【正文】 端口發(fā)送 2 個左右超聲波脈沖信號（頻率約 40kHz 的方波），脈沖寬度為 12μs 左右，同時把計數(shù)器 T0 打開進(jìn)行計時。 定時中斷服務(wù)子程序完成單方向超聲波的發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作。我們知道語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計算程序運(yùn)行的時間，而超聲波測距儀的程序需要有較復(fù)雜的計算（計算距離時），所以控制程序可采用 C 語言編程。 WT588D讓語音芯 片不再為控制方式而尋找合適的外圍單片機(jī)電路，高度集成的單片機(jī)技術(shù) 9 足于取代復(fù)雜的外圍控制電路。單 片機(jī)只需要把要顯示的字形段碼發(fā)送到接口電路并保持不變即可，如果要顯示新的數(shù)據(jù)，再發(fā)送新的字形段碼。 3腳 C0：該腳與 GND之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為 。20mA 直流輸出電流，每個引腳（輸出） 177。 AT89S51 功能特性概述 ? 4k 字節(jié) Flash 閃速存儲器； ? 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM； ? 32 個 I/O 口線； ? 兩個 16 位定時器 /計時器； ? 一個 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)； ? 一個全雙工串行口通信； ? 片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。 （ 3）語音播報芯片 WT588D： WT588D 是一款功能強(qiáng)大的可重復(fù)擦除燒寫超聲波 接收電路 超聲波 發(fā)射電路 震蕩 電路 單片機(jī) AT89S51 復(fù)位 電路 電源 電路 語音播報 電路 4 位 LED 顯示電路 3 的語音單片機(jī)芯片，可對液晶顯示的內(nèi)容進(jìn)行語音播報。每次發(fā)射包含 6個脈沖左右 ,當(dāng)?shù)谝粋€超聲波脈沖發(fā)射后 ,計數(shù)器開始計數(shù) ,在檢測到第一個回波脈沖的瞬間 ,計數(shù)器停止計數(shù)，得到從發(fā)射到接收的時間 t后 ,單片機(jī)利用測距公式可計算出被測距離，同時單片機(jī) 進(jìn)行顯示和語音播報。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。隨著測距儀的技術(shù)進(jìn)步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能 ，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 11 總 結(jié) 6 超聲波檢測接收電路 2 設(shè)計系統(tǒng)框 圖 1 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計 方案 4 單片機(jī)最小系統(tǒng) 8 語音播報電路但是，由于許多不可預(yù)見因素城市給排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。 （ 2）實時顯示測量的距離，顯示格式為： XXXX。主要用到的器件有：超聲波傳感器﹑ LED 液晶模塊 ﹑單片機(jī) AT89S51 和 WT588D 系列的集單片機(jī)和語音電路于一體的可編輯語音芯片?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時 /計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。在復(fù)位電路中，單片機(jī) RESET 管腳一方面經(jīng) 10uF 的電容接至電源正極實現(xiàn)上電自動復(fù)位，另一方面經(jīng)開關(guān) s 接電源，其主要功能除了使系統(tǒng)初始化之外，還有當(dāng)程序出錯或者操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，也需要按復(fù)位鍵重新啟動。超聲波接收 電路如圖 5所示。 6腳 C：該腳與 GND之間接入一個積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為 330pF，如果該電容值 太大會使探測距離變短。而所謂動態(tài)顯示驅(qū)動就是給欲點亮的 LED通以脈沖電流，即采用分時的方法，輪流控制各個顯示器的 COM端，使各個顯示器輪流點亮，這時 LED的亮度就是通斷的平均亮度。 其中 KIA1117芯片為 WT588D的 VCC管腳（存儲器電源輸入腳） ， 提供 。距離的計算公式為： d=s/2=(c? t)/2 （ 41） 其中， d 為被測物與測距儀的距離， s 為聲波的來回的路程， c 為聲速， t 為聲波來回所用的時間。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時約 （這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開 外中斷 1 接收返回的超聲波信號。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標(biāo)志字賦值 1。在課程設(shè)計論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成課程設(shè)計，借此機(jī)會，向您們表示由衷的感 激。 16 附錄二 程序清單 //*函數(shù)名： void displayall() //功能：主顯示函數(shù) *// void displayall() { uchar i。 delay(30)。 clr_screen()。 delay(2)。 //設(shè)置顯示位置為第四行 for(i=0。 while(!busy)。 send_(10)。 while(!busy)。 TH0=0。 nop。 delay_ms(1)。 TH0=0。 nop。 delay_ms(2)。 TH0=0。 nop。 delay_ms(20)。 P0 = 0xff。 IT1=0。 dis=do_s(dis)。 lcd_pos(1,6)。 delay(100