【正文】 建設(shè)有中國(guó)特色的社會(huì)主義和諧小康社會(huì)需要你我的努力，在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，我們每個(gè)人都要繃緊弦，不要關(guān)鍵時(shí)刻掉鏈子，我們的社會(huì)才會(huì)更加的美好。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！④培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。課題研究總是浮于表面文章，對(duì)程序?qū)ψ詈蠼Y(jié)果研究不夠造成雖然某一塊地方做的比較好，但是在大腦中沒有一個(gè)總體的印象，無法理論聯(lián)系實(shí)際，研究成果的應(yīng)用嚴(yán)重背離實(shí)際現(xiàn)實(shí)，影響使用。從這一點(diǎn)上來說這個(gè)課題的選取對(duì)所有參加這個(gè)課題研究的同學(xué)們來說都是一個(gè)非常好的鍛煉。實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)是置之不理，與我無關(guān)，我在旁邊和組員在一起，參與其中的討論分析，并不是幫助他們解決問題。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊?，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。只有這樣我們才能把事情做好。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會(huì)手把手教你。對(duì)于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對(duì)我們來說非常重要。（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對(duì)所有的工件進(jìn)行加工。在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測(cè)量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。檢驗(yàn)車床主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測(cè)頭觸及檢驗(yàn)棒表面。偏心距較大的工件，因受到百分表測(cè)量范圍的限制，就不能用上述方法測(cè)量。輕輕地拉動(dòng)手提測(cè)量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測(cè)量的數(shù)值。第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號(hào)_班級(jí)指導(dǎo)教師年月機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告1概述，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFServoAction()。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoMode(1,0)。SERVO_MAPPING[0],12)。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識(shí)及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對(duì)故障的診斷和排除。（2）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機(jī)與顯示器之間接口設(shè)計(jì)，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。您還可以旁路啟動(dòng)加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。Int x=5。（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2AVR控制器 MultiFLEX 2AVR控制器功能示意圖（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2PXA270控制器。 CDS5516機(jī)器人舵機(jī)（）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測(cè)試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實(shí)現(xiàn)。下列是裝配實(shí)物圖： 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖（1）下面是圖形化的程序語言： NorthSTAR圖形化程序（2）源程序如下：include “Apps/” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。MFSetServoMode(8,0)。MFSetServoMode(17,1)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(20,722,200)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(16,652,300)。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成：表體部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。不要使百分表和千分表受到劇烈的振動(dòng)和撞擊，亦不要把零件強(qiáng)迫推入測(cè)量頭下，免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。當(dāng)進(jìn)行軸測(cè)