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正文內(nèi)容

機電一體化實訓(xùn)報告(存儲版)

2024-10-10 17:14上一頁面

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【正文】 的時候,就是以指針擺動最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點),測量孔的時候,就是以指針擺動最小數(shù)字(最低點)為讀數(shù)。d ——偏心軸直徑(mm)。檢驗刀架移動在水平面內(nèi)直線度時,將百分表固定在刀架上,使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側(cè)母線上,調(diào)整尾座,使百分表在檢驗棒兩端的讀數(shù)相等。所以在選擇刀具時也要是非常重要的,因為它們與加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。(2)卡盤夾頭要上牢,開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。(10)車床未停穩(wěn),禁止在車頭上取工件或測量工件。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。其次,他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。每一個人都有犯錯的時候,工作中第一次做錯了不要緊,重要的是知錯能改。這樣的活動不僅能鍛煉我們的動手能力,而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容,另一方面,對于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來說,這樣的實踐機會更是值得珍惜。在實訓(xùn)室里有幾套國外進口的先進設(shè)備,在我們學(xué)校雖然見過,但還沒有很好地操作過,在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動性,而且來參加這次實訓(xùn)之前,我對于氣壓傳動和PLC,以及電路的連接都是比較陌生的,來到這里參加實訓(xùn)之后,我對于這些知識有了初步的認識,也了解到了它們在實際中的一些應(yīng)用,這是一個很大的收獲。電子工藝實訓(xùn)是根據(jù)電子信息類高級人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的,是技術(shù)基礎(chǔ)能力的訓(xùn)練,也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。我們造作實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題,這樣,我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便以后設(shè)計和在一起。讓我充分感受到團隊的溫暖!而在第二個項目中我們并沒有遇到什么問題,在第二個項目中,學(xué)會了電動機的星.三角形接法及其互鎖的連接方法。第二,組員之間配合不甚默契。錯誤傳遞領(lǐng)導(dǎo)的命令和遲到都是對工作的極度不負責(zé),都是工作上的極大失職,以后要嚴格要求自己,堅決杜絕此類事情的再次發(fā)生,否則這一次次的“小錯”必將帶來人生中的“大后悔”!甄老師這次的懲罰是對我的一次深刻的教訓(xùn),要牢牢記住這次失職帶來的教訓(xùn),不犯同樣的錯誤!最后,衷心感甄老師給我們提供了這次難得的實訓(xùn)機會,給了我這么深刻的人生體會,這一切對我來說是有益而無害!實訓(xùn)結(jié)束后給我的感悟是:①在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中,培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。實習(xí)帶給我們的,不全是我們所接觸到的那些操作技能,也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力,更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟,去反思,有所收獲,使這次實習(xí)達到了他的真正目的。c、按以下要求編寫PLC控制程序;將程序下載至PLC中,并調(diào)試運行(硬件調(diào)試和軟件調(diào)試);設(shè)計調(diào)試要求(1)氣路圖、PLC(I/O)接線圖;(2)輸入輸出元件與PLC地址對照表;(3)梯形圖設(shè)計;(4)將程序輸入PLC機;(5)調(diào)試。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。團結(jié)協(xié)作、積極配合、嚴謹求實、踏實務(wù)實,是對這次實訓(xùn)的深刻總結(jié)。由于課題難度較大,因此很多組員都以不會為理由而無所事事,在實驗室上網(wǎng)玩游戲,耽誤了寶貴的時間也造成了整個組課題研究效率的低下。在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中,由于我的疏忽,把程序指令輸錯了,s0輸成了s2o,因此,在調(diào)試過程中花費了不少時間,一起努力分析后還是找到問題所在,并把其解決。本次實訓(xùn)脫離不了機體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。而具有良好的職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀,面向現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個基本要素。一個機電一體化的系統(tǒng)主要是由機械裝置、執(zhí)行裝置、動力源、傳感器、計算機這五個要素構(gòu)成。在實訓(xùn)的過程中,同時遇到不懂的問題,老師都會不厭其煩的反復(fù)講解,在此表示衷心的感謝,同時還學(xué)校的大力支持和厚愛。第三,要虛心學(xué)習(xí),不恥下問在工作過程中,我們肯定會碰到很多的問題,有很多是我們所不懂的,不懂的東西我們就要虛心向同事請教,當(dāng)別人教我們知識的時候,我們也應(yīng)該虛心地接受。首先是學(xué)習(xí)成績,用人單位認為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強弱,所以,學(xué)習(xí)成績是他們非常看重的一點。通過這段時間的學(xué)習(xí),從無知到認知,到深入了解,漸漸地我喜歡上這個專業(yè),讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的,在整個實習(xí)過程中,我每天都有很多的新的體會,新的想法。(8)用銼刀打光工件,必須右手在前,左手在后;用砂布打光工件,要用“手夾”等工具,以防絞傷。在廠里在看師傅磨刀的同時,自己也嘗試著自己去磨。刀具的種類和注意事項另外自己對機加工也有了一些認識,我們在學(xué)校實習(xí)用的車床一般都是小型的車床如:CA6140這樣的小車床,但是在公司我們使用的都是大車床,而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品,而是各種各樣的成形鋼材如:45鋼種等等。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏,即檢驗棒前端偏向操作者。再用百分表水平移動,測出偏心軸外圓到基準外圓之間的距離a,然后用下式計算出偏心距e:偏心距的間接測量方法式中e ——偏心距(mm)。檢查工件平整度或平行度時。測量時,不要使測量桿的行程超過它的測量范圍。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。電烙鐵用的是220V的電壓,通電之后本身又有高溫,因此,一不小心就是燒物,傷人。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(16,400,300)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(20,512,300)。MFSetServoMode(2,1)。MFSetServoMode(3,0)。(大家的共同努力)整個擂臺機器人由1個控制板,12個舵機和3個紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機器人零部件組成。“創(chuàng)意之星”配置了直流有刷電機、微型舵機、機器人專用舵機等。(1)“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機器人組件,其特點是組成機器人的各種零件都是通用、可重組的,各個零件之間有統(tǒng)一的連接方式,零件之間可以自由組合,從而構(gòu)建出各種各樣的機器人構(gòu)型。(3)外形 ArduinoMega2560 5*5LED電路圖*5LED焊接實物圖 焊接實物圖Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動加載器,從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。按下開關(guān),三燈交替閃爍。二、實訓(xùn)內(nèi)容(一)閃爍燈1.任務(wù)要求(1)按照電路原理圖和PCB線路圖,接線和焊接電子元件(2)接通電源后,綠燈常亮,黃燈閃爍。(1)概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓(推薦值)712V 輸入電壓(極限值)620V 數(shù)字I/O引腳 54(其中15個提供PWM輸出)模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB,其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB
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