【正文】 般都沒(méi)有電子限速器。硬件抗干擾是應(yīng)用系統(tǒng)最基本和最主要的抗干擾手段，一般從防和抗兩方面入手來(lái)抑制干擾。采用直接反饋線性控制策略來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器，使系統(tǒng)具有良好的速度跟蹤和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。使用過(guò)程中，車輛輪徑900～1200mm可調(diào)，速度范圍2～200Km/h， Km/h，穩(wěn)定性177。5%；⑥輸入電流：≤； (～)V控制裝置技術(shù)參數(shù)如下：①電源輸入：(110177。最后系統(tǒng)對(duì)車輛行駛的速度及其它車況參數(shù)進(jìn)行采樣、測(cè)量、計(jì)算。此時(shí)控制器對(duì)2次中斷之間的(周期)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。針對(duì)以上情況，本文設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)方法。 在AD處理電路中，由于壓力傳感器送到采集板的壓力信號(hào)是電流信號(hào)，因此在輸入端利用精密電阻將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并經(jīng)放大電路對(duì)其進(jìn)行放大。這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)處理電路之后，通過(guò)I/O (輸入／輸出接口電路)接口就可直接送入ECU。在檢測(cè)過(guò)程中，需要檢測(cè)與輸入的信號(hào)有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種。 圖210 ECU控制原理簡(jiǎn)圖第三章 車輛限速裝置的設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電子控制器ECU硬件的作用是：根據(jù)電子控制器存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(或汽車)傳感器輸入的各種信息(模擬／數(shù)字)進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷。存儲(chǔ)器一般分為兩種：RAM和ROM。其預(yù)處理的主要內(nèi)容是先將傳感器輸入信號(hào)中的雜波去除掉、正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾ǎ缓笤賹⑵滢D(zhuǎn)換成輸入電平，如圖28輸入回路信號(hào)處理所示。（3） 運(yùn)算分析。汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR（Automobile dynamiccontrol system）是在汽車起步和加速時(shí)將滑移率控制在一定范圍（5%～15%）內(nèi)，防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)，提高汽車的驅(qū)動(dòng)力。為描述車輪制動(dòng)過(guò)程中與道路接觸的狀態(tài)，引入滑移率： （1） 式中： 為車輪半徑， 為車輪制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速，輪速 ， 為車速。分置式ABS系統(tǒng)，如圖26所示。因此，汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。第三節(jié) 控制裝置的工作原理控制裝置是變速器的中央控制單元，它的核心是ECU控制裝置，所有傳感器和信號(hào)都匯集于此，由它分析后，發(fā)出指令并實(shí)施監(jiān)控。 加速度傳感器敏感元件將測(cè)點(diǎn)的加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路改善信號(hào)的信噪比，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號(hào)，最后送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和顯示。測(cè)試步驟可以將系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪頂起，來(lái)模擬行駛時(shí)的條件，也可以將汽車示波器的測(cè)試線加長(zhǎng)，在行駛中進(jìn)行測(cè)試?；魻栐a(chǎn)生的霍爾電壓U的大小為： 式中： ：控制電流，A ：帶電粒子的電荷， = B：磁感應(yīng)強(qiáng)度，Td：半導(dǎo)體的厚度，mmn：電子濃度 當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到兩個(gè)齒輪都與霍爾元件對(duì)正時(shí)，永磁體轉(zhuǎn)到霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)較弱，輸出的霍爾電壓較??；當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到一個(gè)齒與霍爾元件對(duì)正時(shí)，永磁體轉(zhuǎn)到霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)較強(qiáng)，輸出的霍爾電壓較大。故路(導(dǎo)體)的兩側(cè), 就會(huì)產(chǎn)生電壓差?；魻栯妷褐岛苄⊥ǔＶ挥袔讉€(gè)毫伏但經(jīng)集成電路中的放大器放大就能使 該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。 電子限速的作用是限制車速過(guò)高，防止因車速過(guò)高造成事故。車輛自動(dòng)強(qiáng)制限速裝置，包括傳感器、控制電路和操控機(jī)構(gòu)。作為現(xiàn)代信息技術(shù)三大支柱之一的傳感器技術(shù),已成為當(dāng)今社會(huì)在高新技術(shù)發(fā)展方面爭(zhēng)奪的一個(gè)制高點(diǎn)。因此愛(ài)好汽車人十分學(xué)要一款能測(cè)速的裝置，以知道自己的運(yùn)行情況。與傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)相比，此種傳感器檢測(cè)裝置有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。時(shí)間： 2013 年 2 月 25 日 至 2013 年 5 月 18 日 共 12 周學(xué)習(xí)中心：（或辦學(xué)單位） 電子科技大學(xué)學(xué)生姓名： 肖 維 學(xué) 號(hào)： W120200077201006專業(yè)： 電子信息工程指導(dǎo)單位或教研室： 電子科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院指導(dǎo)教師： 陳 巒 職 稱： 副教授電子科技大學(xué) 繼續(xù)教育學(xué)院 制 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 2013年 02月 25日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導(dǎo)教師簽 字第12周查閱參考文獻(xiàn)，自學(xué)相關(guān)知識(shí)良好第34周總體方案設(shè)計(jì)和模塊劃分良好第56周詳細(xì)方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好第78周系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好第9周系統(tǒng)的完善優(yōu)化良好第1011周總結(jié)和書(shū)寫(xiě)論文良好第12周書(shū)寫(xiě)論文，準(zhǔn)備答辯良好教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。 