機(jī)械原理健身球設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 徑為 mm42 ，中間接料口的直徑為 mm44 ，而第三個(gè)接料口的直徑稍大于 mm46 。在上滑塊將球抵出的同時(shí)下滑塊上邊緣也正好抵達(dá)料道 1的口緣處，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)對球進(jìn)行檢測分類。由齒輪 4與凸輪 7同軸傳動(dòng)有： ω = 304?zn =3? srad/ 設(shè)計(jì)該凸輪的基圓半徑 0r 與 1t 到 4t ： mmr 1000 ? st ? st ? st ? st 64? 則凸輪進(jìn)程運(yùn)動(dòng)圖如圖 11所示： 圖 11 凸輪進(jìn)程運(yùn)動(dòng)圖 ?/? 11 按對心平板直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪作出廓線 — 理論廓線。其中槽壁的傾斜角度 ? 對槽體和健身球的受力情況有較大的影響。 為了避免因運(yùn)動(dòng)而逐漸產(chǎn)生更大的誤差，我們預(yù)先設(shè)計(jì)兩各凸輪滑塊的初始位置分別在料道 1下口緣和右平面最左端，即 A、 B兩處。 缺點(diǎn) (1)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)簡單，故精確度不高； (2)振蕩器的時(shí)候加劇了健身球之間的相互碰撞，同時(shí)使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音加大； (3)不適合用于高速分類。所以， ???? 4530 ? 。 (2)檢料裝置與收集箱 圖 13 檢料裝置圖 在檢料箱體中，滑塊 1 的軌道中設(shè)有待測球出口料道 料道 料道 3，料道順序?yàn)槌叽鐝男〉酱笸略O(shè)置，小球先檢測，接著檢測中球，大球最后檢測，料道尺寸設(shè)計(jì)稍大于 mm46 ，為了使球能夠快速穩(wěn)定地經(jīng)過料道尺寸檢測，設(shè)計(jì)軌道與水平夾角為： 0r 1? 2? 3? 4? 12 ? = ?30 根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求可設(shè)置相應(yīng)尺寸大小如表 4： 表 4 檢料裝置料道尺寸 料道 1 料道 2 料道 3 料道直徑（ mm） 42 44 47 設(shè)置滑塊軌道有關(guān)尺寸為： mmh 1251 ? mmh ? mmh 103 ? mmh 204 ? (二 )進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： (1)凸輪推桿滑塊 圖 14 進(jìn)料機(jī)構(gòu)簡圖 如圖 14 所示，凸輪 8 與直齒錐齒輪 6 同軸傳動(dòng)，凸輪 8 與凸輪 7 具有相同的轉(zhuǎn)速，由于設(shè)計(jì)滑塊 1與滑塊 2同步進(jìn)程機(jī)制，所以凸輪 8與凸輪 7尺寸相同，滑塊 1與滑塊 2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也相同，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 10所示。 減速器 圖 5 減速裝置 本分類裝置采用圖 5所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。 (2)球的尺寸控制還可以用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。盤狀凸輪解析法設(shè)計(jì)，圓柱凸輪用圖解法設(shè)計(jì)。整個(gè)工作過程（包括進(jìn)料、送料、檢測、接料）自動(dòng)完成。 技術(shù)要求見下表 表 1 技術(shù)要求參數(shù) 方案號 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 / min)/(r 生產(chǎn)率（檢球速度） /(個(gè) /min ) 9 720 10 設(shè)計(jì)任務(wù) (1)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在類的三種機(jī)構(gòu)。 (7)學(xué)生可進(jìn)一步完成 ：凸輪的數(shù)控加工、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的 計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。我們提出了如下圖的裝置運(yùn)動(dòng)。 ) 齒數(shù) (個(gè) ) 直徑 (mm) 分錐角 (176。 在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的表平面，為了防止健身球掉下時(shí)偏離送料路線，所以我們在平面表面設(shè)置了如下圖 15 的弧形凹槽，其半徑約為 mm3~2 。 14 本振蕩器使用電動(dòng)機(jī) 2來帶動(dòng)偏心輪 1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心輪質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心，因此產(chǎn)生振動(dòng)的
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