液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機液伺服系統(tǒng)-文庫吧
2025-04-21 08:11 本頁面
【正文】 杠桿比較 Xi baa?bab?比較元件要求： 1）與指令元件相連（手） 2）與被控對象相連（舵機） 3）與放大元件相連（閥芯） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 指令 液壓動力元件 擾 動 液 壓缸 飛機 舵機 XP XV 伺服閥 液壓能源 杠桿比較 Xi baa?bab?)12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動力元件 杠桿比較 Xi baa?bab?方框圖 － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 方框圖簡化 )12(122 ?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動力元件 杠桿比較 Xi baa?bab?開環(huán)傳遞函數(shù) 一 、 工作原理及傳遞函數(shù) 開環(huán)傳遞函數(shù) 開環(huán) 傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù) ?????????????????????????????????hhvhhhvhvssKKsKGH?????????,2,22方框圖的畫法 外反饋機液伺服系統(tǒng) 二 、 穩(wěn)定性分析 vhhK??2lg20幅值穩(wěn)定性裕量 hvK?lg20vKlg201 vvKN K?NKv開環(huán)傳遞函數(shù) vK一、采用 直接位置比較 的 液壓 工作臺位置控制系統(tǒng) 指令元件與閥芯相連 受控對象與閥套相連 Xi=X芯 Xp=X套 內(nèi)反饋機液伺服系統(tǒng) （閥芯閥套直接比較） 內(nèi)反饋就是直接比較的位置反饋 。 Xi=X芯 Xp=X套 閥芯與閥套 閥芯閥套直接位置比較 Xv 位置比較 Xi X芯 X套 1 指令與閥連 1 對象與閥套連 伺服閥 XP
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1