Control device。從各項(xiàng)數(shù)據(jù)上顯示，汽車保有量迅速增加，車輛安全性已成為人們最關(guān)心的問(wèn)題。普通汽車上大約裝有1020只傳感器，高級(jí)豪華轎車則更多。通過(guò)對(duì)遙控限速進(jìn)行編碼，使每一組編碼對(duì)應(yīng)一種車速限制，并利用設(shè)置在路碼表與之刻度同步上的光電傳感器進(jìn)而控制執(zhí)行繼電器切斷和接續(xù)汽車起動(dòng)、點(diǎn)火和熄火回路，從而達(dá)到控制車速的目的。流垂直于外磁場(chǎng)方向通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)和電流方向的導(dǎo)體的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差的現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，該電勢(shì)差稱為霍爾電勢(shì)差（霍爾電壓）。這樣霍爾集成電路的輸出電壓的變化就能表示出葉輪驅(qū)動(dòng)軸的某一位置利用這一工作原理可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時(shí)傳感器。霍爾傳感器由傳感頭和齒心組成，其傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。這兩個(gè)線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當(dāng)由鐵質(zhì)制成的環(huán)狀翼輪(有時(shí)稱為磁組輪)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號(hào)。通常，波形在零伏線上下的跳變是非常對(duì)稱的，車速傳感器的信號(hào)的振幅隨車速增加。根據(jù)硅的壓阻效應(yīng)，擴(kuò)散電阻的阻值發(fā)生與應(yīng)變成正比的變化，將這個(gè)電阻作為電橋的一個(gè)橋臂，通過(guò)測(cè)量電橋輸出電壓的變化可以完成對(duì)加速度的測(cè)量加速度傳感器是由加速度敏感頭、高精度電橋放大器、溫度補(bǔ)償電路、輸出飽和控制及輸入輸出接口構(gòu)成。就其結(jié)構(gòu)而言，電控系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制組件ECU、執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 圖25 有ABS與無(wú)ABS的區(qū)別ABS系統(tǒng)是一種能防止車輪被抱死而導(dǎo)致車身失去控制的安全裝置，全稱防抱死剎車系統(tǒng)。ABS工作時(shí)就相當(dāng)于以很高的頻率進(jìn)行點(diǎn)剎。選擇合適的加速度傳感器可以檢測(cè)車輛制動(dòng)過(guò)程的車速。 第五節(jié) ECU控制原理一、 電子控制單元（ECU）的功能 ECU是一種電子綜合控制裝置，它具備的基本功能如下。把弱信號(hào)變?yōu)閺?qiáng)的執(zhí)行命令數(shù)值，輸出控制命令，輸出故障信息。（3） 微機(jī)。輸出回路的作用是將微機(jī)輸出的控制指令轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作的控制信號(hào)。因而電子控制器合理地選配硬件與軟件兩者的比例是至關(guān)重要的，應(yīng)按控制系統(tǒng)的具體要求來(lái)確定電子控制器的硬件有專用控制微機(jī)、電路、輸入與輸出接口等。一般是去除雜波和將正弦波變?yōu)榫匦畏讲ê?，再轉(zhuǎn)換成輸入電平，其大致過(guò)程如圖31所示。國(guó)內(nèi)研制的車輛行駛記儀大多采用輪速傳感器記錄制動(dòng)過(guò)程中的車速曲線(如圖23所示) 。開(kāi)關(guān)量輸入處理電路主要指人踩下制動(dòng)踏板所發(fā)出的信號(hào)。由于中國(guó)公路條件復(fù)雜，規(guī)定不同等級(jí)的公路允許的最高速度不同。只要車輛停止行駛時(shí)，CPU亦停止測(cè)量。25%)V；檢測(cè)控制器的總功耗≤1W；環(huán)境溫度：25—70℃絕緣電壓：AC1500V，1rain；體積:285n ln l185 n ln l75 n ln l；本加速度傳感器是高穩(wěn)定、高精度、可靠性高、低漂溫、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的新型加速度傳感器。10)V；第2節(jié) 測(cè)試方法與結(jié)果 方法一：為了測(cè)試該速度傳感器的精度和誤差范圍，特在實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試。表 1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)速（r/min）1350100200400600800100012001400漂移（r）177。 第三節(jié) 干擾問(wèn)題系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中由于各種信號(hào)、電磁的產(chǎn)生，使硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)中都存在著很多干擾因素。 第四節(jié) 汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用我們知道汽車傳感器的作用就是將一些我們需要檢測(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出，讓我們可以通過(guò)反饋回來(lái)的信號(hào)來(lái)判定系統(tǒng)現(xiàn)在的狀態(tài)?，F(xiàn)代車輛電控技術(shù)的理論基礎(chǔ)就是現(xiàn)代控制理論。國(guó)外目前的智能制動(dòng)控制，已經(jīng)由ABS發(fā)展到TCS(Tractive force control system牽引力控制系統(tǒng))，又進(jìn)一步發(fā)展到VDC（Automobile dynamic control system汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)）。目前該技術(shù)日漸成熟，可以制作各種能敏感和檢測(cè)力學(xué)量、磁學(xué)量、熱學(xué)量、化學(xué)量和生物量的微型傳感器。其中單片機(jī)主要完成外圍硬件的控制以及一些運(yùn)算功能；傳感器完成信號(hào)的采樣空能；報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)報(bào)警和燈光報(bào)警；顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，理解到知識(shí)的廣泛性，本身知識(shí)仍然不夠，以后將會(huì)繼續(xù)努力拓展自己的知識(shí)面，并且不斷將理論運(yùn)用到實(shí)