【正文】 定功能同樣作用于輸出級(jí)和軟啟動(dòng)電路。此外， SG3525 還具有以下功能，即無論因?yàn)槭裁丛蛟斐?PWM 脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)到來， PWM 瑣存器才被復(fù)位。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡稱 VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡稱 PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡稱 HB）。 (2)電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定 。 2． 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 例如： (2)兩相四線 步進(jìn)電機(jī)的 四 拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?(ABA’ － B’ )依次循環(huán)。 ) 5． 兩相四線 步進(jìn)電機(jī)的 四 拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?: (A－ AB－ B－ BA’ － A’ － A’ B’ B’ － B’ A)依次循環(huán)。 往往采用八拍工作方式 ) (1)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則步進(jìn)電機(jī) 信號(hào)輸入 第一步 第二步 第三步 第四步 返回第一步 正轉(zhuǎn) IN1 0 1 1 1 返回 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回 IN4 1 1 1 0 返回 反轉(zhuǎn) IN1 1 1 1 0 返回 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回 IN4 0 1 1 1 返回 畢業(yè)論文 電機(jī)就反轉(zhuǎn)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（ B‘ A’ B－ A依次循環(huán)。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 （注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度 ，那么步進(jìn)電機(jī)將會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。按其工藝分雙極型和 CMOS 型兩類，其應(yīng)用非常廣泛。它主要由兩個(gè)高精度電壓比較器 A A2，一個(gè) RS 觸發(fā)器，一個(gè)放電三極管和三個(gè) 5KΩ 電阻的分壓器而構(gòu)成。 8 腳：外接電源 VCC，雙極型時(shí)基電 路 VCC 的范圍是 ~ 16V， CMOS 型時(shí)基電路 VCC 的范圍為 3 ~ 18V， 一般用 5V。 2 腳： TL 低觸發(fā)端 。amp。當(dāng) DR 端接低電平，則時(shí)基電路不工作，此時(shí)不論TL 、 TH處于何電平，時(shí)基電路輸出為“ 0”，該端不用時(shí)應(yīng)接高電平。若此端外接電壓，則可改變內(nèi)部兩個(gè)比較器的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)該端不用時(shí)，應(yīng)將該端串入一只 F電容接地，以防引入干擾。該端與放電管集電極相連，用做定時(shí)器時(shí)電容的放電。 表 43 555 定時(shí)器的功能表 清零端 DR 高觸發(fā)端 TH 低觸發(fā)端 TL Qn+1 放電管 T 0 ? ? 0 導(dǎo)通 1 CCV32? CCV31? 0 導(dǎo)通 1 CCV32? CCV31? 1 截止 1 CCV32? CCV31? Qn 不變 畢業(yè)論文 2121PH R2R RRTtD ????555 定時(shí)器的應(yīng)用 用 555 定時(shí)器構(gòu)成多諧 振蕩器的電路和工作波形如圖 49所示 圖 49 多諧振蕩器的電路和工作波形 接通電源后，假定 Vo 截止，電容 C充電。 Vo 是低電平， T 導(dǎo)通， C 放電，放電回路為 C— R2— T— 地， Vc 按指數(shù)規(guī)律下降，當(dāng) Vc下降到 1/3VCC 平小于 1/3VCC 轉(zhuǎn)為高電平，放電管 T截止，電容再次充電，如此周而復(fù)始，產(chǎn)生振蕩，經(jīng)分析可得 ： 輸出高電平時(shí)間 C)RR( 21PH ?? 輸出低電平時(shí)間 2PL? 振蕩周期 C)R2R( 21PLPH ???? 輸出方波的占 空比 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 1 J u l 2 0 0 5 S h e e t o f F i l e : E : \ 指 導(dǎo) 書 \ 電 子 技 術(shù) 指 導(dǎo) 書 \ 數(shù) 字 電 路 . d d b D r a w n B y :R2R1C0. 01u F4 87631 52V CCvOvC555 tV OV CV OHV OLtV CC3213V CCOOTTPHT PLC 10 . 1 u F1 0 K1KTHTL5Vttt tPH PL畢業(yè)論文 控制步進(jìn)電機(jī)的程序設(shè)計(jì)流程 圖 410 控制步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)流程 畢業(yè)論文 繼電器控制部分 繼電器控制部分電路 原理 1243U3GO1243U5GO1243U7GO1243U2GOVCC32145K432145K232145K132145K312D1ZL2JG12D2ZL2JG12D3ZL2JG12D4ZL2JG+12V12PC512PC412PC312PC212OUT11 2 3 4 5 6 7 8 91KR212OUT212OUT312OUT4Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q1Q2Q3Q41234IN 圖 411 繼電器控制部分電路原理圖 電路原理 此電路是四路繼電器控制原理圖，繼電器由光耦直接驅(qū)動(dòng)，繼電器可控制直流 24V 交流 110V 電流 10 你內(nèi)的負(fù)載。圖中整流二極管的作用是需流保護(hù)，主要是保護(hù)繼電器線圈。 畢業(yè)論文 5 VB 軟件設(shè)計(jì) 軟件的介紹 Visual basic 是在 Basic 語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此它有 Basic 語言簡單而又不貧乏的優(yōu)點(diǎn)。