【正文】 delay(100)。 dis=do_s(dis)。 P0 = 0xff。 nop。 delay_ms(2)。 TH0=0。 nop。 while(!busy)。 while(!busy)。 delay(2)。 delay(30)。在課程設(shè)計(jì)論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成課程設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您們表示由衷的感 激。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時(shí)約 （這也就是超聲波測(cè)距儀會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，才打開 外中斷 1 接收返回的超聲波信號(hào)。 其中 KIA1117芯片為 WT588D的 VCC管腳（存儲(chǔ)器電源輸入腳） ， 提供 。 6腳 C：該腳與 GND之間接入一個(gè)積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為 330pF，如果該電容值 太大會(huì)使探測(cè)距離變短。在復(fù)位電路中，單片機(jī) RESET 管腳一方面經(jīng) 10uF 的電容接至電源正極實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位，另一方面經(jīng)開關(guān) s 接電源，其主要功能除了使系統(tǒng)初始化之外，還有當(dāng)程序出錯(cuò)或者操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，也需要按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。主要用到的器件有：超聲波傳感器﹑ LED 液晶模塊 ﹑單片機(jī) AT89S51 和 WT588D 系列的集單片機(jī)和語音電路于一體的可編輯語音芯片。但是，由于許多不可預(yù)見因素城市給排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。 8 語音播報(bào)電路 1 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 方案 這就是我設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的意義。 （ 3）語音播報(bào)芯片 WT588D： WT588D 是一款功能強(qiáng)大的可重復(fù)擦除燒寫超聲波 接收電路 超聲波 發(fā)射電路 震蕩 電路 單片機(jī) AT89S51 復(fù)位 電路 電源 電路 語音播報(bào) 電路 4 位 LED 顯示電路 3 的語音單片機(jī)芯片，可對(duì)液晶顯示的內(nèi)容進(jìn)行語音播報(bào)。20mA 直流輸出電流，每個(gè)引腳（輸出） 177。單 片機(jī)只需要把要顯示的字形段碼發(fā)送到接口電路并保持不變即可，如果要顯示新的數(shù)據(jù)，再發(fā)送新的字形段碼。我們知道語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序需要有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），所以控制程序可采用 C 語言編程。 超聲波發(fā)射子程序和超聲波接收中斷程序 超聲波發(fā)生子程序的作用是通過 端口發(fā)送 2 個(gè)左右超聲波脈沖信號(hào)（頻率約 40kHz 的方波），脈沖寬度為 12μs 左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0 打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。 [4] 陳新建 .PIC 系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)與開 發(fā)應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出 版社， 20xx。 //led_wdat(DIS10[i])。 //led_wdat(DIS3[i])。 send_(i)。 //播放 米 delay_nms(30)。 nop。i) { csb=!csb。 flag=0。 nop。 TL0=0。 else time=time100。 low_time=TL0。j++) write(1,space4[j])。 } tc_say++。 if(flag==1) { Distance_count()。 for(i=16。 nop。 if(flag==1) { Distance_count()。 for(i=4。 send_(j)。 //led_wdat(DIS8[i])。 //上電，等待穩(wěn)定 led_pos(1,0)。 //初始化 LED led_pos(2,0)。但是對(duì)設(shè)計(jì)有一個(gè)很好的理論基礎(chǔ) 。 主程序流程圖 軟件分為兩部分，主程序和 中斷服務(wù)程序，如圖 圖 圖 10 所示。功能多音質(zhì)好應(yīng)用范圍廣性能穩(wěn)定是 WT588D系列語音單片機(jī)的特 長(zhǎng)，彌補(bǔ)了以往各類語音芯片應(yīng)用領(lǐng)域狹小的缺陷， MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制 I/O口擴(kuò)展輸出模式，讓應(yīng)用人員能將產(chǎn)品投放在幾乎可以想象得到的場(chǎng)所。增大電阻 R或減小 C，將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。 AT89S51 是 具有低電壓，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含有 4Kbytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ EPROM）和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲(chǔ)單元，其引腳圖如圖 2 所示。 2 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)框圖 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)、控制對(duì)象和現(xiàn)有條件 系統(tǒng)電路采用由單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路以及語音播報(bào)電路構(gòu)成。 展望未來，超聲波測(cè)距作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展?jié)M足日益發(fā)展的社會(huì)需求， 如聲納的發(fā)展趨勢(shì) ， 研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需求。 吉林建筑大學(xué) 電氣與電子信息工程學(xué)院 《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》課程