【正文】 顯示接收的字符串 39。 當然由于我在理論和實踐方面存在一定的不足，所以在設(shè)計思路和實現(xiàn)功能上難免有不足和沒有想到的地方，還請各位老師給予指正。由于經(jīng)驗不足，難免出現(xiàn)一些小的失誤，但無論怎樣，本次畢業(yè)設(shè)計對于我來說都是一次難得的鍛煉機會，使我積累了許多寶貴的經(jīng)驗。把硬件連接好以后，利用軟件的仿真功能實時調(diào)試，我們可以通過實驗板上的現(xiàn)象來初步判斷程序存在的問題。 硬件調(diào)試：主要是設(shè)計電路原理圖，根據(jù)原理圖焊接電路、調(diào)試并記錄參數(shù)，焊接電源電路，使其輸出穩(wěn)定平滑的 12V、 5V、 。這樣可以方便編程人員提高工作效率。在設(shè)計Visual Basic 程序的過程中，隨時可以運行程序，而在整個應(yīng)用程序設(shè)計好之后，可比編譯生成可執(zhí)行文件，脫離 Visual Basic 環(huán)境，直接在 Windows 環(huán)境下運行。微軟在 1991年推出 Visual Basic 以后，于 1992 年、 1993 年、 1995 年、 1997 年、 1998 年接連發(fā)布了Visual Basic 、 、 、 、 版本。圖中整流二極管的作用是需流保護，主要是保護繼電器線圈。若此端外接電壓，則可改變內(nèi)部兩個比較器的基準電壓，當該端不用時，應(yīng)將該端串入一只 F電容接地，以防引入干擾。 8 腳：外接電源 VCC，雙極型時基電 路 VCC 的范圍是 ~ 16V， CMOS 型時基電路 VCC 的范圍為 3 ~ 18V， 一般用 5V。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。 例如： (2)兩相四線 步進電機的 四 拍工作方式，其各相通電順序為 (ABA’ － B’ )依次循環(huán)。此外， SG3525 還具有以下功能，即無論因為什么原因造成 PWM 脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個時鐘信號到來， PWM 瑣存器才被復(fù)位。當輸出電壓因輸入電壓的升高或負載的變化而升高時，誤差放大器的輸出將減小，這將導(dǎo)致 PWM 比較器輸出為正的時間變長， PWM 瑣存器輸出高電平的時間也變長，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時間將最終變短，從而使輸出電壓回落到額定值，實 現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。 SG3525 還增加了同步功能，可以工作在主從模式，也可以與外部系統(tǒng)時鐘信號同步，為設(shè)計提供了極大的靈活性。 （ 4）具有振蕩器外部同步功能。 B（引腳 14）：輸出端 B。在該端與引腳 2 之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分 等類型調(diào)節(jié)器。 畢業(yè)論文 (引腳 4)：振蕩器輸出端。 SG3525 引腳功能及特點簡介其原理圖如圖下： 圖 44 PWM 控 制芯片 SG3525 (引腳 1)：誤差放大器反向輸入端。 直流電機的 PWM 調(diào)速電路 PWM 控制芯片 SG3525 功能簡介 隨著電能變換技術(shù)的發(fā)展，功率 MOSFET 在開關(guān)變換器中開始廣泛使用，為此美國硅通用半導(dǎo)體公司（ Silicon General）推出 SG3525。 EnA， EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。 該芯片的一些參數(shù)如下： ： 6～ 7V Vs： ～ 46V Iss： ≤36mA 電流 Io： ≤2A ： 25W（ T=75℃ ） ：高電平： ≤Vin≤Vss ，低電平： ≤Vin≤1 .5V ： 25℃ ～＋ 130℃ ：雙路大功率 H橋驅(qū)動 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。引腳 6 和 11 腳為電動機的使能接線腳。 MSP430F149 單片機控制部分原理圖 見 （附錄 四 ） 畢業(yè)論文 4 控制部分介紹 直流電機的控制部分 恒壓恒流橋式 2A 驅(qū)動芯片 L298N L298N 芯片 腳圖： 圖 41 L298N 芯片腳圖 L298 是 SGS(通標標準技術(shù)服務(wù)有限公司 )公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。而 RS— 485 電平屬于平衡電平，是通過兩路的比較決定正負的， RU4 起連接兩路的作用，但由 于是半雙工電路，因此需要使能端口，又由于 啟動電平為大于 5V，因此需要加 CM1 和 RC7 的微分電路產(chǎn)生一個比較大的驅(qū)動使能信號，當要使能時， “1”電平，則 CM1 和 RC7 的微分使輸出到 MAX485 上的電平為一個尖峰信號，從而驅(qū)動。