGA/CPLD開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，比較常用和流行的HDL主要有ABELHDL和VHDL等。對(duì)各子模塊分別進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)、編譯、仿真與驗(yàn)證。 VHDL設(shè)計(jì)流程圖