【正文】 789P1PZ_9時鐘復位方向工作方式斬波器使能R6ResR7ResENAENBENAENBR4Res1kR5Res+5V時鐘復位方向工作方式斬波器時鐘輸出HOME時鐘輸出HOME1kR3Res12DS1LED+5V+5V 圖 46 步進 電機驅動電路原理 畢業(yè)論文 步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。反之亦然。在 CT 引腳和 Discharge 引腳之間加入一個電阻就可以實現(xiàn)對死區(qū)時間的調(diào)節(jié)功能。 （ 5）死區(qū)時間可調(diào)。引腳 14 和引腳 11 是兩路互補輸出端。 (引腳 10)：外部關斷信號輸入端。 (引腳 5)：振蕩器定時電容接入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號。 SG3525 是用于驅動 N溝道功率 MOSFET。 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉 H L H 反轉 H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 畢業(yè)論文 直流電機驅動電路 原理 EN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U2L298NC4104100uFC5+5V +12VD21N4007D31N4007D41N4007D51N4007D61N4007D71N4007D81N4007D91N4007C6104100uFC7+5V+12VLED2LED3LED4LED512Power 112M112M212 34TLP112 34TLP212 34TLP312 34TLP41 2 3 4 5 6 7 8 9R112345678910JP2Header 10+5V+5VPWMBPWMA+5VTLP00TLP01TLP02TLP03TLP04TLP05TLP06TLP07TLP00 TLP01 TLP02 TLP03 TLP04 TLP05 TLP06 TLP07PWMBPWMA 圖 42 直流電機驅動電路原理 圖 由主控程序控制這幾個腳就可以達到控制電機正反轉的目的?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。引腳 5，7， 10， 12 為單片機輸入到 L298N 芯片的輸入引腳。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內(nèi)含二個 H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL 邏輯電平信號，可驅動 46V、 2A以下的電機。 RM1， RM2 的分壓電路和 RM3， RM4 的分壓原理一樣。對 8563 的讀寫一樣。 ，轉換公式為 NADC=4095*（ Vin— Vr） /（ Vr+— Vr）。 ,可以很放心的用 ,在我們的開發(fā)板中 ,有比較器的輸入端口 ,還加了電阻和穩(wěn)壓和嵌位的二極管對在高壓和負壓時的芯片保護 。 波特率發(fā)生器是用波特率選擇寄存器和調(diào)整控制寄存器來產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)位定時 。在開發(fā)板中，利用定時器，我們設計了一個 PWM 濾波輸出的函數(shù)發(fā)生器。 程序的下載和在線調(diào)試的電源是通過計算機在 JATG 提供的 ,不須另外給加電源 。 開發(fā)環(huán)境及程序下載 開發(fā)環(huán)境 :在 EW23 環(huán)境下進行編程 ,匯編 ,連接 ,在 C— SPY 環(huán)境下進行調(diào)試 ,下載是在連接之后 ,調(diào)試之前 ,通過計算機的串口下載的 。 MSP430 產(chǎn)品系列類型描述。 再者， 89C51 系列單片機由于其 內(nèi)部總線是 8位的，其內(nèi)部功能模塊基本上都是 8 位的雖然經(jīng)過各種努力其內(nèi)部功能模塊有了顯著增加，但是受其結構本身的限制很大，尤其模擬功能部件的增加更顯困難。 首先， 89C51 單片機是 8 位單片機。 定時器中斷可用于事件計數(shù)、時序發(fā)生、 PWM 等 。 ，中斷和子程序調(diào)用層次無限制 。 MSP430 單片機目前主要以 FLASH 型為主。 豐富的片上外圍模塊 MSP430 系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設。