【正文】 2和 3 能控制兩相電機(jī)，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，即可控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)。 。 485 和 232 通訊模塊 單片機(jī)通訊時(shí)需要轉(zhuǎn)換電平，這就要 485 和 232 電平驅(qū)動(dòng)，在開發(fā)板中，我們用了 MAX202E 和 MAX485 芯片作為驅(qū)動(dòng)， MAX202 芯片可以實(shí)現(xiàn)短距離的通信，是屬于單端驅(qū)動(dòng)方式，能將 15V~+15V 的電壓轉(zhuǎn)換為 0~5V 的電壓 ,速率能達(dá)到20K,輸出電流可達(dá)到 500mA,實(shí)現(xiàn)了 TTL— EIA 電平的轉(zhuǎn)換 ,由于 MAX202 芯片是全畢業(yè)論文 雙工的 ,因此其使能引腳是全使能的 ,又由于 MAX202 芯片輸出是 5v 的電壓 ,而430 芯片是 3V 電壓 ,因此需要一個(gè)由 RM3 和 RM4 組成的分壓電路 ,由于受 430 內(nèi)阻和 MAX202輸出電流的影響 ,當(dāng) RM3和 RM4分別取 2千歐和 3千歐時(shí)分壓之后的電壓剛好能達(dá)到的電壓 3V,因此取 RM3 和 RM4 為 2千歐和 3千歐 。 8563 接一個(gè) 32767HZ的晶振產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí) 鐘， R3 R31 是提拉電阻，以從 8563 和 24WCxx 中輸出數(shù)據(jù)。 據(jù)測(cè)定其采樣開始之后需要 13 個(gè) ADC12CLK 周期延時(shí) 。 較器屬于硬件型的 ,雖然很準(zhǔn)確 ,但由于有軟件的控制 ,造成的時(shí)間誤差可能很大 。 MSP430 有同步和異步兩種方式 ,每一種方式都有獨(dú)立的幀格式和控制寄存器 ,只需要按照需要和幀格式寫入相應(yīng)的寄存器就可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信 。由于定時(shí)器的是16 位的，則可以在秒數(shù)量級(jí)上定時(shí)，且具有 2 個(gè)中斷向量，便于處理各種定時(shí)畢業(yè)論文 中斷。 C— SPY 的調(diào)試中 ,單步需要將 Control 的 Reatime 前的勾取消才能進(jìn)行單步測(cè)試 。 MSP430 是一類現(xiàn)場(chǎng) 16 位數(shù)據(jù)線 FLASH 存儲(chǔ)器的單片機(jī)，該單片機(jī)以豐富的片上資源，高速和高精度而深受廣大單片機(jī)愛好者的青睞。但是如何實(shí)現(xiàn)在線編程還是一個(gè)很大的問(wèn)題。正常情況下消耗的電流為 24mA ，在待機(jī)狀態(tài)下，其耗電電流仍為 3mA ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到 2V，但是為了保存內(nèi)部 RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約 50uA 的電流。 ：所有模塊采用存儲(chǔ)器分配 。 ：對(duì)同時(shí)發(fā)生的中斷按優(yōu)先級(jí)別處理 。 。對(duì)于 OPT 型和 ROM 型的器件是使用仿真器 開發(fā)成功之后在燒寫或掩膜芯片；對(duì)于 FLASH 型則有十分方便的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，因?yàn)槠骷瑑?nèi)有 JTAG 調(diào)試接口，還有可電擦寫的 FLASH 存儲(chǔ)器，因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi)，再在器件內(nèi)通過(guò)軟件控制程序的運(yùn)行，由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計(jì)者調(diào) 試使用的方法進(jìn)行開發(fā)。上電復(fù)位后，首先由 DCOCLK 啟動(dòng) CPU ，以保證 程序從正確的位置開始執(zhí)行，保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩(wěn)定時(shí)間。在 MSP430 系列中有兩個(gè)不同的系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)：基本時(shí)鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)（ FLL 和 FLL+ ）時(shí)鐘系統(tǒng)或 DCO 數(shù)字振蕩器時(shí)鐘 系統(tǒng)。 在運(yùn)算速度方面， MSP430 系列單片機(jī)能在 8MHz 晶體的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn) 125ns 的指令周期。一是從存儲(chǔ)器方面來(lái)說(shuō)，將 RAM 容量大大增加，如 F1611 的 RAM 容量增加到了 10KB 。