【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 1 單片機(jī)（速度的測(cè)量計(jì)算、輸入 設(shè)定及系統(tǒng)控制） 單片機(jī)（ PID 運(yùn)算控制器、 PWM 模擬發(fā)生器） 電機(jī) 速度采集電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 鍵 盤(pán) 顯示器 第一章 總體設(shè)計(jì)方案 方案一： PWM 波調(diào)速 采用由達(dá)林頓管組成的 H型 PWM電路（圖 1— 1）。再對(duì)產(chǎn)品實(shí)體進(jìn)行解析，做到對(duì)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)氖煜ぶ笤龠M(jìn)行設(shè)計(jì)和工藝工裝的分析。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。 17 附錄 10 第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試 7 調(diào)速設(shè)計(jì)模塊 5 2． 5 基于霍爾傳感器的測(cè)速模塊 1 方案一： PWM 波調(diào)速 1 方案二：晶閘管調(diào)速 6 2． 6 LCD 顯示模塊 二、課題設(shè)計(jì)（論文） 提綱 （ 1）收集相關(guān)資料并仔細(xì)研讀和思考。 第二周：對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，通過(guò)相關(guān)數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計(jì)算，確定相關(guān)元器件的參數(shù)及型號(hào)。我采用了脈寬調(diào)頻方式，因?yàn)椴捎眠@種方式，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM 脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。另外，由諧波與無(wú)功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及附近的用電設(shè)備，造成“電力公害”，因此必須添置無(wú)功補(bǔ)償和諧波濾波裝置。當(dāng)三極管 Q1 和 Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^指示為順時(shí)針?lè)较颍ＤM信號(hào)與數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在 {0V,5V}這一集合中取值 。模擬電路還有可能?chē)?yán)重發(fā)熱，其功耗相對(duì)于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。 有時(shí)在數(shù)字 78 或 79 后面還有一個(gè) M或 L，如 78M12 或 79L24,用來(lái)區(qū)別輸出電流和封裝形式等，其中 78L系列的最大輸出電流為 100mA， 78M 系列最大輸出電流為 1A， 78系列最大輸出電流為 。該電勢(shì)稱(chēng)為霍爾電勢(shì)，半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。 第 4 腳： RS為寄存器選 擇，高電平 1 時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平 0 時(shí)選擇指令寄存器。對(duì)脈沖寬度的調(diào)整是通過(guò)改變高電平的定時(shí)長(zhǎng)度，由變量 high控制。 if(high == 5) high = 5。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到 KeilC51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的 輸出阻抗，盡可能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響， Proteus 軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。 當(dāng)按下 open 鍵時(shí)，電機(jī)開(kāi)始工作。 圖 34 直流電機(jī)系統(tǒng)的 Proteus仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 14 圖 35 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 Protel原理圖 由電源模塊、單片機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、 LCD 顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 15 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 16 設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過(guò) 2個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。不止單片機(jī)方面有 所提升，別的方面也有了很大的收獲， 自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 sbit PWM2 = P3^1。 int change = 0。i125。 delay(3)。 //清屏 wc51r(0x38)。 else if(time == period) { PWM1 = 1。 num_display = num_medium。p39。 wc51ddr(39。 NN = NN%10。 while(sub_speed != 0) {} 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 24 } if(add_speed == 1) { high。 TH1 = 0x3c。)。l39。 } } 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 26 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 姓名： 張雙印 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作起止時(shí)間： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容要求： 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 27 指導(dǎo)教師（簽名）： 系主任： 年 月 日