【正文】 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題 CA6140普通車(chē)床數(shù)控化改裝與設(shè)計(jì) 三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1熟悉課題、調(diào)研、收集資料2012年4月1日2方案設(shè)計(jì)、論證2012年4月10日3總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算2012年4月30日4整理資料2012年5月2日5撰寫(xiě)論文、準(zhǔn)備答辯及答辯2012年5月24日678四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1].余英良著，機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例（第一版），機(jī)械工業(yè)出版社，2001，P138； [2].卜云峰主編，機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)（下冊(cè)）（第二版），機(jī)械工程出版社，2000，P228253； [3]. 吳振彪主編,機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)(第一版)，中國(guó)人民大學(xué)出版社，2001，P1116； [4].晏初宏主編，數(shù)控機(jī)床，機(jī)械工業(yè)出版社（第二版）2000，P230249，P118； [5].董玉紅，邵俊明主編，機(jī)床數(shù)控技術(shù)（第二版），哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001，P1P258；[6].王志平主編，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用(第一版)，高等教育出版社，1999，P118136； [7].林宋，田建君主編，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(第一版)，化學(xué)工業(yè)出版社2000，P131170； [8].朱曉春主，數(shù)控技術(shù)(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，P202233； [9].汪愷主編，機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1995； [10].唐金松主編，簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版），上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000，P156； [11].成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)（第5卷），化學(xué)工業(yè)出版社，1992； [12].李榮生主編,電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo),機(jī)械工業(yè)出版社，2004。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；，有無(wú)創(chuàng)新之處?；旧夏塥?dú)力查閱文獻(xiàn)，綜合歸納和分析問(wèn)題的能力較好。答辯委員會(huì)主任： 年 月 日目錄…‥…………………………………………………‥………1 …………………………………………………………1‥………………………………………1 機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問(wèn)題……………………2‥…………………………………‥……………………3 CA6140車(chē)床的介紹……………………‥……………………3 總體方案設(shè)計(jì)要求……………………………………………4 設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………‥……5 其它要求………………………………………………………8…………………………………9………… ………………………9…… …………………9………………………………………10……………10……………13 ………………………………………………14（1）縱向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算…………………………14 (2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算…………………………184. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型……………………………………… 21…………………………………21……………………………………………22…………………………………………………23………………………………………………23…………………………………………23………………………………………………23……………………………………………………24 …………………………………… 26………………………………………… 26………………………………………………26………………………………………………………26……………………………………………30………………………………………………………30…………………………………………………………30…………………………………………………30……………………………………………………309．安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問(wèn)題……………………………………… 31 …………… ……………………… 31 ………… ………………………… 31 ……………………………………………… 31………… …………………………31 …………………… ………………………31總結(jié)……………………………………………………………………32參考文獻(xiàn)………………………………………………………………33摘 要針對(duì)大多數(shù)企業(yè),具有數(shù)量眾多和較長(zhǎng)使用壽命的普通機(jī)床，其加工精度較低、不能批量生產(chǎn)，自動(dòng)化程度不高，自適應(yīng)性差，但考慮投資成本，產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性，又不能馬上被淘汰。我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)永恒的課題。企業(yè)要在當(dāng)前市場(chǎng)需求多變，競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，以最低價(jià)格、最好的質(zhì)量、最短的時(shí)間去滿足市場(chǎng)需求的不斷變化。已能滿足CA6140車(chē)床改造后加工零件的精度要求。(4) 技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。尾座可橫向作少量的調(diào)整，用于加工小錐度的外錐面。（2）車(chē)床數(shù)控化改裝后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)?？傮w方案設(shè)計(jì)圖如下圖（2）所示：進(jìn)給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖如圖（3）所示：設(shè)計(jì)參數(shù)包括車(chē)床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。90176。溜板箱部分：全部拆除，在原來(lái)安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定。