這是 TI 公司推出具有 Flash 型存儲(chǔ)器及 JTAG 邊界掃描技術(shù)的廉價(jià)開發(fā)工具 MSPFET430X110 ，將國(guó)際上先進(jìn)的 JTAG 技術(shù)和 Flash 在線編程技術(shù)引入 MSP430 。當(dāng)用戶設(shè)計(jì)需要更多考慮成本時(shí)， 33X 并不一定是最適合的。每一系列有 ROM 型（ C ）、 OTP 型（ P ）、和 EPROM 型（ E ）等芯片。然后，應(yīng)用 VB 程序設(shè)計(jì)完成數(shù)據(jù)采集分析，同時(shí)使用 VB 程序自帶串口設(shè)計(jì)控件，完成向單片機(jī)串口發(fā)送指令的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，工業(yè)控制軟件將從人機(jī)界面和基本策略組態(tài)向先進(jìn)控制方向發(fā)展。畢業(yè)論文 1 引言 自 20 世紀(jì) 80 年代初期誕生至今，工業(yè)控制軟件已有 20 年的發(fā)展歷史。 由于先進(jìn)控制和優(yōu)化軟件可以創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益，因此這些軟件也身價(jià)倍增。并應(yīng)用 C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)寫出單片機(jī)控制程序，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)的加減速、狀態(tài)顯示、電路繼電器開路與斷路的控制。 EPROM 型的價(jià)格昂貴，運(yùn)行環(huán) 境溫度范圍窄，主要用于樣機(jī)開發(fā)。而片內(nèi)高精度 A/D 轉(zhuǎn)換器又只有 32X 系列才有。 這種以 Flash 技術(shù)與 FET 開發(fā)工具組合的開發(fā)方式，具有方便、廉價(jià)、實(shí)畢業(yè)論文 用等優(yōu)點(diǎn)，給用戶提供了一個(gè)較為理想的樣機(jī)開發(fā)方式。這樣一來(lái)，希望將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ RTOS ）引入 MSP430 的，就不會(huì)因 RAM 不夠而發(fā)愁了。 16 位的 數(shù)據(jù)寬度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實(shí)現(xiàn)乘加）相配合，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的某些算法（如 FFT 等）。有的使用一個(gè)晶體振蕩器（ 32768Hz ） , 有的使用兩個(gè)晶體振蕩器 。然后軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊?lái)確定最后的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。這種方式只需要一臺(tái) PC 機(jī)和一個(gè) JTAG 調(diào)試器，而不需要仿真器和 編程器 。 64KB 尋址空間，包含 ROM、 RAM 閃存 RAM 和外圍模塊。 斷結(jié)構(gòu)：可以在中斷服務(wù)過(guò)程中再次響應(yīng)其它中斷 。 全部為工業(yè)級(jí) 16 位 RISC MCU。而 MSP430 系列單片機(jī)在低功耗方面的優(yōu)越之處，則是 89C51 系列不可比擬的。對(duì)于 MSP430系列而言，由于引進(jìn)了 Flash 型程序存儲(chǔ)器和 JTAG 技術(shù)，不僅使開發(fā)工具變得簡(jiǎn)便，而且價(jià)格也相對(duì)低廉，并且還可以實(shí)現(xiàn)在線編程。而本設(shè)計(jì)充分利用其資源，實(shí)現(xiàn)了 A/D 轉(zhuǎn)換、多機(jī)通信、外存和實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 PWM 波形的函數(shù)發(fā)生器、比較器測(cè)量、定時(shí)器的捕獲測(cè)量周期、 8M 方波產(chǎn)生、硬件乘法器等等。 ,不能 將 58 管腳（復(fù)位 /非屏蔽中斷）外部變高 ,否則 ,會(huì)強(qiáng)制退出調(diào)試環(huán)境 。定時(shí)器的應(yīng)用在 F149 中具有舉足輕重的作用，可以利用 MSP430F149 中的定時(shí)器的比較模式產(chǎn)生 PWM（數(shù)字脈沖調(diào)制）波形，再經(jīng)過(guò)低通濾波器產(chǎn)生任意函數(shù)的波形，也就是說(shuō)，可以通過(guò)定時(shí)器的比較模式實(shí)現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。 