液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機(jī)液伺服系統(tǒng)(專業(yè)版)
【正文】 因此 ， 可以說機(jī)液系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)基本上都是積分加振蕩 。 “ 機(jī)液伺服系統(tǒng) ” 廣泛的應(yīng)用于 飛機(jī)舵面控制、火炮瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)操縱、車輛轉(zhuǎn)向控制、仿形機(jī)床以及伺服變量泵 等處。 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) （杠桿比較反饋） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 21:vvv xxx ??閥開口量為XP Xi 升力 阻力 飛機(jī)舵機(jī)液控制系統(tǒng)上應(yīng)用 pS 飛機(jī)舵機(jī) 指令位移 比較杠桿 舵機(jī)位移 XP XV 杠桿比較 XP 手 Xi X1 X2 vx1vx2vxpxix比較反饋原理 baa?bab?X1 指令 b a Xi 1vxix舵機(jī)位移 X2 XP 2vxa b px XP Xi 舵機(jī)位移 XV 手動(dòng) XV =X1 X2 vxixpx21 vvv xxx ??指令 液壓動(dòng)力元件 擾 動(dòng) 液 壓缸 飛機(jī) 舵機(jī) XP XV 伺服閥 液壓能源 pS 飛機(jī)舵機(jī) XV 文字方框圖 XP Xi 比較杠桿 舵機(jī)位移 手動(dòng) a b 杠桿比較 Xi baa?bab?比較元件要求： 1）與指令元件相連（手） 2）與被控對(duì)象相連（舵機(jī)） 3）與放大元件相連（閥芯） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 指令 液壓動(dòng)力元件 擾 動(dòng) 液 壓缸 飛機(jī) 舵機(jī) XP XV 伺服閥 液壓能源 杠桿比較 Xi baa?bab?)12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 杠桿比較 Xi baa?bab?方框圖 － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 方框圖簡(jiǎn)化 )12(122 ?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件
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