【正文】 它不僅與動(dòng)荷載有關(guān)，還與結(jié)構(gòu)動(dòng)力特征（固有頻率、振型和阻尼）有關(guān)。因在梁及剛架計(jì)算中引入了受彎直桿的假定：即認(rèn)為受彎直桿在變形前后兩端的距離保持不變，故該剛架的結(jié)點(diǎn) B 與結(jié)點(diǎn) C 的水平位移相等，均為 Z2這樣，基本未知量為剛結(jié)點(diǎn) B 的角位移 Z1及結(jié)點(diǎn)的獨(dú)立線位移 Z2。k 個(gè)周邊無(wú)鉸的閉合框的超靜定次數(shù)等于 3k。 上式 即為線性變形體系的外力附加功與附加變形能的關(guān)系，簡(jiǎn)稱附加功原理，上述方程稱為附加功方程。 圖 618 3．靜定平面剛架 靜定平面剛架一般有懸臂式、簡(jiǎn)支式、三鉸式及其組成的復(fù)雜靜定剛架。 解 (1)分析圖 a 中的體系 首先，三角形 ADE 和 AFG 是兩個(gè)無(wú)多余約束的幾何不變體系，分別以 Ⅰ 和 Ⅱ 表示。 兩端為鉸的非直線形桿，可用一連接兩鉸的直線鏈桿代 二、幾何組成分析 (一 )幾何不變體系組成的基本規(guī)則 1．兩剛片規(guī)則 平面兩剛片用不相交于一點(diǎn)的三根鏈桿 連接成的體系，是內(nèi)部幾何不變且無(wú)多余約束的體系。 圖 611 圖612 (五 )自由度 確定體系位置所需的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目。 規(guī)則一：一根鏈桿相當(dāng)于一個(gè)約束。 推論：在一體系上增加或除去兩元片、一元片不影響原體系的幾何不變性。 三、靜定結(jié)構(gòu)受力分析方法 (一 )靜定結(jié)構(gòu) 無(wú)多余約束的幾何不變體系，稱為靜定結(jié)構(gòu)。 (二 )內(nèi)力解法 1．節(jié)點(diǎn)法 以節(jié)點(diǎn)為隔離體，作用在桁架節(jié)點(diǎn)上的力包括結(jié)點(diǎn)荷載 (集中力 )和桿件軸力，為平面匯交力系。因而通常都把附加功原理統(tǒng)稱為虛功原理，把附加功方程統(tǒng)稱為虛功方程。 將多余力視為基本結(jié)構(gòu)的荷載，則可作基本結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖，也就是原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖。此時(shí)，基本結(jié)構(gòu)的變形情況和受力情況便與原結(jié)構(gòu)相同，并且，基本結(jié)構(gòu)附加剛臂上的 反力矩 R1和附加鏈桿上的反力 R2均應(yīng)等于零。加支桿確定時(shí)如圖 646(h)所示。 第四講 結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性與動(dòng)力反應(yīng) 【內(nèi)容提要】 自由度體系周期、頻率計(jì)算，簡(jiǎn)諧荷載與突加荷載作用下簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的動(dòng)力系數(shù)、振幅與最大動(dòng)內(nèi)力，阻尼對(duì)振動(dòng)的影響。各桿 EA 相等。 2．撤去一個(gè)固定鉸支座 (即兩根支桿 )，或拆開(kāi) 一個(gè)單鉸結(jié)點(diǎn)，各相當(dāng)于解除兩個(gè)約束。 (3)平衡力系在靜定結(jié)構(gòu)中只產(chǎn)生局部作用。某一桿件指定截面的內(nèi)力計(jì)算，通常將之從體系中隔離出來(lái)標(biāo)明其上所有未知力和已知力，然后通過(guò)靜力平衡方程解出。 【例題 1】分析圖 613 體系的幾何組成。 4．多余約束 如果體系中增加一個(gè)約束，對(duì)體系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)無(wú)影響，則此約束稱為多余約束。第一講 平面體系的幾何組成分析及靜定結(jié)構(gòu)受力分析 【內(nèi)容提要】 平面體系的基本概念，幾何不變體系的組成規(guī)律及其應(yīng)用。 3．必要約束 如果在 體系中增加一個(gè)約束，體系減少一個(gè)自由度，則此約束為必要約束。 判據(jù)三：剛片之間用位于一直線上的三個(gè)鉸兩兩相聯(lián)。習(xí)