進(jìn)給抗力Fx與進(jìn)給方向平行且相反指向，設(shè)計(jì)或校核進(jìn)給系統(tǒng)是要用它。即要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷Coa是否充分地超過(guò)了滾珠絲杠的工作載荷Fm,一般使Coa/Fm=2～3.初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因?yàn)閮?nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝。 表31：方式兩端端自由一端固定一端自由兩端固定兩端簡(jiǎn)支Fz由Fk=fzπ2EI/L2 且fz==, E=104Mpa, I=πdl4/64mm4,L=2800mm為絲杠的長(zhǎng)度由于I=πdl4/64=π()4/64= =519614mm Fk=2104519614/28002 =276276 Nk=276276/1875 =1494所以絲杠很穩(wěn)定。 Ma折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速度力矩。 i傳動(dòng)比； η 傳動(dòng)效率。3）減速齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算，確定齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法，在滿足裝配工藝的前提下，合理設(shè)計(jì)齒輪箱結(jié)構(gòu)。例如，制圖標(biāo)準(zhǔn)、視圖布置及圖形畫(huà)法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標(biāo)準(zhǔn)、重要配合的標(biāo)注、裝配技術(shù)要求、標(biāo)題欄要求等。 CA6140縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 Mq=== 為滿足最小步距要求，電動(dòng)機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm為： Mjm=== 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高工作頻率： fmax=== HZ綜合考慮，查步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表選用90BF002型直流電動(dòng)機(jī)，能滿足使用要求。此時(shí)，反靠銷從反靠圓盤(pán)的十次槽內(nèi)爬不上來(lái)，于是上刀體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始下降，而上蓋圓盤(pán)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷的頭部壓入上刀體的銷孔內(nèi)上蓋圓盤(pán)的下表面開(kāi)始與圓柱銷的頭部滑動(dòng)。電路的組成如下：（1）CPU采用8031芯片；（2）擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器2764兩片，6264一片；（3）擴(kuò)展可編程接口芯片8155兩片；（4）地址鎖存器，譯碼器個(gè)一個(gè)；（5）鍵盤(pán)電路，顯示電路；（6）光電隔離電路，功率放大功率；（7）越程報(bào)警電路，急停電路，復(fù)位電路；（8）面板管理電路。在本系統(tǒng)中采用軟件環(huán)形分配器方式，雖然運(yùn)行速度慢一些，但可以省去兩個(gè)硬件環(huán)形分配器，電路比較簡(jiǎn)單，由于步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組需和一個(gè)I/O接口相連，以便與控制寄存器中某一指定相位對(duì)應(yīng)，因此，占用的I/O口數(shù)量較多。加工螺紋時(shí)，與車(chē)床主軸相連的光電脈沖發(fā)生器會(huì)發(fā)出螺紋加工信號(hào)和零位螺紋信號(hào)，螺紋加工信號(hào)送入8031的T0，通過(guò)設(shè)置不同的時(shí)間常數(shù)，可以改變主軸每轉(zhuǎn)時(shí)的縱向進(jìn)給量，從而加工出不同螺距的螺紋，零位螺紋信號(hào)送入8155（1）的PB6,用來(lái)防止多次走刀時(shí)螺紋亂扣。選擇合適以后再?zèng)Q定被改造設(shè)備的 其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸?？偨Y(jié)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，大學(xué)學(xué)習(xí)生活中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)也是最重要一個(gè)環(huán)節(jié)———畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)所學(xué)知識(shí)和技能的綜合運(yùn)用和檢驗(yàn)。主要參考文獻(xiàn)[1].余英良著，機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例（第一版），機(jī)械工業(yè)出版社，2001，P138；[2].卜云峰主編，機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)（下冊(cè)）（第二版），機(jī)械工程出版社，2000，P228253；[3]. 吳振彪主編,機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)(第一版)，中國(guó)人民大學(xué)出版社，2001，P1116；[4].晏初宏主編，數(shù)控機(jī)床，機(jī)械工業(yè)出版社（第二版）2000，P230249，P118；[5].董玉紅，邵俊明主編，機(jī)床數(shù)控技術(shù)（第二版），哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001，P1P258；[6].王志平主編，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用(第一版)，高等教育出版社，1999，P118136；[7].林宋，田建君主編，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(第一版)，化學(xué)工業(yè)出版社2000，P131170；[8].朱曉春主，數(shù)控技術(shù)(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，P202233；[9].汪愷主編，機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1995；[10].唐金松主編，簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版），上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000，P156；[11].成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)（第5卷），化學(xué)工業(yè)出版社，1992；[12].李榮生主編,電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo),機(jī)械工業(yè)出版社，2004The Numerical Control Engine Bed TransformsHarvey ackeyFirst numerical control system development summary brief history and tendency In 19