【正文】 F)()()()(1111112112111???????????? ??具有重根若 0)( )3( ?sD下 頁 上 頁 1)]()[( 11 psnn sFpsK ???1)]()(dd[ 111 psnn sFpssK ?? ???1s11111 )()(dd)!1(1pnnnsFpssnK ????????? ???返 回 222211)1()1( ????? sKsKsK)t( )1( 4)( 2 fss ssF 的原函數(shù)求： ???4)1( 4 021 ???? ?sssK 34122 ??????sssK1221 )]()1[(dd???? ssFssK 4]4[dd1 ??????sssstt teetf ?? ??? 344)(例 解 2)1(4)(???ssssF下 頁 上 頁 返 回 ? n =m 時(shí)將 F(s)化成真分式和多項(xiàng)式之和 nnpKpKpKAF???????????sss)s(2211由 F(s)求 f(t) 的步驟： ② 求真分式分母的根， 將真分式展開成部分分式 ③ 求各部分分式的系數(shù) ④ 對(duì)每個(gè)部分分式和多項(xiàng)式逐項(xiàng)求拉氏反變換 )s()s()s( 0DNAF ??下 頁 上 頁 小結(jié) 返 回 的原函數(shù)求： 65119)(22?????sssssF655412 ?????sss37231??????ss)37()()( 23 tt eettf ?? ??? ?例 解 65119)(22?????sssssF下 頁 上 頁 返 回 運(yùn)算電路 基爾霍夫定律的時(shí)域表示： ? ? 0)( ti ? ? 0)( tu 下 頁 上 頁 ? ? 0)(sI0)s( ?? U根據(jù)拉氏變換的線性性質(zhì)得 KCL、 KVL的運(yùn)算形式 對(duì)任一結(jié)點(diǎn) 對(duì)任一回路 返 回 u=Ri )()( sGUsI ?)()( sRIsU ?GsYRsZ??)()( ① 電阻 R的運(yùn)算形式 取拉氏變換 電阻的運(yùn)算電路 下 頁 上 頁 uR(t) i(t) R + 時(shí)域形式： R + )(sU)(sI返 回 tiLudd?)0()())0()(()(??????Liss L IissILsUsisLsUsI )0()()( ???sLsYsLsZ1)()(??② 電感 L的運(yùn)算形式 取拉氏變換 ,由微分性質(zhì)得 L的運(yùn)算電路 下 頁 上 頁 i(t) + u(t) L + sL )0( ?LiU(s) I(s) + 時(shí)域形式： sL + U(s) I(s ) si )0( ? 返 回 ?? d )( 1)0(0? ??? ? t iCuususIsCsU)0()(1)( ???)0()()( ??? Cuss C UsIsCsYsCsZ??)(1)(③ 電容 C的運(yùn)算形式 C的運(yùn)算電路 下 頁 上 頁 i(t) + u(t) C 時(shí)域形式： 取拉氏變換 ,由積分性質(zhì)得 + 1/sC su )0( ?U(s) I(s) + 1/sC Cu(0) + U(s) I(s ) 返 回 ???????????tiMtiLutiMtiLudddddddd12222111?????????????????)0()()0()()()0()()0()()(11222222211111Miss M IiLsIsLsUMiss M IiLsIsLsU④ 耦合電感的運(yùn)算形式 下 頁 上 頁 i1 * * L1 L2 + _ u1 + _ u2 i2 M 時(shí)域形式： 取拉氏變換 ,由微分性質(zhì)得 sMsYsMsZMM1)()(?? 互感運(yùn)算阻抗 返 回 耦合電感 的運(yùn)算電路 下 頁 上 頁 ?????????????????)0()()0()()()0()()0()()(11222222211111Miss M IiLsIsLsUMiss M IiLsIsLsU+ + sL2 + sM + + )(2 sUsL1 )(2 sI)0(22 ?iL)0(1 ?Mi)(1 sI)(1 sU )0(11 ?iL)0(2 ?Mi + 返 回 1211 /iiRui???)()(/)()(1211sIsIRsUsI???⑤ 受控源的運(yùn)算形式 受控源的運(yùn)算電路 下 頁 上 頁 時(shí)域形式： 取拉氏變換 ? i1 + _ u2 i2 _ u1 i1 + R )(1 sU)(1 sI?)(2 sU)(1 sI+ _ _ + R )(2 sI返 回 3. RLC串聯(lián)電路的運(yùn)算形式 下 頁 上 頁 u (t) R C + i L U (s) R 1/sC + sL I (s) 時(shí)域電路 0)0( 0)0(????Lciu若：? ???? t c tiCtiLiRu 0 d1dd)(1)()()( sIsCss LIRsIsU ??? 拉氏變換 運(yùn)算電路 )()()1)(( sZsIsCsLRsI ????sCsLRsYsZ 1)(1)( ????運(yùn)算阻抗 返 回 ?????)()()()()()(sUsYsIsIsZsU下 頁 上 頁 運(yùn)算形式的歐姆定律 u (t) R C + i L 0)0( 0)0( ?? ?? Lc iu若：+ U (s) R 1/sC + sL I (s) + Li(0) suc )0( ?拉氏變換 返 回 suLisUsIsZsIsCsLR)0()0()()()()()1(C ?? ??????下 頁 上 頁 susIsCLisLIRsIsU )0()(1)0()(s)()( C ?? ?????+ U (s) R 1/sC + sL I (s) + Li(0) suc )0( ?返 回 ① 電壓、電流用象函數(shù)形式； ② 元件用運(yùn)算阻抗或運(yùn)算導(dǎo)納表示； ③ 電容電壓和電感電流初始值用附加電源表示。 ③ 滿足磁鏈?zhǔn)睾恪? 零、極點(diǎn)分布圖 下 頁 上 頁 zi ， Pj 為復(fù)數(shù) ? j? ? o o 返 回 42 )( 21 ?? zzsH ，的零點(diǎn)為：23231 )s(3,21 jppH ????? ，的極點(diǎn)為：例 36416122)(232??????ssssssH 繪出其極零點(diǎn)圖