【正文】 決的問題。實訓讓我了解ＰＬＣ設計原理。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!在這四周里，我們先進行了PLC應用技術的實訓。機電一體化基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術（包含氣動和液壓技術）、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學習能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。雖然還在實習期這次我靜下心來回想這次實習真是感受頗深。（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。我就覺得應該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。百分表和千分表不使用時，應使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內的彈簧失效。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。這時可用間接測量偏心距的方法。當指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。實習過程使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。2實習內容量具當中百分表、千分尺在機加工中的使用。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現(xiàn)準確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(16,512,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(20,400,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,512,300)。MFSetServoMode(16,0)。MFSetPortDirect(0x00000FF0)。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強大特點，能讓您在圖標拖動中創(chuàng)建復雜的邏輯，讓您的機器人按照您的意愿動作。多數(shù)光電開關選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關。實現(xiàn)（2）編制程序，并做練習。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。通過實習，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強獨立工作能力，培養(yǎng)學生團結合作。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實物圖 閃爍燈實物（二）LED燈顯示屏（1）本設計是以單片機為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機、和顯示屏構成。它利用原始的STK500協(xié)議進行通信。Int pixels[5][5]。為了保證“創(chuàng)意之星”機械結構的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進行組合。（）CDS5516機器人舵機 proMOTION CDS系列機器人舵機屬于一種集電機、伺服驅動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關節(jié)、輪子、履帶驅動，也可用于其它簡單位置控制場合。4個舵機組成主要的四個車輪，由6個舵機組成兩個機械臂，2個舵機組成兩個機械腿。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(9,1)。MFSetServoPos(1,512,300)。//爬坡動作1—前進MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFServoAction()。MFSetServoPos(1,360,300)。} } 不太完美的“擂臺機器人”三、實訓心得機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。我發(fā)現(xiàn)在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。,測量范圍為00010mm。不要使測量頭突然撞在零件上。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調整指針使擺動 ～轉，然后把刻度盤零位對準指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。D ——基準軸外徑(mm)。垂直平面內的平行度允差只許向上偏。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉五分鐘，確認一切正常方能操作。（9）一切在用工、量、刃具應放于附近的安全位置，做到整齊有序。進入公司后，公司領導將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進行操作。因此，我們首先要學好自己的專業(yè)知識。同時，我們也不要怕犯錯。第三篇：機電一體化實訓小結機電一體化實訓小結我很有幸能在暑假里用自己空閑的時間來參加這次的實訓活動。以上是對機電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實訓的前期準備工作，知道了機電一體化的基本結構以及特征，使我能在實訓學習過程中帶著問題去思考，并在實踐中證實這些原理。職業(yè)素質的提高與職業(yè)技能的掌握都應是學習與實踐統(tǒng)一的特征，應該貫穿到學習的整個過程。多和同學討論。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，找出原因解決。再一個有關時間的問題就是時間利用率太低。另外，這次實訓，讓我感受非常深的一點就是，作為同學的代表，作為一個小小的領導者，在做任何一件事情上都要細心嚴謹，杜絕差錯；還要事事做在同學前邊，事事做到點子上。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。六、實訓心得體會(1000)說明：正文：小四號字 宋體 段前、段后間距為0