并且這些時鐘可以在指令的控制下，打開和關閉，從而實現(xiàn)對總體功耗的控制。當系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求將它喚醒 只用 6us 。 在 20xx 年中， TI 公司還推出了專門用于電量計量的 MSP430FE42X 和用于水表、氣表、熱表上的具有無磁傳感模塊的 MSP430FW42X 單片機。這為系統(tǒng)軟件的升級提供了又一方便的手段。在 20xx 年 7 月推出 F13X/F14X 系列，在 20xx 年 7 月到 20xx 年又相繼推出 F41X 、 F43X 、 F44X 這些全部是 Flash 型單片機。 20xx 年推出了 11X/11X1 系列。 系統(tǒng) 方框圖 圖 21 系統(tǒng)方框圖 畢業(yè)論文 3 MSP430F149 單片機 MSP430F149 核心芯片簡介 圖 31 MSP430F149 核心芯片 MSP430系列 單片機 是美國 德州儀器 (TI)1996年開始推向市場的一種 16 位超低功耗的混合信號處理器 (Mixed Signal Processor)。因此，開發(fā)我國具有自主知識產(chǎn)權的先進控制和優(yōu)化軟件，打破外國 產(chǎn)品的壟斷，替代進口，具有十分重要的意義。工業(yè)控制 與上位機軟件控制、多元化、低功耗、智能化、網(wǎng)絡化、集成化是現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢。 20xx 年 “ 九五 ” 國家科技攻關計劃項目 “ 大型骨干石化生產(chǎn)系統(tǒng)控制及計算機應用技術 ” 通過了驗收。系統(tǒng)硬件平臺搭建本著為性能可靠，工作穩(wěn)定，功能強大的總體設計原則， 采用高性能低功耗的 MPS430 單片機為核心。回憶 MSP430 系列單片機的發(fā)展過程，可以看出有這樣三個階段： 開始階段 從 1996 年推出 MSP430 系列開始到 20xx 年初，這個階段首先推出有 33X 、 32X 、 31X 等幾個系列，而后于 20xx 年初又推出了 11X 、 11X1 系列。它的許多重要特性，如：片內(nèi)串行通信接口、硬件乘法器、足夠的 I/O 引腳等，只有 33X 系列才具備。并且相應地調(diào)整了顯示存儲器在存儲區(qū)內(nèi)的地 址，為以后的發(fā)展拓展了空間。于是 TI 公司在 20xx 年底和 20xx 年期間又陸續(xù)推 出了 F15X 和 F16X 系列的產(chǎn)品。 強大的處理能力 MSP430 系列單片機是一個 16 位的單片機，采用了 精簡指令集 （ RISC）結構，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅動下指令周期為 125 ns 。因而可使其在 1MHz 的時鐘條件下運行時， 芯片的電流會在 200~400uA 左右，時鐘關斷模式的最低功耗只有 。在等待方式下，耗電為 ，在節(jié)電方式下，最低可達 。 MSP430 系列單片機的這些片內(nèi)外設為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。 的啟動時間可以使啟動更加迅速 。 7 種尋址模式 ， 目的操作數(shù)有 4 種尋址模式 。 ：所有指令可以用任意尋址模式 。這些內(nèi)核指令均為單周期指令，功能強，運行的速度快。 最后，就是在開發(fā)工具上面。 MSP430F2xx 基于閃存的 MCU 提供 V 至 V 工作電壓、掉電復位及 16MIP（帶有基本時鐘） 。 xcl ,選擇 C— SPY 的驅動 drive 為simulator 或 FLASH EMULATION TOOL ,當沒連接 430 片子時可以選 simulator,當連接 430 片子時 ,選 FLASH EMULATION TOOL 進行在線下載調(diào)試 。還利用了 P口向電池充電的開啟電路。外部可以接兩個時鐘 ,一個可接鐘表晶振或標準晶振 ,另一個接最高時鐘頻率為 8MHZ 的晶振 ,8M 是單片機的最高工作頻率 ,對于晶振的選擇 ,在參考資料一上介紹的很清楚 ,在此不在重復 ,對基礎時鐘的控制 ,只需要對相應的控制寄存器寫入相應的控制位就可以產(chǎn)生需要的時鐘 ,還可以從相應的端口測的時鐘頻率 ,我們做了一個實驗 ,是控制內(nèi)部時鐘的 ,可以從 149 的端口上測的相應的頻率 ,只要開啟時鐘頻率之后 ,時鐘就繼續(xù)存在到寫入停止為止 。 