【正文】 面的 MUX21 輸出，此時為正轉；而轉速由上面的比較器輸出信號控制。 6 CNT8 是一個八位的二進制計數器， 作為脈寬計數器。 當 U/D = 0，輸入 CL K2，使設定值計數器的輸出值減小， PWM 占空比減小，電機轉速變慢。 方案 2：采用一般模擬 PWM 波進行直流電機控制 此方案接有 D/A 轉換器和模擬比較器，外部連線多，電路復雜，不便于控制，故該方案不理想。 課程設計要求我們利用 PWM控制技術以及 VHDL語言編寫代碼來實現對直流電機的控制。 去抖動模塊：實現直流電機轉速的精確測量，主要用來消除直流電機的抖動，能夠便于觀察。 1 摘要 隨著時代的進步和科技的發(fā)展，直流電機在工農業(yè)生產、交通運輸以及日常生活中起著越來越重要的作用，因此，對直流電機的研究有著積極的意義。 正反轉控制模塊：控制電機的正轉和反轉。 b．修改設計，實現直流電機的閉環(huán)控制，旋轉速度可設置。 二．系統(tǒng)方案論證 總體方案與比較論證 方案 1：采用線性控制方式進行直流電機的控制 此方式一般用于小功率電機平滑轉速控制。當 U /D = 1，輸入 CL K2， 使設定值計數器的輸出值增加， PWM 占空比增加，電機轉速加快。圖中的 DECD 是一個轉速控制模塊，輸入端接按鍵，來選擇檔位的大?。黄漭敵龅囊欢藶闄n位的顯示，另一端接 CMP 比較器的輸入端。 四 . 正反轉模塊設計 方案的設計 該模塊利用兩個二選一選擇器來控制正反轉。兩個 D觸發(fā)器進行級聯連接，經觸發(fā)器產生 Q1和 Q2兩個信號。 七．總結 功能驗證 通過把設計完成的工程下載到 GW48SOPC實驗箱中 FPGA芯片上對設計所要求達到的功能進行驗證，通過驗證本次設計只能 夠完成直流電機速度顯示、正反轉、調檔、去抖動等功能，但是由于能力和時間的原因沒有實現直流電機的閉環(huán)控制，沒有達到旋轉速度可調設置的要求。 整體仿真 心得體會 兩周的課程設計使自己真的收獲許多，不單單是對知識的理解更是深一步的實際應用。如：直流電機的速度、轉向 控制、檔位選擇、消抖動等功能，另外的一些功能如：閉環(huán)控制、速度預設由于能力和時間的原因沒有完全的實現，成為本次設計的一大遺憾。 AGB:OUT STD_LOGIC )。 END。 BEGIN PROCESS(CLK) BEGIN IF CLK39。 轉速控制 DECD： LIBRARY IEEE。 BEGIN PROCESS(CQ) BEGIN CASE CQ IS WHEN 000=D=00000000。 PROCESS(CLK) BEGIN IF CLK39。 DSPY=CQ。 D_OUT1:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0) )。 END PROCESS。039。 ELSIF CLK_2HZ=39。039。039。 END IF。 頂層文件 18 管腳鎖定 19 速度顯示 20 21 評 語 22 成績：