【正文】 *EVAIMRB = 0x0001。 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 *T1PR = pwm_half_per。 *MCRA = 0x0fc0。 unsignedinti=0。 unsignedint duty。 } // 以上根據(jù) uout 所處的扇區(qū)計(jì)算相應(yīng)的 cmp1 和 cmp2 的值 *CMPR1=cmp1。break。 // 重新裝配 ACTRA x=ubeta[i]。 floatx,y,z。break。 a=4*c+2*b+a。 vref2=(ubeta[i]+ualfa[i]*)/2。i200。 // PWM 5 高有效 ,PWM 6 低有效 *COMCONA=0x9200。 // 定義存儲(chǔ)扇區(qū)數(shù)的數(shù)組 define PI2 2* // 定義 2π的值 define DETA PI2/200 // 定義相臨兩個(gè) Uout 之間的電角度的差值 define INIA define TP 20 // t1 的周期寄存器的值 ,其值等于 SVPWM 調(diào)制周期一半 , // 因?yàn)樵谠摮绦蛑?2π電角度內(nèi) Uout 的點(diǎn)數(shù)一定 ,故改變此值 // 可以改變輸出的 3 相正弦交流電壓的頻率 define KP // 定義 Uout 的標(biāo)幺值 ,KP 的值在 0 和 1 之間 ,改變此值可以 // 改變逆變橋輸出電壓的幅值 // 屏蔽中斷子程序 void inline disable() { asm( setc INTM)。 串口通信中斷服務(wù)程序的主要任務(wù)是：一、接收上位機(jī)發(fā)送的參數(shù)給定信息。 圖 37 CAN總線接口電路 四、變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制能力的優(yōu)劣很大程度取決十軟件可靠性和通用性之外，滿足實(shí)時(shí)性的前提下，還要具有很好的實(shí)時(shí)性．控制軟件還應(yīng)具仃靈活性。 圖 35 DSP最小體統(tǒng)框圖 DSP外圍接口電路設(shè)計(jì) 1．串行接口 串行接口電路如圖 36，我們通過(guò)一片 MAX232構(gòu)成串行通信接口。 (10) 16位串行外部設(shè)備接口 SPI模塊。 (3) 片內(nèi)高達(dá) 32K字的 Flash程序存儲(chǔ)器，高達(dá) 2． 5K字的數(shù)據(jù)／程序 RAM， 544字雙端口 DARAM， 2K字的 SARAM。運(yùn)放 Al構(gòu)成負(fù) 反饋放大電路， D2 接在 Al 的輸入端，完成對(duì) LED輸出光信號(hào)的檢測(cè)，并自動(dòng)調(diào)整通過(guò) LED的電流，以補(bǔ)償 LED光強(qiáng)隨溫度變化引起的非線性，因此此反饋放大器主要用于穩(wěn)定 LED 的光輸出并使其線性化。 8)IPM內(nèi)藏相關(guān)的外圍電路。 5)橋臂對(duì)管互鎖。 IPM有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)開(kāi)關(guān)速度快?？紤]到紋波的需要，最小輸入電壓至少應(yīng)該在 200V以上，所以有： 濾波電容理論上越大越好，一般采用大容量耐壓濾波電解電容，在此我們選擇兩個(gè)1000uF， 400V的電容 C C2串聯(lián)進(jìn)行濾波，等效為一個(gè)耐壓 800V的 1000uF 的電容。 整流橋由四個(gè)整流二極管組成，如圖 4— 2。整流和濾波電路的作用是為 IPM提供直流母線電壓。將三相異步電機(jī)在αβ坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型經(jīng) 2s／ 2r變換后，得到在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 d— q上的數(shù)學(xué)模型為： 1．電壓方程 3．磁鏈方程 4．運(yùn)動(dòng)方程 二、交流異步電機(jī)變頻調(diào)速原理 交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可由下式表示： n=60f/p(1s) 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r／ min)； P為電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)： f為電源頻率； s為轉(zhuǎn)差率。從對(duì)直流電機(jī)的分析中發(fā)現(xiàn)，如果將交流電機(jī)的物理模型等效的變換成類似直流電機(jī)的模型，就可以大大簡(jiǎn)化分析和控制問(wèn)題，這就需要進(jìn)行坐 標(biāo)變換。 3．矩陣方程 根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為： Te=PnLm1[(iAia+iBib+iCic)sinθ +(iAib+iBic+iCia)sin(θ +120o)+(iAic+iBia+iCib)sin(θ 120o)] 4．