調(diào)試結(jié)果為：往外存中的 10000000 地址寫入 10101010 字節(jié)數(shù)據(jù)后讀出仍然為 10101010，表明對外存的讀寫正確。 畢業(yè)論文 ,這就是將 ADC12CTL0 的 ENC和 ADC12SC 同時置 “1” ，則表明采樣結(jié)束和轉(zhuǎn)換開始，在我們的測試中，是將ADC12CTL0 的控制位重復(fù)了一次以達到開始轉(zhuǎn)換。 ,可以都自由加 ,但不能超過片子的最高電 壓 ,否則不能正常工作 。 另外 ,在異步模式中 ,又根據(jù)需要分為線路空閑多機模式和地址位多機模式 ,如果只是兩機通信 ,線路空閑比較多 ,用線路空閑多機模式比較好 ,在開發(fā)板中有一個測試程序是實現(xiàn)通過 RS202 與計算機超級終端串行口相連的測試程序 ,在此 ,不用多說 ,由于 MSP430 的波特率發(fā)生器比較特別 ,在此 ,我們著重討論畢業(yè)論文 一下波特率發(fā)生 器 。另外，定時器還具有捕獲模式，我們可以通過定時器的捕獲功能實現(xiàn)各種測量，比如脈沖寬度測量，如果和比較器結(jié)合，還可以測量電阻、電容、電壓、電流、溫度等，可以這樣說，只要能通過傳感轉(zhuǎn)換為時間長度的，都可以通過定時器的捕獲定時功能實現(xiàn)值的測量。 畢業(yè)論文 程序下載原理及脫機工作原理 :程序的在線調(diào)試是通過 JATG 口和 F149 片子的 RST、 TCK、 TDI、 TDO、 TMS 引腳按一定的時序串行的傳遞程序代碼和數(shù)據(jù)的 ,調(diào)試指令的命令傳遞都是通過這些數(shù)據(jù)線和控制線傳遞的 ,其中的地址 0FFFEH為復(fù)位向量的地址 ,它是程序遇到非屏蔽中斷和程序啟動的首要地址 ,地址中存放的是程序段開始的首地址 ,因此必須把程序段的首地址標號表示在中斷向量中或程序偽指令的開頭位置 ,否則 ,連接時將會出錯 ,具體的 表示方法在下一 節(jié)中表示 。通過設(shè)計的 PCB 板，可以應(yīng)用到大量的工業(yè)自動控制中，實現(xiàn)低功耗、低輻射、低污染的控制。 應(yīng)使用的多種 MSP430 使用參數(shù)搜索為您的應(yīng)用找到合適的 MSP430 產(chǎn)品。正因為如此， MSP430 更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。 畢業(yè)論文 MSP430 與 89C51 系列的比較 我國的多數(shù)讀者對 89C51 系列 的單片機是很熟悉的，為了加深對 MSP430 系列單片機的認識，我們不妨將兩者進行一下比較。 ：全部寄存器不占用 RAM 空間，均在模塊內(nèi) 。將來計劃擴大至 1MB。開發(fā)語言有匯編語言和 C 語言。如果晶體振蕩器在用做 CPU 時鐘 MCLK 時發(fā)生故障， DCO 會自動啟動，以保證系統(tǒng)正常工作；如果程序跑飛，可用看門狗將其復(fù)位。由系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時鐘。 MSP430 系列單片機的 中斷 源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。二是從外圍模塊來說，增加了 I 2 C 、 DMA 、 DAC12 和 SVS 等模塊。 另外， 20xx 年 TI 公司又公布了 BOOTSTRAP LOADER 技術(shù)，利用它可在燒斷熔絲以后只要幾根線就可更改并運行內(nèi)部的程序。 尋找突破，引入 Flash 技術(shù) 隨著 Flash 技術(shù)的迅速發(fā)展， TI 公司也將這一 技術(shù)引入 MSP430 系列中。這也表明了這幾個系列的開發(fā)模式，即：用戶可以用 EPROM 型開發(fā)樣機；用 OTP 型進行小批量生產(chǎn)；而 ROM 型適應(yīng)大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。最后，模擬工業(yè)控制的方式進行調(diào)試和演示。在世界范圍內(nèi)形成了一個強大的流程工業(yè)應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)。工業(yè)控制 與上位機軟件相結(jié) 合， 是隨著 PC 機的興起而不斷發(fā)展的。 作為工控軟件的一個重要組成部分，國內(nèi)人機界面組態(tài)軟件研制方面近幾年取得了較大進展，軟件和硬件相結(jié)合，為企業(yè)測、控、管一體化提供了比較完整的解決方案。由傳感器、驅(qū)動器、繼電器等常用工業(yè)控制設(shè)備作為主體。 MSP430 的 33X 、 32X 、 31X 等系列具有 LCD 驅(qū)動模塊，對提高系統(tǒng)的集成度較有利。 33X 系列價格較高，比較適合于較為復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)。 MSP430 系列由于具有 Flash 存儲器，在系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)調(diào)試及實際應(yīng)用上都表現(xiàn)出較明顯的優(yōu)點。 