【正文】 14 本振蕩器使用電動(dòng)機(jī) 2來(lái)帶動(dòng)偏心輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心輪質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心，因此產(chǎn)生振動(dòng)的效果。 ) 齒數(shù) (個(gè) ) 直徑 (mm) 分錐角 (176。 (7)學(xué)生可進(jìn)一步完成 ：凸輪的數(shù)控加工、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的 計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。整個(gè)工作過(guò)程（包括進(jìn)料、送料、檢測(cè)、接料）自動(dòng)完成。 (2)球的尺寸控制還可以用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 (2)檢料裝置與收集箱 圖 13 檢料裝置圖 在檢料箱體中，滑塊 1 的軌道中設(shè)有待測(cè)球出口料道 料道 料道 3，料道順序?yàn)槌叽鐝男〉酱笸略O(shè)置，小球先檢測(cè)，接著檢測(cè)中球，大球最后檢測(cè)，料道尺寸設(shè)計(jì)稍大于 mm46 ，為了使球能夠快速穩(wěn)定地經(jīng)過(guò)料道尺寸檢測(cè)，設(shè)計(jì)軌道與水平夾角為： 0r 1? 2? 3? 4? 12 ? = ?30 根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求可設(shè)置相應(yīng)尺寸大小如表 4： 表 4 檢料裝置料道尺寸 料道 1 料道 2 料道 3 料道直徑（ mm） 42 44 47 設(shè)置滑塊軌道有關(guān)尺寸為： mmh 1251 ? mmh ? mmh 103 ? mmh 204 ? (二 )進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： (1)凸輪推桿滑塊 圖 14 進(jìn)料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如圖 14 所示，凸輪 8 與直齒錐齒輪 6 同軸傳動(dòng)，凸輪 8 與凸輪 7 具有相同的轉(zhuǎn)速，由于設(shè)計(jì)滑塊 1與滑塊 2同步進(jìn)程機(jī)制，所以凸輪 8與凸輪 7尺寸相同，滑塊 1與滑塊 2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也相同，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 10所示。 缺點(diǎn) (1)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故精確度不高； (2)振蕩器的時(shí)候加劇了健身球之間的相互碰撞，同時(shí)使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音加大； (3)不適合用于高速分類。其中槽壁的傾斜角度 ? 對(duì)槽體和健身球的受力情況有較大的影響。在上滑塊將球抵出的同時(shí)下滑塊上邊緣也正好抵達(dá)料道 1的口緣處，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)球進(jìn)行檢測(cè)分類。 (4)繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（包括位移曲線、凸輪輪廓線和從動(dòng)件的初始位置）。 (3)繪制健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 方案二 我們將檢料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)成可變動(dòng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，初步設(shè)想裝置如下圖： 4 圖 2方案二運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 我們認(rèn)為該方案的正好彌補(bǔ)了方案一的不足，方便而簡(jiǎn)單地對(duì)健身球進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)里的滑塊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)里的滑塊統(tǒng)一起來(lái)運(yùn)動(dòng)。 13 圖 15 進(jìn)料機(jī)構(gòu)表面圖 (2)料槽裝置 圖 16 料槽裝置簡(jiǎn)圖 如圖 16 所示為料槽結(jié)構(gòu)，其中槽體的高度 h 可根據(jù)待測(cè)球數(shù)量適度調(diào)整。 改進(jìn) (1)可通過(guò)精確的調(diào)整解卡振蕩器的頻率，從而減小噪音； (2)使用摩擦系數(shù)較小的導(dǎo)軌，提高選擇精度。 所以 mmhl 12511 ?? mmhl ?? 為了防止滑塊與料槽底部產(chǎn)生摩擦，設(shè)置其上平面與料槽底部 mm3~2 的距離。 (3)此外，需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等，可由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。 健身球直徑范圍為 mm46~40? ，要求分類機(jī)將健身球按直徑大小分為三類。 (6)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 (一 )皮帶傳送： 圖 6 皮帶減速機(jī)構(gòu) 如圖 6 所示為皮帶減速機(jī)構(gòu)，帶輪 1 連接原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為 min/7200