運(yùn)動(dòng)方程 對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為： Te= TL + J/Pn本課題主要針對(duì)交流異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和探討，提出了相應(yīng)的軟、硬件設(shè)計(jì)方案，以 TI 公司的電機(jī)專用控制芯片 DSP TMS320LF2407A 為控制核心，采用 V／ F 控制和空間電壓矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM)相結(jié)合的控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流異步電機(jī)變頻調(diào)速控制。電角度，且認(rèn)為磁動(dòng)勢(shì)和磁通在空間都是按 J下弦規(guī)律分布。三相繞組在空間按 12amp。坐標(biāo)變換以產(chǎn)生相同的磁通為準(zhǔn)則，建立三相交流繞組、兩相交流繞組和旋轉(zhuǎn)的直流繞組三者之間的關(guān)系，從而可以建立交流異步電機(jī)的直流模型。變頻調(diào)速的方法主要有： V/F 控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩和電壓空間矢量 (SVPWM)控制方法。本系統(tǒng)被控電機(jī)參數(shù)為：額定功率 PN=900W，額定電 VN=380V，額定電流 IN =2． 37A，額定頻率 FN=50HZ。因此我們可以選用的單相整流橋規(guī)格為 20A、 1000V。 逆變電路 逆變電路的功率器件采用目前最先進(jìn)的智能功率模塊 IPM(Intelligent Powr Module)，IPM不僅把功率開(kāi)關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在 一起，而且還內(nèi)藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路，并可將檢測(cè)信號(hào)送到 CPU或 DSP作中斷處理。 IPM內(nèi)部的 IGBT導(dǎo)通壓降低，開(kāi)關(guān)速度快，故 IPM功耗小。 6)抗干擾 能力強(qiáng)。 10)大大減少了元件數(shù)目。根據(jù)運(yùn)放“虛短 和“虛斷”的特性，有： 因此，可以通過(guò)調(diào)整 R1和 R2 的值，使輸出電壓調(diào)整在 DSP所能接受的電壓范圍內(nèi)。時(shí)間管理器模塊適用于控制交流異步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、多級(jí)電機(jī)和逆變器。 (13) 5個(gè)外部中斷，其中 2個(gè)驅(qū)動(dòng)保護(hù)， 1個(gè)復(fù)位中斷和兩個(gè)可屏蔽中斷。接收器的典型臨界值是 1． 3V，典型磁滯是 0． 5V。上位機(jī)負(fù)責(zé)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定、電機(jī)及 IPM運(yùn)行狀態(tài)的顯示；下位機(jī)主要負(fù)責(zé)串口通信、空間矢量算法的計(jì)算、 PWM 輸心、電壓電流采集、故障監(jiān)控等。二、根據(jù)當(dāng)前頻率值實(shí)時(shí)完成 SVPWM 算法的計(jì)算和波形輸出。 // 屏蔽所有中斷 *SCSR1=0x81FE。 // T1 的計(jì)數(shù)器清 0 *EVAIFRA=0x0FFFF。 } } // 各點(diǎn)的扇區(qū)確定子程序 void SECTOR() { int i,a,b,c。 else a=0。 case 2:sector[i]=5。 case 6:sector[i]=4。 // 系統(tǒng)初始化 calu()。 // 以上 3 句計(jì)算 3 個(gè)相應(yīng)的參考量 switch(sector[i]) { case 0 :cmp1=(int)(z*TP),cmp2=(int)(x*TP)。 case 4 :cmp1=(int)(y*TP),cmp2=(int)(z*TP)。 // 啟動(dòng)定時(shí)器 ,只啟動(dòng)一次 while(1) { k=*EVAIFRAamp。 define PI extern void Start_LED(unsigned int res1)。 voidini(void) { *SCSR1 = 0x00FD。 //P155 *PFDATDIR = *PFDATDIR | 0x2020。 //P207,比較方式控制寄存器 *COMCONA = 0x8200。 *IMR = 0x0004。 /* clear all EVB group A interrupts */ *EVBIFRB = 0xFFFF。 //最大轉(zhuǎn)換通道寄存器 P255 *CHSELSEQ1=0x3210。amp。 else if(res1 =512 amp。 res1896) LED =0x3f。 T4_NUM0 = T4_NUM1。 if(b_time1)b_time=1。 b=*CMPR2=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%num_f_d])。 *T4CON = 0x1870。