【正文】 rn ? 的交流電動機，皮帶 2連接齒輪系中的齒輪 1，皮帶 1的 半徑為 1r ，皮帶 2的半徑為 2r ， 7 根據(jù)皮帶傳動原理有： 1rn =0n (1) 皮帶 1與皮帶 2的轉(zhuǎn)速與半徑成反比： 21rrnn =12rr (2) (二 )齒輪系傳動： 如圖 5所示，帶輪 2與齒輪 1同軸傳動，齒輪 1與齒輪 2嚙合傳動，齒輪 2與齒輪 3同軸傳動，齒輪 3與齒輪 4嚙合傳動，齒輪 4與直齒錐同軸連接，根據(jù)齒輪系傳動原理有： ?????????????433423211221zznnnnzznnnnzzzzzzrz (3) 由上式可得： 4zn =4223110 zzr zzrn (4) (三 )直齒錐齒輪： 圖 7 錐齒輪嚙合簡圖 如圖 7 所示，直齒輪 4 與直齒錐齒輪 凸輪 7（見圖 7）同軸傳動，直齒錐 齒輪 5與直齒錐齒輪 6垂直嚙合，直齒錐齒輪 6與凸輪 8同軸連接（見附圖），根據(jù)齒輪傳動原理有： 5zn = 4zn (5) 8 6zn = 5zn (6) 由凸輪 8與直齒錐齒輪同軸傳動有： 8n = 6zn (7) 根據(jù)提供的原動件轉(zhuǎn)速為 min/7200 rn ? 的交流電動機與課程設(shè)計要求，在0n 的前提下，設(shè)計機器的生產(chǎn)率為 10個 /min,設(shè)計的凸輪滑塊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動一圈完成一個健身球的檢測（ ），可以得到凸輪 8的轉(zhuǎn)速為： sr adrnn /33010m i n/1078 ?? ???? 同時，齒輪 4與齒輪 7是同軸傳動，故 sradnn z /374 ??? 則 sr adrn /2430720m i n/7200 ?? ??? 根據(jù)公式 (4)可以得出： sr adzzr zzrnzzr zzrn z /24 422 3110422 3114 ??? 因此由上兩式可以得出 : 721422 311 ?zzr zzr 根據(jù) 1比 72的比例關(guān)系，我們選取適當?shù)钠л啺霃胶妄X輪齒數(shù) 721313181422 311 ????zzr zzr 故我們得出 : 12 8rr? , 12 3zz ? , 34 3zz ? 考慮到齒輪大小與傳動的合理性，經(jīng)過比較設(shè)計皮帶傳動結(jié)構(gòu)與齒輪系傳動結(jié)構(gòu)的相應參數(shù)如表 表 3： 表 2 皮帶輪參數(shù) 帶輪 1 帶輪 2 皮帶輪半徑（ mm） 100 800 9 表 3 各齒輪參數(shù) 模數(shù) (mm) 壓力角 (176。 考慮到待測球在漏口堵塞情況，設(shè)置了如圖 17的振蕩器裝置： 圖 17 振蕩器簡圖 為了防止料槽中，健身球堵塞，本裝置使 用了如圖 15 所示的解卡振蕩器。把解卡振蕩器安裝于料槽