在這一新的系列中，有了兩個方面的發(fā)展。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。 其次，獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。 系統(tǒng)工作穩(wěn)定。 方便高效的開發(fā)環(huán)境 目前 MSP430 系列有 OPT 型、 FLASH 型和 ROM 型三畢業(yè)論文 種類型的器件，這些器件的開發(fā)手段不同。 保護，抗干擾力強 。 ： I/O 口具有中斷能力 。 C編譯器 。 其次， 89C51 單片機本身的電源電壓是 5 V， 有兩種低功耗方式：待機方式和掉電方式。對于 89C51 來說，由于它是最早進入中國的單片機，人們對它在熟悉不過了，再加上我國各方人士的努力，創(chuàng)造了不少適合我們使用的開發(fā)工具。 MSP430F1xx 基于閃存 / ROM 的 MCU 提供 V 至 V 的工作電壓、高達 60kB 和 8MIP（帶有基本時鐘） 。 430支持匯編語言和 C語言兩種語言 ,因此可以在一個工程文件 中同時用兩種語言 ,但建議用匯編語言 ,因為便于在調(diào)試時尋找邏輯和指令的聯(lián)系及地址的定位正確與否 。 定時器及數(shù)模轉(zhuǎn)換 圖 32 定時器及數(shù)模轉(zhuǎn)換 MSP430 中有兩個 16位定時器，還可以利用看門狗定時器。 USART 通信模塊 通用串行同步異步通信模塊是為了使 MSP430F149多機通信用的 ,通過 USART口連接 RS202和 RS485的驅(qū)動芯片可以實現(xiàn)單片機與計算機及其他的工作電平的匹配串行通信 ,由于 MSP430F149 具有兩個通信口 ,因此可以分別用于 RS202 和RS485 的串行通信 。 比較器模塊 比較器的應(yīng)用在 MSP430 中很廣 ,可以做為可轉(zhuǎn)換為電壓的量的測量 ,如果加上定時器的捕獲功能 ,比較器的用途會更廣 ,由于比較器的應(yīng)用在定時器一章已有實驗證明 ,在此不在多述 ,但有幾點必須說明 。 其時序可 以歸納為 如 圖 33： A/D 轉(zhuǎn)換的時序和具體的一些注意事項和參數(shù) ,但有幾點必須注意的地方 : MSP430F149 是采用加載信號到電容上充電的采樣 ,因此必須要給一定的采樣時間以能到達一定的精度和時間的不溢出 ,否則會出現(xiàn)時間溢出的中斷 。 在這次畢業(yè)設(shè)計中，我們的主要任務(wù)是設(shè)計一個芯片的開發(fā)板，以能夠供以后使用，考慮到 F149 的資源，我們的設(shè)計外圍模塊功能圖為： 圖 34 外圍模塊功能圖 下面將分模塊介紹各模塊原理（標示見原理圖）及調(diào)試程序和結(jié)果：外存和實時 考慮到單片機有時需要實時時鐘和外存 ,因此本設(shè)計加了一個 8563 實時時畢業(yè)論文 鐘芯片和 24WCxx 的片外存儲 ,采用 I2C 總線結(jié)構(gòu)傳送數(shù)據(jù)和時鐘 ,通過 傳送 SCL 時鐘信號 , 傳送地址、控制、應(yīng)答和數(shù)據(jù)信號。這與寫時序是不一樣的。 “ 無 ” 。 Vss 電壓要求輸入最小電壓為 ，最大可達 36V； Vs 電壓最大值也是 36V，但經(jīng)過我的實驗， Vs 電壓應(yīng)該比 Vss 電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。在可設(shè)計中就將它們直接接地。 1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。設(shè)計靠的是89S51 的兩個定時器實現(xiàn)的，需要對定時器設(shè)定中斷周期，也就是 PWM 的頻率。 SG3525 是電流控制型 PWM 控制器，所謂電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電流來調(diào)節(jié)脈寬的。根據(jù)需要，在該端與補償信號輸入端（引腳 9）之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型的調(diào)節(jié)器。 (引腳 8)：軟啟動電容接入端。引腳 11 和引腳 14 是兩路互補輸出端。 特點如下： （ 1）工作電壓范圍寬： 8V— 35V。 （ 9）逐個脈沖關(guān)斷。此時， PWM 瑣存器的輸出也為高電平，該高電平通過兩個或非門加到輸出晶體管上，使之無法導(dǎo)通。注意， Shutdown引腳不能懸空，應(yīng)通過接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號耦合而影 SG3525的正常工作。 (3)電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（ ABA’ － B’ 依次循環(huán)。 555 定時器的組成和功能 下圖 是 555 定時器內(nèi)部組成框圖。Q+AASRV 1V 21DQVTHTLV RCCV SS128 4563712CD 圖 48 55