【正文】 14 本振蕩器使用電動機 2來帶動偏心輪 1轉動，由于偏心輪質心偏離轉動中心，因此產生振動的效果。 ) 齒數(shù) (個 ) 直徑 (mm) 分錐角 (176。 (7)學生可進一步完成 ：凸輪的數(shù)控加工、健身球檢驗分類機的 計算機演示驗證等。整個工作過程（包括進料、送料、檢測、接料）自動完成。 (2)球的尺寸控制還可以用凸輪機構實現(xiàn)。 (2)檢料裝置與收集箱 圖 13 檢料裝置圖 在檢料箱體中，滑塊 1 的軌道中設有待測球出口料道 料道 料道 3，料道順序為尺寸從小到大往下設置，小球先檢測，接著檢測中球，大球最后檢測，料道尺寸設計稍大于 mm46 ，為了使球能夠快速穩(wěn)定地經過料道尺寸檢測，設計軌道與水平夾角為： 0r 1? 2? 3? 4? 12 ? = ?30 根據(jù)課題設計要求可設置相應尺寸大小如表 4： 表 4 檢料裝置料道尺寸 料道 1 料道 2 料道 3 料道直徑（ mm） 42 44 47 設置滑塊軌道有關尺寸為： mmh 1251 ? mmh ? mmh 103 ? mmh 204 ? (二 )進料機構設計： (1)凸輪推桿滑塊 圖 14 進料機構簡圖 如圖 14 所示，凸輪 8 與直齒錐齒輪 6 同軸傳動，凸輪 8 與凸輪 7 具有相同的轉速，由于設計滑塊 1與滑塊 2同步進程機制，所以凸輪 8與凸輪 7尺寸相同，滑塊 1與滑塊 2的運動規(guī)律也相同，運動規(guī)律如圖 10所示。 缺點 (1)由于機械機構簡單，故精確度不高； (2)振蕩器的時候加劇了健身球之間的相互碰撞，同時使機械運轉的噪音加大； (3)不適合用于高速分類。其中槽壁的傾斜角度 ? 對槽體和健身球的受力情況有較大的影響。在上滑塊將球抵出的同時下滑塊上邊緣也正好抵達料道 1的口緣處，向下運動時對球進行檢測分類。 (4)繪制凸輪機構設計圖（包括位移曲線、凸輪輪廓線和從動件的初始位置）。 (3)繪制健身球檢驗分類機的機構運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。 方案二 我們將檢料機構進行了改進，設計成可變動的檢測機構，初步設想裝置如下圖： 4 圖 2方案二運動簡圖 我們認為該方案的正好彌補了方案一的不足，方便而簡單地對健身球進行檢測，同時也能夠將送料機構里的滑塊與檢測機構里的滑塊統(tǒng)一起來運動。 13 圖 15 進料機構表面圖 (2)料槽裝置 圖 16 料槽裝置簡圖 如圖 16 所示為料槽結構，其中槽體的高度 h 可根據(jù)待測球數(shù)量適度調整。 改進 (1)可通過精確的調整解卡振蕩器的頻率，從而減小噪音； (2)使用摩擦系數(shù)較小的導軌，提高選擇精度。 所以 mmhl 12511 ?? mmhl ?? 為了防止滑塊與料槽底部產生摩擦，設置其上平面與料槽底部 mm3~2 的距離。 (3)此外，需要設計送料機構、接料機構、間歇機構等，可由曲柄滑塊機構、槽輪機構等實現(xiàn)。 健身球直徑范圍為 mm46~40? ，要求分類機將健身球按直徑大小分為三類。 (6)編寫設計計算說明書。 (一 )皮帶傳送： 圖 6 皮帶減速機構 如圖 6 所示為皮帶減速機構，帶輪 1 連接原動件轉速為 min/7200