基于dsp的電動車用pmsm的控制方法(專業(yè)版)
【正文】 矢量控制理論（續(xù)） ? 在使轉(zhuǎn)子磁場保持恒定不變的前提下，電機的電磁轉(zhuǎn)矩只和轉(zhuǎn)矩電流分量相關(guān)，控制好轉(zhuǎn)矩電流分量就可以直接控制好電機。 ? 所有的工作都是實物調(diào)試，不做仿真！ 電機控制的目標(biāo) ? 在給定電壓和負載的條件下，使電機快速平穩(wěn)的啟動，并使運行電流達到最小。 ? 在課題的調(diào)試階段得到朱宏偉博士的幫助和指導(dǎo)，在此表示誠摯的謝意！ 。成功研制逆變橋驅(qū)動及控制的多路RCC開關(guān)電源； ? 2定子相電流 ia和 ib通過相電流檢測電路提取出來，然后用 Clarke變換將它們轉(zhuǎn)換到定子兩相坐標(biāo)系中，再使用 Park變換將它們轉(zhuǎn)換到 dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中。然而，在理論上，經(jīng)過坐標(biāo)變換等數(shù)學(xué)上的處理，可以對模型進行解耦。由于磁場和電流直接相關(guān)，因此對磁場的控制可以等效成對電流的控制。外環(huán)速度環(huán)產(chǎn)生了定子電流的參考值，內(nèi)環(huán)
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