由于 MSP430 的波特率產(chǎn)生比較自由 ,因此異步通信模式用的比較多 ,在畢業(yè)設(shè)計(jì)中 ,我們只實(shí)驗(yàn)了異步通信模式 ,在異步通信模式中 ,MSP430的波特率的產(chǎn)生有很獨(dú)特的方式 ,可以實(shí)現(xiàn)多種波特率的產(chǎn)生 ,可以克服其他單片機(jī)的波特率受限的缺點(diǎn) 。 因此存在一段時(shí)間的振蕩 ,這造成測(cè)量的誤差大，不能很精確 。 在實(shí)驗(yàn)時(shí)是采用的單步才能比較精確的測(cè)量，在全速時(shí)需要延時(shí)才能測(cè)量，否則采樣結(jié)果為 0。由于本設(shè)計(jì)中只有一個(gè)片外存儲(chǔ)，因此其芯片地址為 1010000， 8563 的讀的芯片地址為 1010011，寫地址為 1010010，關(guān)于 I2C 總線的幀結(jié)構(gòu)為： 圖 35 幀結(jié)構(gòu)圖 調(diào)試程序流圖和幀結(jié)構(gòu)的順序一樣，在這兒就不在重復(fù)，調(diào)試程序見 設(shè)計(jì)程序 。 注 :RS— 232 電平規(guī)定為 3V— 15V為 “1” ， +3V— +15V 為 “0” 。 ,因此需要在發(fā)送控制寄存器中確定時(shí)鐘源 。同理，引腳 13和 14 也可控制一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。由于本芯片的工作電流比較大，發(fā)熱量也比較大，所以在本芯片的散熱片上又連接了一塊鋁合金，以增大它的散熱面積。 5， 7， 10， 12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。而且電機(jī)也存在一個(gè)變化速率匹配的問(wèn)題，所以不妨通過(guò)不斷的嘗試，適當(dāng)?shù)馗淖兩鲜鲈O(shè)定值以便得到最佳的效果。由于結(jié)構(gòu)上有電壓環(huán)和電流環(huán)雙環(huán)系統(tǒng)，因此，無(wú)論開關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率和瞬態(tài)響應(yīng)特性都有提高，是目前比較理想的新型控制器。該端接外部同步脈沖信號(hào)可實(shí)現(xiàn)與外電路同步。 (引腳 9)： PWM 比較器補(bǔ)償信號(hào)輸入端。 (引腳 13)：輸出級(jí)偏置電壓接入端。 （ 3）振蕩器工作頻率范圍寬： 100Hz— 400KHz。 SG3525 的工作原理 SG3525 內(nèi)置了 ，微調(diào)至 %，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內(nèi)，無(wú)須外接分壓電組。由于實(shí)際中，基準(zhǔn)電壓通常是接在誤差放大器的同相輸入端上，而輸出電壓的采樣電壓則加在誤差放大器的反相輸入端上。如果輸入電壓過(guò)低，在 SG3525 的輸出被關(guān)斷同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開始放電。 (或者其他信號(hào)源 ) 3． 基本原理作用如下 表 ： 表 42 兩相四拍工作模式時(shí)序表 4． 控制換相順序 (1)通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。） (2)控制步進(jìn)電機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。 555 定時(shí)器組成框圖 它的各個(gè)引腳功能如下： 1 腳：外接電源負(fù)端 VSS 或接地，一般情況下接地。 5 腳： VC 為控 制電壓端。當(dāng)單片機(jī)輸出低電 平信號(hào)時(shí)，光耦及發(fā)光二極管正向?qū)?，發(fā)光二極管亮，做信號(hào)輸出指示，光耦 4 兩管腳，導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)繼電器線圈吸合，帶動(dòng)繼電器觸點(diǎn)，常開點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開。其后， Visual Basic 一發(fā)不可收拾，被世界各地的許多程序員所愛。 Visual Basic 是解釋型語(yǔ)言，在輸入代碼的同時(shí)，解釋系統(tǒng)將高級(jí)語(yǔ)言分解翻譯成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的機(jī)器指令，并判斷每個(gè)語(yǔ)句的語(yǔ)法錯(cuò)誤。因此，開發(fā)大型軟件時(shí)，不必建立具有明顯開始和結(jié)束的程序，而是編寫若干微小的子程序，即過(guò)程，這些過(guò)程分別面向不同的對(duì)象，由用戶操作觸發(fā)某個(gè)事件來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行某種特定的功能，或 者由事件驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用通用過(guò)程來(lái)執(zhí)行指定的操作。 