【正文】 決的問題。實(shí)訓(xùn)讓我了解ＰＬＣ設(shè)計(jì)原理。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!在這四周里，我們先進(jìn)行了PLC應(yīng)用技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。機(jī)電一體化基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)（包含氣動(dòng)和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。公司在這個(gè)期間一般不會(huì)給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會(huì)交給我們一些比較簡單的工作。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深。（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對(duì)不同的材料進(jìn)行加工。百分表和千分表不使用時(shí)，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。移動(dòng)刀架，分別對(duì)側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗(yàn)，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。這時(shí)可用間接測量偏心距的方法。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。實(shí)習(xí)過程使用前，應(yīng)檢查測量桿活動(dòng)的靈活性。2實(shí)習(xí)內(nèi)容量具當(dāng)中百分表、千分尺在機(jī)加工中的使用。不過，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(16,512,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(20,400,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,512,300)。MFSetServoMode(16,0)。MFSetPortDirect(0x00000FF0)。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強(qiáng)大特點(diǎn)，能讓您在圖標(biāo)拖動(dòng)中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機(jī)器人按照您的意愿動(dòng)作。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關(guān)。實(shí)現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。通過實(shí)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強(qiáng)獨(dú)立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實(shí)物圖 閃爍燈實(shí)物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。Int pixels[5][5]。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡單位置控制場合。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(9,1)。MFSetServoPos(1,512,300)。//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,360,300)。} } 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。,測量范圍為00010mm。不要使測量頭突然撞在零件上。將工件放在平臺(tái)上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對(duì)準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說明了工件偏低了。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘嚧?，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。以上是對(duì)機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中帶著問題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。職業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實(shí)踐統(tǒng)一的特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個(gè)過程。多和同學(xué)討論。由于我的疏忽造成浪費(fèi)了不少時(shí)間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，找出原因解決。再一個(gè)有關(guān)時(shí)間的問題就是時(shí)間利用率太低。另外，這次實(shí)訓(xùn)，讓我感受非常深的一點(diǎn)就是，作為同學(xué)的代表，作為一個(gè)小小的領(lǐng)導(dǎo)者，在做任何一件事情上都要細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)，杜絕差錯(cuò)；還要事事做在同學(xué)前邊，事事做到點(diǎn)子上。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。六、實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)(1000)說明：正文：小四號(hào)字 宋體 段前、段后間距為0