移動(dòng)物體檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(更新版)
【正文】 。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人。對(duì)于企業(yè)來說，在只看到眼前利益，政府又無財(cái)政支持的情況下，寧愿錯(cuò)過良機(jī)，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置上，也不愿冒著風(fēng)險(xiǎn)，去應(yīng)用 或制造機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上 ,對(duì)于智能檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人這一產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù) ,以及開發(fā)現(xiàn)狀 ,也作了進(jìn)一步介紹。 第 2 頁(yè) 共 16 頁(yè) 致 謝 .............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) ....................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。移動(dòng)物體檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人 第 1 頁(yè) 共 16 頁(yè) 目錄 第 1 章 . 緒論 ..................................................... 3 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要意義 ................................... 4 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展史 ........................................... 4 國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展歷史 ...................................... 4 國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展歷史 ...................................... 5 服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù) ....................................... 5 本論文的主要研究?jī)?nèi)容 ........................................... 6 本章小結(jié) ....................................................... 6 第 2 章 .物體檢測(cè)與報(bào)警機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) ................................ 7 概述 ........................................................... 7 主要組成 ....................................................... 7 頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ............................................... 7 主 體部 ..................................................... 8 電機(jī) ....................................................... 8 主要技術(shù)參數(shù) ................................................... 9 . 電機(jī)的選型 .................................................... 9 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 . ............................................ 9 步進(jìn)電機(jī)的選型比較 ........................................ 10 步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算 ........................................ 11 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的選型設(shè)計(jì) ........................................ 13 電機(jī)的效核 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 聯(lián)軸器的選型 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié)束語(yǔ) ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 第 4 頁(yè) 共 16 頁(yè) 第 1 章 . 緒論 [本章提要 ]. 本章從闡述智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的意義出發(fā) ,簡(jiǎn)要地回顧智能機(jī)器人的發(fā)展歷史和當(dāng)前的技術(shù)水平。 由于美國(guó)政府從 60 年代到 70 年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了一些研究工作。 國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展歷史 我國(guó)已在 “ 七五 ” 計(jì)劃中把機(jī)器人列 入 國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。 智能檢測(cè)機(jī)器人從其產(chǎn)品的 功能上劃分 ,是屬于近年來剛剛興起的服務(wù)機(jī)器人的范疇。因此 ,機(jī)器人必須具有靈活能力 。雖然以前服務(wù)機(jī)器人一度被認(rèn)為是一個(gè)幾乎不可獲 利的行業(yè) ,但隨著近年來 ,家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人市場(chǎng)開拓所獲得的巨大成功 ,人們的觀念正在發(fā)生變化。 第 2 章 .物體檢測(cè)與報(bào)警機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) [本章提要 ] 本章主 要介紹了智能檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人的產(chǎn)品要求 ,功能分析和性能特點(diǎn)。 圖 22 機(jī)器人主體圖 電機(jī) 選用步進(jìn)電機(jī) ,由步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 (二 ) 蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng) 。機(jī)器人頭部的直徑為 D 。因此 ,步進(jìn)電機(jī)一定要與脈沖控制聯(lián)系起來才能運(yùn)行。模數(shù) ? 。 1 2z? 。ex確定
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