它最初由美國計(jì)算機(jī)科學(xué)家 John kemeny 和 Thomas Kurtz 設(shè)計(jì)，誕生于 1964 年，迄今為止經(jīng)歷了 40 多年。隨著 Windows 的流行，微軟的工程師們著眼于未來在改進(jìn) Quick Basic 的基礎(chǔ)上開發(fā)了 Visual Basic 的第一個(gè)版本。微軟在 1991年推出 Visual Basic 以后，于 1992 年、 1993 年、 1995 年、 1997 年、 1998 年接連發(fā)布了Visual Basic 、 、 、 、 版本。 (1)可視化編程 與傳統(tǒng)程序化設(shè)計(jì)語言相比， Visual Basic 提供了可視化設(shè)計(jì)工具，程序員再也不用為編寫大量的界面代碼而犯愁，取而代之的是只需要按屏幕布 局的設(shè)計(jì)要求，用系統(tǒng)提供的工具，在屏幕上面畫出各種圖形對象，并設(shè)置這些圖形對象的屬性之后， Visual Basic 會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生界面代碼，從而大大提高程序設(shè)計(jì)的效果。在設(shè)計(jì)對象時(shí)，不必編寫建立和描述每個(gè)對象的程序代碼，而是用工具把它們畫在界面上，由 Visual Basic自動(dòng)生成對象的程序代碼并封裝起來。 (3)結(jié) 構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言 Visual Basic 由于是在 Quick Basic 的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以具有高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言的語句結(jié)構(gòu)，接近于自然語言和人類的邏輯思維方式，其語言簡單畢業(yè)論文 易懂。在設(shè)計(jì)Visual Basic 程序的過程中，隨時(shí)可以運(yùn)行程序，而在整個(gè)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)好之后，可比編譯生成可執(zhí)行文件，脫離 Visual Basic 環(huán)境，直接在 Windows 環(huán)境下運(yùn)行。一個(gè)對象可能會(huì)有多個(gè)事件。 Visual basic事件驅(qū)動(dòng)的思想是如果用戶單擊了窗體，就會(huì)觸發(fā)窗體的單擊事件。如果不單擊窗體，窗體單擊事件就永遠(yuǎn)不會(huì)被觸發(fā)，里面的程序也不會(huì)被執(zhí)行。這樣可以方便編程人員提高工作效率。利用數(shù)據(jù)控件和可視化數(shù)據(jù)管理器窗口直接建立活處理 Microsoft Access 格式的數(shù)據(jù)庫，同時(shí)黑可以訪問FoxPro、 Paradox 等其他外部數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)通信由 PC 機(jī)串口與單片機(jī)串口通信完成。實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，及手動(dòng)控制調(diào)速功能。 硬件調(diào)試：主要是設(shè)計(jì)電路原理圖，根據(jù)原理圖焊接電路、調(diào)試并記錄參數(shù)，焊接電源電路，使其輸出穩(wěn)定平滑的 12V、 5V、 。 PWM信號(hào)可由單片機(jī)產(chǎn)生，也可用外部， PWM信號(hào)模塊產(chǎn)生、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有 L297和 L298N兩個(gè)芯片組合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)加減速，工作模式等功能，速度也可由外部 NE555脈沖電路產(chǎn)生的可調(diào)脈沖信號(hào)控制。 軟件調(diào)試： 程序可以運(yùn)用 C語言進(jìn)行編寫，在這次設(shè)計(jì)中我用了 IAR Embedded Workbench軟件 進(jìn)行 C語言的編寫和調(diào)試。 該軟件還支持在線仿真，點(diǎn)擊菜單欄中的 Debug項(xiàng)，再打開相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器點(diǎn)擊運(yùn)行就可以觀測數(shù)據(jù)的變化情況了，十分的方便。把硬件連接好以后，利用軟件的仿真功能實(shí)時(shí)調(diào)試，我們可以通過實(shí)驗(yàn)板上的現(xiàn)象來初步判斷程序存在的問題。 上位機(jī)程序調(diào)試可由兩臺(tái)電腦串口互連，通過串口調(diào)試助手調(diào)試。采用 +12V電源供電測試得到如下結(jié)果： 12V、 5V、 。 。由于經(jīng)驗(yàn)不足，難免出現(xiàn)一些小的失誤，但無論怎樣，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對于我來說都是一次難得的鍛煉機(jī)會(huì)，使我積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)已經(jīng)達(dá)到了實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求，但在設(shè)計(jì)上還留有進(jìn)一步改善的余地，如可使完成更多的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、使系統(tǒng)的抗干擾能力進(jìn)一步的提高，使電腦軟件運(yùn)行更加穩(wěn)定。經(jīng)過幾個(gè)月的前期學(xué)習(xí)，我積累了很多的關(guān)于 單片機(jī) 方面和 VB6。 對于軟件設(shè)計(jì)，因?yàn)橐郧暗木幊探?jīng)驗(yàn)不夠，再加上對 MSP430 這一芯片的了解不是很徹底，因此，在這方面花費(fèi)了很多的精力和時(shí)間。 當(dāng)然由于我在理論和實(shí)踐方面存在一定的不足，所以在設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)功能上難免有不足和沒有想到的地方，還請各位老師給予指正。 畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版 ,1999. 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