而調(diào)整位取 “0” 還 是 “1” ，取決于當前的分頻因子與需要的分頻因子的差距，如果大于 “1” ，如果小于 取 “0” 。 原理上不同于一般積分和逐次比較等 A/D轉換原理 ,它的輸入 信號是加在 A/D的電容網(wǎng)絡上的 ,通過電容的充電來采樣信號進行 A/D 轉換的 。 具體的 A/D 采樣程序和結果在 PCB 測試中有比較詳細的結 果。另外，對讀信號時，要注意是啟動后，先寫片選地址，再送寫信號，等應答后送要讀的地址，然后才是啟動，之后是送片選地址，再送讀信號，等應答之后才是地址上的數(shù)據(jù)。 但調(diào)試中的注意為 : 送的字符最好為熟悉是字符 ,否則可能認為不正確而實際是正確的 ,開始我們發(fā)送的是 FFH 字符 ,收到的是一個符號 ,我們還以為發(fā)錯了 ,而當改為 31H時 ,收到 1 才知道發(fā)送正確 。引腳 4為SUPPLYVOLTAGE Vs，即驅動部分輸入電壓。 1 腳和 15 腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號，也可以直接接地。輸出電流可達 2． 5 A，可驅動電感性負載。但機器人無法借助循環(huán)處理實現(xiàn) PWM，需要通過中斷處理方式實現(xiàn)。下面我們對 SG3525 特點、引腳 功能、電氣參數(shù)、工作原理以及典型應用進行介紹。在閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定信號。該端與引腳 5 之間外接一只放電電阻，構成放電回路。 A（引腳 11）：輸出端 A。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準電壓。 （ 8）具有 PWM 瑣存功能，禁止多脈沖。上電過程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動電容接入端相連的 PWM 比較器反向輸入端處于低電平， PWM 比較器輸出高電平。如果該高電平持續(xù)，軟啟動電容將充分放電，直到關斷信號結束，才重新進入軟啟動過程。 (2)電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定 。 往往采用八拍工作方式 ) (1)控制步進電機的轉向 如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則步進電機 信號輸入 第一步 第二步 第三步 第四步 返回第一步 正轉 IN1 0 1 1 1 返回 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回 IN4 1 1 1 0 返回 反轉 IN1 1 1 1 0 返回 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回 IN4 0 1 1 1 返回 畢業(yè)論文 電機就反轉。按其工藝分雙極型和 CMOS 型兩類，其應用非常廣泛。amp。 表 43 555 定時器的功能表 清零端 DR 高觸發(fā)端 TH 低觸發(fā)端 TL Qn+1 放電管 T 0 ? ? 0 導通 1 CCV32? CCV31? 0 導通 1 CCV32? CCV31? 1 截止 1 CCV32? CCV31? Qn 不變 畢業(yè)論文 2121PH R2R RRTtD ????555 定時器的應用 用 555 定時器構成多諧 振蕩器的電路和工作波形如圖 49所示 圖 49 多諧振蕩器的電路和工作波形 接通電源后，假定 Vo 截止，電容 C充電。它最初由美國計算機科學家 John kemeny 和 Thomas Kurtz 設計，誕生于 1964 年，迄今為止經(jīng)歷了 40 多年。在設計對象時，不必編寫建立和描述每個對象的程序代碼，而是用工具把它們畫在界面上，由 Visual Basic自動生成對象的程序代碼并封裝起來。 Visual basic事件驅動的思想是如果用戶單擊了窗體，就會觸發(fā)窗體的單擊事件。數(shù)據(jù)通信由 PC 機串口與單片機串口通信完成。 軟件調(diào)試： 程序可以運用 C語言進行編寫，在這次設計中我用了 IAR Embedded Workbench軟件 進行 C語言的編寫和調(diào)試。采用 +12V電源供電測試得到如下結果： 12V、 5V、 。經(jīng)過幾個月的前期學習，我積累了很多的關于 單片機 方面和 VB6。定義字符串變量 instring Dim m As Integer 39。***************