【正文】 小傳動元件的結(jié)構尺寸 ， 適用于有較多執(zhí)行件的包裝機 。 這就要求通用包裝機的執(zhí)行件具有不同的工作速度 當這種工作速度是分級變化時 ， 一般是通過分級變速機構來實現(xiàn)的 ， 各級工作速度的值等于動力源的轉(zhuǎn)速與該級工作速度下所有參加傳動的傳動件的傳動比值的乘積 ， 即執(zhí)行件轉(zhuǎn)速 n=n電 軸 Ⅴ 經(jīng)鏈輪 ，截錐元級變速器 和鏈輪 傳動供紙輥；軸 Ⅴ 經(jīng)錐齒輪 帶動拉紙輥；軸 Ⅴ 又經(jīng)鏈輪 傳動 ⅩⅢ ,經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的鏈輪 Z12傳動鏈輪 Z13使毛刷旋轉(zhuǎn)；又經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的截錐式無級變速 器 ,鏈輪 ,錐齒輪 驅(qū)動縱封輥旋轉(zhuǎn)。傳動軸的編號通常從動力（如電機等）開始，按傳動順序，依次用羅馬數(shù)字 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 等表示。 此外 ， 采用若干個相同或不同的動力裝置還能使執(zhí)行機構有效地完成所需的復合運動及速度變化節(jié)拍 。 (2)無級變速 — 將一個速度變換為在某一范圍內(nèi)獲得無限多個輸出量的傳動 。 第二節(jié) 傳動系統(tǒng)的分類 一 、 按傳遞運動形式分類 若將復雜的運動分解為最基本的形式，則有： 主要有帶傳動、鏈傳動、摩擦輪傳動、諧波傳動、圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、螺旋齒輪傳動、擺線針輪傳動、蝸桿傳動、磁力傳動、液壓傳動、萬向聯(lián)軸節(jié)等。 為保證傳動系統(tǒng)正常工作 ,必須有良好的潤滑與密封裝置 ,防止出現(xiàn)漏油漏水 ,污染被包裝物 、 包裝材料及環(huán)境 ,并可延長使用壽命 。 通常采用齒輪 、 皮帶 、 鏈 、 蝸輪副 、 聯(lián)軸節(jié)等傳動機構 ， 借此按預定的要求把動力源輸出的動力和運動傳遞給有關執(zhí)行機構 。 由此可見 ， 傳動系統(tǒng)的功能 ，就是改變原動機運動的速度和形式 。 由于它的執(zhí)行件較多 ， 而且各種執(zhí)行件之間又必須協(xié)調(diào)配合才能完成包裝工作 ， 故包裝機的傳動系統(tǒng)比較復雜 ， 通常有機械式 、 液壓式 、 電氣式等幾種形式 。 包裝機執(zhí)行機構的運動形式是多樣的 ,如轉(zhuǎn)動 、 移動 、 擺動 、 間歇運動 、 不等速運動等等 。 ，并且具有較高的傳動效率 。 其中最常見的 ， 是將動力機的等速回轉(zhuǎn)變換為執(zhí)行機構的往復直線運動 。 多用于功率小 ， 傳動元件少 、 配置要求緊湊的設備 。 包裝機的傳動系統(tǒng)圖應盡量畫在一個能反映包裝機外形和各主要部件相互位置的投影面上。 根據(jù)被包裝物的形狀、大小，包裝材料的質(zhì)地厚薄及生產(chǎn)能力的不同要求，這種通用包裝機采用可控硅控制的直流調(diào)速電機 (M0)做主動力源，功率為 ，通過定比傳動機構，使本機的生產(chǎn)能力控制為 25～ 175包 /分，設有光電控制裝置可進行商標定位，為校正定位誤差另設有三臺 25瓦伺服電機（ M M M3），另設一臺 出電機（ M4）。 又軸 Ⅺ 上的鏈輪 Z21通過鏈條帶動鏈輪Z28,ⅩⅥ 軸旋轉(zhuǎn) ， 通過差速器 C3， 鏈輪 、 帶動軸 ⅩⅦ ，經(jīng)軸 ⅩⅦ 上的差速器 C4驅(qū)動位置調(diào)整凸輪 ， 每次調(diào)整后開機前先按下位置調(diào)整按鈕 ， 使伺服電機 M3旋轉(zhuǎn) ， 經(jīng)齒輪 將運動輸入給差速器 C4， 使凸輪轉(zhuǎn)至起始位置 ,以通過開關實現(xiàn)計數(shù) ,并與電眼配合進行補償工作 。l3 (82) 被動主動被動主動主動被動ddZZnni ??? 若執(zhí)行件不是回轉(zhuǎn)運動 ， 而是直線運動或其它運動規(guī)律時 ,還要乘以運動關系轉(zhuǎn)換的數(shù)值 。 圖 總效率 （ 86） ??? ???????? 21 221121 00 NNNNNNN ??? 這種能流路線的特點是：對于低速 、 重載 、 大功率設備可將動力源 “ 化整為零 ” ,以便配備中小型動力機；可簡化傳動機構 , 提高傳動效率；采用兩個或多個相同或不同類型的動力機 , 使執(zhí)行機構有效地完成所要的復合運動形式及速度變化節(jié)拍 。 齒輪17使齒輪 1 21同期傳動 ， 機械手持 4 26由杠桿 2 24， 凸輪 2 23送進完成扭結(jié)工作 。 第四節(jié) 傳動系統(tǒng)方案的設計準則 擬定包裝機的傳動系統(tǒng)必須考慮多方面因素 ,而且首先應當滿足包裝工藝和總體結(jié)構的要求 ， 同時要合理選擇動力機 、 傳動與控制裝置的類型及其組合方式 ， 再根據(jù)傳動系統(tǒng)圖和傳動路線圖簡明地表示出所要設計的技術方案 。 而在方案 (b)中 ， 則采用高強度的同步齒形帶 10和帶輪 11；這種撓性嚙合傳動 ， 傳動比準確 ， 慣性小 ， 能緩和沖擊 ， 傳動效率高 ， 適合于高速工作 。 為此 ， 提出若干注意事項供設計參考 。 這種電動機由異步電動機 、 電磁滑差離合器 、 測速發(fā)電機以及有關控制回路組成 。 它運行穩(wěn)定 、 響應迅速 、 有良好的可控性 。 從執(zhí)行機構工作特性 、 能流分配和傳動效率來看 ， 有時選用一臺動力機驅(qū)動幾個傳動鏈并不一定合算 ， 反而會使傳動系統(tǒng)復雜化 。 有的場合往往還要配備過載保護裝置如安全聯(lián)軸節(jié) 、安全彈簧 、 安全銷等 。 四 、 擬定傳動路線和各級傳動比 擬定傳動系統(tǒng)方案必須妥善安排傳動路線和各級傳動比 ， 其準則是： (1)結(jié)合具體傳動裝置在通用范圍內(nèi)選取適當?shù)膫鲃颖?。 (3)對于大傳動比傳動 ， 尤其是當傳動鏈的傳遞功率較大時 ， 最好少用蝸輪蝸扦副 、 螺旋副以及某些行星齒輪機構 ， 功率較小時卻可適當采用 。 圖 圖 小型負壓灌裝機傳動系統(tǒng)圖 1一盤車手輪 2一單向超越離合器 3一托瓶轉(zhuǎn)盤 4—分件供送螺桿 5星形撥輪 6一板鏈 統(tǒng)。 不過 ， 象 這樣的支承傳動件不僅難以制備，加工成本也很高。