【正文】 CM 集團(tuán)美國(guó)的 CM 在最近的數(shù)年之中，先后數(shù)十次收購(gòu)，目前是北美最大的工廠起重機(jī)械制造商。 QUY350 是撫挖 20xx 年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái) 350t 履帶式起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi) 350t 履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。 中國(guó)的起重機(jī)械從 50 年 代初建立至今，也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)該設(shè)備的需求，目前國(guó)家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動(dòng)著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速展，而起重設(shè)備作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通、和制造等行業(yè)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 普通門式起重機(jī)一般由起重小車、門架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門架金屬結(jié)構(gòu)組成。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本 工作機(jī)構(gòu) ，大多是由吊掛系統(tǒng)和 絞車 組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。 19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。 移動(dòng)小車 Longmen Mobile Hoist Lifting Device Design Abstract: Mobile gantry crane is a kind of widely used hoisting machinery, it is monly used on site, docks and factories of heavy cargo lift and transfer. The main task of this design is the design of the hoisting mechanism, moving mechanism and a selflocking mechanism. Using a design by stress m ethod and puter aided design method. Design first with the size of the structure of gantry crane esti mates of crane strength, fatigue strength, stability, rigidity for rough calculation, these factors have to be allowable to the material requirements, draw the gantry trolley structure diagram, and then calculates the moving trolley power and lifting mechanism of power, and this power to select the motor. The motor p ower and rated lifting weight as a technical parameter calculation and selection of couplings, bearings a nd aother ponents. If not through the, repeat the above steps, until the. Also in reference to the design of all kinds of information, documents to plete the design. This design scheme through repeated,seri ous discussion, repeatedly check, strive to design reasonable. Keywords: Longmen mobile cranes。采用許用應(yīng)力法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。若未通過(guò)，再重復(fù)上述步驟，直到通過(guò)。 Mobile robot 1 前言 自有人類文明以來(lái)，物料搬運(yùn)變成了人類活動(dòng)的重要組成部分。但直到 18世紀(jì)，人類所使用的各種超重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和 回轉(zhuǎn)支撐裝置 組成。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國(guó)家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)規(guī)劃實(shí)施，建設(shè)工程規(guī)模日益擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，需要吊裝和搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)件和機(jī)器設(shè)備的重量也越來(lái)越大，且對(duì)起重機(jī)的安全性能、效率及耐久性的要求越來(lái)越高。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。 通過(guò)這次移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì)，了解設(shè)計(jì)的基本過(guò)程，鞏固大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，為以后工作打好堅(jiān)固的基礎(chǔ)。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。一些北歐的公司的業(yè)務(wù)規(guī)模也很好。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的 LR 系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá) 1200t。這不僅能保證人身安全，還有利于工人作業(yè)。 72 = W= 3D = 510? 3m （ 21） 3r? = 22MTW? =9MPa＜ [σ ] （ 22） 所以所選軸符合要求。 吊鉤的校核 鉤身主要彎曲截面（水平截面） AA最危險(xiǎn)，簡(jiǎn)圖如下： 圖 6 吊鉤 AA 截面 Fig. 6 hook AA section 截面 AA中，內(nèi)外側(cè)邊界最大應(yīng)力： 1e =2e ==40mm 0R =e+=40+40=80mm K= 2 4 60 0 01 1 5( ) ( ) ( )4 2 8 2 6 4 2h h hR R R??= 2 4 61 8 0 1 8 0 5 8 0( ) ( ) ( )4 1 6 0 8 1 6 0 6 4 1 6 0??= （ 29） AF =л = 40 30=376800 2mm ?內(nèi) = 101eF (R e )AQK ? = 50 00 ? . 37 68 ? 0. 07 2( 0. 08 0. 04 )?= （ 30） ?外 = 202eF (R e )AQK ? = 50 00 ? . 37 68 ? 0. 07 2( 0. 08 0. 04 )?= （ 31） 式中 1e 為截面 AA 形心至截面內(nèi)邊的距離 ， 2e 為截面 AA 形心至截面外邊的距離，0R 為截面形心軸線至曲率中心 O點(diǎn)的距離， AF 為截面 AA 的面積， K 為截面 AA 的形狀系數(shù)。 起吊電動(dòng)機(jī)的選擇 在移動(dòng)龍門吊起吊重物時(shí)，重物要在一定的速度下達(dá)到一定的高度。 因?yàn)?XePP＜ ，所以初選電動(dòng)機(jī)滿足要求。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)寸制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上， 制動(dòng)器 是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件 施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低， 達(dá)到制動(dòng)或機(jī)械鎖死的目的。 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： cP = 32 minmax PP ? = 2 16000 35003??= （ 44） 線接觸允許輪壓： 39。回想起來(lái)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程是痛苦的，但痛苦過(guò)后是深深的滿足感和自豪感。全老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做 人，終身受