單片機(jī)程序流程圖 圖 52 單片機(jī)程序流程圖 單片機(jī)程序 見（附錄二） 畢業(yè)論文 7 調(diào)試及結(jié)果 調(diào)試過(guò)程 對(duì)于本設(shè)計(jì)的調(diào)試分為三部分，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試，軟硬連調(diào)。 軟硬連調(diào)：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試雖然都完成了，但是這并不意味著整個(gè)系統(tǒng)就能按我們的要求運(yùn)行了，還必須進(jìn)行軟硬連調(diào)。 畢業(yè)論文 結(jié) 論 通 過(guò)半個(gè)學(xué)期地全心投入和辛苦努力，終于完成了 多功能工業(yè) 控制 平臺(tái) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的過(guò)程就是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和學(xué)習(xí)新知識(shí)的過(guò)程。當(dāng)然這個(gè)過(guò)程不乏有 老師和 同學(xué)的幫助，我要非常感謝實(shí)驗(yàn)室同學(xué)的幫助在我的軟件調(diào)試過(guò)程中給了我至關(guān)重要的幫助，并給了我很多非常好的建議。程序檢查輸入緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù)，若有數(shù)據(jù) ju = ju + 1 = 0 計(jì)數(shù)器 .Text = 數(shù)量： + Str(ju) 39。則將此數(shù)據(jù)讀取后，指定給文本框的 Text 屬性 End If End Sub 39。最后我要感謝所有給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們。 本文對(duì)汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)電路控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，全面、詳細(xì)地闡述了 多功能工業(yè) 控制 平臺(tái) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。舉個(gè)例子，剛開 始的時(shí)候，我們觀測(cè)到單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上顯示的數(shù)據(jù)閃爍得太快，我們就估計(jì)是延時(shí)程序的延時(shí)的值設(shè)置地不恰當(dāng)，修改中果然效果好得多了。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的 PWM調(diào)速，以及正反轉(zhuǎn)， 工作電流最大 。 (5)數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn) Visual Basic 具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能。 (4)事件驅(qū) 動(dòng)編程機(jī)制 Visual Basic 通過(guò)事件來(lái)執(zhí)行對(duì)象的操作。 Basic 的特點(diǎn) Visual Basic 是一種可視化的、面向?qū)ο蠛筒捎檬录?qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)化高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，可用于開發(fā) Windows 環(huán)境下的各類應(yīng)用程序。反正，當(dāng)單片機(jī)輸出高電平信號(hào)是光耦及其發(fā)光二極管截止，光耦 4 管腳截止，從而繼電器線圈不得電，而保持常態(tài)。 7 腳：放電端。 3 腳：輸出端 Vo。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 (通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A,B 相的通斷。 畢業(yè)論文 控制直流電機(jī)程序設(shè)計(jì)流程 圖 45 控制直流電機(jī)程序設(shè)計(jì)流程 步進(jìn)電機(jī)的控制部分 進(jìn)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電路原理 CLK18CTL11CW/CCW17EN10HALF/FULL19SEN213SEN114VREF15RST20A4B6C7D9SYNC1INH15INH28HOME3OSC16VS12GND2U2L297AEN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U3L298NC3104100uFC4+5VD11N4007D21N4007D31N4007D41N400712D51N4007D61N4007D71N4007D81N400712Power 112M112M2+5V22KR8Res12C5+5VVCCVCC123456