【正文】 端口發(fā)送 2 個(gè)左右超聲波脈沖信號(hào)（頻率約 40kHz 的方波），脈沖寬度為 12μs 左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0 打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。 定時(shí)中斷服務(wù)子程序完成單方向超聲波的發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作。我們知道語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序需要有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），所以控制程序可采用 C 語言編程。 WT588D讓語音芯 片不再為控制方式而尋找合適的外圍單片機(jī)電路，高度集成的單片機(jī)技術(shù) 9 足于取代復(fù)雜的外圍控制電路。單 片機(jī)只需要把要顯示的字形段碼發(fā)送到接口電路并保持不變即可，如果要顯示新的數(shù)據(jù)，再發(fā)送新的字形段碼。 3腳 C0：該腳與 GND之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作，推薦參數(shù)為 。20mA 直流輸出電流，每個(gè)引腳（輸出） 177。 AT89S51 功能特性概述 ? 4k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器； ? 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM； ? 32 個(gè) I/O 口線； ? 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器； ? 一個(gè) 5 向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)； ? 一個(gè)全雙工串行口通信； ? 片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 （ 3）語音播報(bào)芯片 WT588D： WT588D 是一款功能強(qiáng)大的可重復(fù)擦除燒寫超聲波 接收電路 超聲波 發(fā)射電路 震蕩 電路 單片機(jī) AT89S51 復(fù)位 電路 電源 電路 語音播報(bào) 電路 4 位 LED 顯示電路 3 的語音單片機(jī)芯片，可對(duì)液晶顯示的內(nèi)容進(jìn)行語音播報(bào)。每次發(fā)射包含 6個(gè)脈沖左右 ,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)超聲波脈沖發(fā)射后 ,計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù) ,在檢測(cè)到第一個(gè)回波脈沖的瞬間 ,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，得到從發(fā)射到接收的時(shí)間 t后 ,單片機(jī)利用測(cè)距公式可計(jì)算出被測(cè)距離，同時(shí)單片機(jī) 進(jìn)行顯示和語音播報(bào)。這就是我設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的意義。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能 ，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 11 總 結(jié) 6 超聲波檢測(cè)接收電路 2 設(shè)計(jì)系統(tǒng)框 圖 1 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 方案 4 單片機(jī)最小系統(tǒng) 8 語音播報(bào)電路但是，由于許多不可預(yù)見因素城市給排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。 （ 2）實(shí)時(shí)顯示測(cè)量的距離，顯示格式為： XXXX。主要用到的器件有：超聲波傳感器﹑ LED 液晶模塊 ﹑單片機(jī) AT89S51 和 WT588D 系列的集單片機(jī)和語音電路于一體的可編輯語音芯片?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時(shí) /計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。在復(fù)位電路中，單片機(jī) RESET 管腳一方面經(jīng) 10uF 的電容接至電源正極實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位，另一方面經(jīng)開關(guān) s 接電源，其主要功能除了使系統(tǒng)初始化之外，還有當(dāng)程序出錯(cuò)或者操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，也需要按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。超聲波接收 電路如圖 5所示。 6腳 C：該腳與 GND之間接入一個(gè)積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為 330pF，如果該電容值 太大會(huì)使探測(cè)距離變短。而所謂動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)就是給欲點(diǎn)亮的 LED通以脈沖電流，即采用分時(shí)的方法，輪流控制各個(gè)顯示器的 COM端，使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮，這時(shí) LED的亮度就是通斷的平均亮度。 其中 KIA1117芯片為 WT588D的 VCC管腳（存儲(chǔ)器電源輸入腳） ， 提供 。距離的計(jì)算公式為： d=s/2=(c? t)/2 （ 41） 其中， d 為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離， s 為聲波的來回的路程， c 為聲速， t 為聲波來回所用的時(shí)間。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時(shí)約 （這也就是超聲波測(cè)距儀會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，才打開 外中斷 1 接收返回的超聲波信號(hào)。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。在課程設(shè)計(jì)論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成課程設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您們表示由衷的感 激。 16 附錄二 程序清單 //*函數(shù)名： void displayall() //功能：主顯示函數(shù) *// void displayall() { uchar i。 delay(30)。 clr_screen()。 delay(2)。 //設(shè)置顯示位置為第四行 for(i=0。 while(!busy)。 send_(10)。 while(!busy)。 TH0=0。 nop。 delay_ms(1)。 TH0=0。 nop。 delay_ms(2)。 TH0=0。 nop。 delay_ms(20)。 P0 = 0xff。 IT1=0。 dis=do_s(dis)。 lcd_pos(1,6)。 delay(100