基于dsp的電動車用pmsm的控制方法(更新版)
【正文】 位 置 與 速 度傳 感 器P IP IP Id , q? ? ?d , qa , b , c? ? ?? ? ?S VP W MS P S MM o t e r??V D C??qd?永磁同步電動機的速度 FOC控制過程 ? 首先，根據(jù)檢測到的電動機轉(zhuǎn)速和輸入的參考轉(zhuǎn)速，依據(jù)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，通過速度 PI控制器計算得到定子電流的參考輸入。 ? 所有的工作都是實物調(diào)試，不做仿真！ 電機控制的目標(biāo) ? 在給定電壓和負載的條件下，使電機快速平穩(wěn)的啟動，并使運行電流達到最小。成功實現(xiàn)對永磁同步電機的開環(huán)、速度閉環(huán)和雙閉環(huán)的控制。 矢量控制理論（續(xù)） ? 在使轉(zhuǎn)子磁場保持恒定不變的前提下，電機的電磁轉(zhuǎn)矩只和轉(zhuǎn)矩電流分量相關(guān)，控制好轉(zhuǎn)矩電流分量就可以直接控制好電
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