【正文】 示燈HL 顯示報(bào) 警。按此最大靜轉(zhuǎn)距從表查出， N㎝附加摩擦力矩： == ===153 N㎝=1000 N代入上式： =++=10++=㎏㎝）?？捎?jì)算傳動(dòng)比 : ===考慮到結(jié)構(gòu)上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程,故此處可采用兩級(jí)齒輪降速: === =2===25因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)取2。l絲杠工作長度；絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩；長度系數(shù)。將數(shù)據(jù)分別帶入上式得： ==83r/min===75=1870=9463 N3. 滾珠絲杠螺母副的選型查閱下表,其額定動(dòng)負(fù)載為9610 N.（序號(hào)7） 　滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： η= 式中 —螺旋升角, =4176。 縱向進(jìn)給絲杠(N)滾珠絲杠上的進(jìn)給率牽引力主要包括切削時(shí)的走 刀抗力以及移 動(dòng)部件的重 量以及切 削分力作用在導(dǎo)軌上的摩 擦力，其數(shù)值大小和導(dǎo)軌有關(guān)。在此選用螺旋槽式外循環(huán)：在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔，與螺母的螺紋滾道相切，形成滾珠返回通道。其主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下：加工最大直徑：在床面上 φ320㎜加工最大長度：700㎜溜板及刀架重力： 縱向 960N 橫向 600N刀架快速速度: 縱向 橫向 最大進(jìn)給速度: 縱向 橫向 主電機(jī)功率 起動(dòng)加速時(shí)間 25ms機(jī)床定位精度: 177。 12 設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)及參數(shù)在任務(wù)書中已經(jīng)給出。第一章 CA6132車床數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定11 總體方案確定一、系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床應(yīng)具有定 位、直 線插補(bǔ)、順、逆時(shí) 針插補(bǔ)、暫 停、循 環(huán)加工、公英制螺 紋加工等功能，并且在車削加工中，要求刀具沿X Y軸運(yùn)動(dòng)有確 定的函 數(shù)關(guān)系（即：刀具以給定的速 率相對(duì)于工件沿加工路徑運(yùn)動(dòng)）， 所以不能選用點(diǎn)位 控制系統(tǒng)，因?yàn)辄c(diǎn)位 控制系統(tǒng) 要求工件相對(duì) 于刀 具移動(dòng)過程中 不進(jìn)行切削。而這些機(jī)床又大多是使用多年的老舊機(jī)床，全部替換為數(shù)控機(jī)床以我國機(jī)床制造廠的經(jīng)濟(jì)實(shí)力是無法承受的。四　數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢從數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平看，高精度、高速度、高適應(yīng)性、多功能和高自動(dòng)化是數(shù)控機(jī)床的重要發(fā)展趨勢。與此同時(shí)，還開展了數(shù)控加工平面零件自動(dòng)編程的研究。它采用微型處理器及大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，具有很強(qiáng)的程序存儲(chǔ)能力和控制功能。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展不僅僅在機(jī)床上得到實(shí)際應(yīng)用，而且逐步推廣到其它機(jī)械設(shè)備的升級(jí)上，因此使數(shù)控技術(shù)不斷擴(kuò)展應(yīng)用的范圍直至今天。因此，市場對(duì)普通機(jī)床的數(shù)控化改造的呼吁之聲，日益高漲。但基于普通車床基數(shù)大數(shù)控車床價(jià)格昂貴的前提，普通車床數(shù)控化改造勢在必行。1949年，帕森斯公司與麻省理工學(xué)院伺 服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室建立合作，開始從事數(shù)控機(jī)床的研制工作。第二代數(shù)控：從1959年開始采用晶體管電路控制的數(shù)控系統(tǒng)。隨著集成 電 路規(guī)模的日益擴(kuò)大，光纜通信技術(shù)廣泛應(yīng)用于數(shù) 控裝置中，使其體積日益變小，價(jià)格逐年降低，可靠性顯著提高，功能也更加完善和穩(wěn)定。從80年代初開始，隨著我國開放政策的實(shí)施，先后從日本、美國、德國等國家引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。它們的數(shù)控系統(tǒng)都采用了16位以及32位微機(jī)處理器、數(shù)據(jù)總線及軟件模塊和硬件模塊結(jié)構(gòu)，內(nèi)存容量擴(kuò)大到1MB以上，高速進(jìn)給速度高達(dá)100m/min,控制軸數(shù)高達(dá)16個(gè)軸，并采用非常先進(jìn)的電裝工藝等等。在機(jī)床改造中引入微機(jī)的應(yīng)用，不但技術(shù)上具有先進(jìn)性，而且在應(yīng)用上比其它傳統(tǒng)的自動(dòng)化改裝方案，有較大的推廣性與適應(yīng)性。二、控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床要求，采用PLC控制。為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件以避免上述不利因素的產(chǎn)生?！?。擋珠器用圓形型鋼彎成弧形，并焊接上螺栓，固定在螺母上。 溜板及刀架重力: =960 N.2. 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載滾珠絲杠副的直徑d0，必須保證在一定軸向負(fù)載的作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬轉(zhuǎn)后在滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕磨損和變形等現(xiàn)象。因此滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主要是前三種變形量，他們的和應(yīng)不大于機(jī)床精度要求允許變形量的一半，否則，應(yīng)考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。㎝）可由下式計(jì)算： =++式中 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（㎏ =10在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，具體計(jì)算公式如下： 起 =++ =㎝（3）最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩切 切=++=++ =94+153+=94+153+ =375 N ===4000 HZ===1000 HZ從表中查出 型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為2800 HZ運(yùn)行頻率為8000 HZ ， 130BF001步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線如圖23，24所示，可以看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，f起=2500Hz時(shí)，M=100，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（）直接使用將會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制，將起動(dòng)頻率將到1000Hz時(shí)，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可以將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。R、S、T 為變頻器的電 源輸入端，U、V、W 為輸出控制電機(jī)端，STF 和STR 分別接主軸正反轉(zhuǎn)控制 繼電器觸頭KA1 和K A2 ，2 和5分別 接主軸模 擬量輸 出信號(hào)（0 ～ + 10V） AO4 和AGND4 ，以控制變 頻器的輸 出電壓 頻率。 剛開始設(shè)計(jì)1周內(nèi)，我先通過手機(jī)圖書館APP,百度文庫查閱了大量的資料，期間進(jìn)入VIP等學(xué)術(shù)網(wǎng)站查閱最新相關(guān)