其中主電路還包括整流、濾波、逆變?nèi)糠蛛娐?。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開(kāi)嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^(guò)程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 （ 2）畢業(yè)論文的特點(diǎn)與功能 ①畢業(yè)論文的特點(diǎn) 畢業(yè)論文或稱學(xué)位論文是學(xué)術(shù)論文中的一種類型，具有學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、創(chuàng)造性，即一般學(xué)術(shù)論文的共同屬性，同時(shí)具有下列特點(diǎn)： 它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對(duì)取得的科研成果的綜合表述。教務(wù)處隨 院系主任、指導(dǎo)教師 4 中期檢查：院制定中期檢查方案。 （ 3）畢業(yè)設(shè)計(jì) ( 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研） 畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的與要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實(shí)狀況。具體方法有： （ 1）到與課題或?qū)I(yè)有 各種條件或因素，形成直 觀的感受，以便提高到理論的高度來(lái)研究、分析，找到解決問(wèn)題的關(guān)鍵所在。學(xué)生在實(shí)習(xí)期間應(yīng)及時(shí)把收集 報(bào)告的原始資料。 （ 2）文獻(xiàn)資料的 科技文獻(xiàn)按其 三次文獻(xiàn)。學(xué)位論文 :指大學(xué)或研究院所的學(xué)生為了獲得高一級(jí)學(xué)位，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過(guò)專題研究而撰寫(xiě)的學(xué)術(shù)性研 作者姓名途徑 。開(kāi)始接觸某一課題時(shí)，所知甚少，對(duì)文獻(xiàn)的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻(xiàn)閱歷不斷豐富，則文獻(xiàn)資料的積累越來(lái)越多，這就是 “由薄到厚 ”的過(guò)程。 是對(duì)別人研究成果表示尊重和承認(rèn)的體現(xiàn)。 引言 :選題的緣由 。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對(duì)所研究的課題的見(jiàn)解和主張，是全文的思想精髓，是文章價(jià)值的體現(xiàn)。 (3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 一般格式和順序 （ 1）封面：（附 1） （格式附 3） （ 4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標(biāo)題。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇設(shè)計(jì)（論文）可能僅包含上述的一部分內(nèi)容。謝辭是以簡(jiǎn)短文字，對(duì)課題研究與寫(xiě)作過(guò)程中曾 指導(dǎo)教師、答辯教師及其他人員，表示自己的謝意。各層標(biāo)題 第二級(jí)、第三級(jí)和第四級(jí)標(biāo)題均 ： 1． 1 1． 1． 1 （ 3）篇眉和頁(yè)碼 表： 幾種主要參考文獻(xiàn)著錄表的格式為： 連續(xù)出版物：序號(hào)作者．文題．刊名，年，卷號(hào) (期號(hào) )：起～止頁(yè)碼 論 文 集：序號(hào)作者，文題．見(jiàn)（ im）：編者，編（ eds．）．文集名．出版地：出版者． 年．起～止頁(yè)碼 學(xué)位論文： 序號(hào)姓名．文題： [XX學(xué)位論文 ]．授予單位所在地：授予單位，授予年 序號(hào)申請(qǐng)者．專利名．國(guó)名，專利文獻(xiàn)種類，專利號(hào)，出版日期 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)： 序號(hào)發(fā)布單位．技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)．技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)名稱．出版地：出版者，出版日期 舉例如下： [1]張昆，馮立群，余昌鈺，等．機(jī)器人柔性手腕的球面齒輪設(shè)計(jì)研究．清華 大學(xué)學(xué)報(bào)， 1994， 34(2)： 1—7 [2]竺可楨．物理學(xué)，北京：科學(xué)出版社， 1973． 5660 [3]Dupont B． Bone marrow transplantation m severe bined immunodeficiency with anunrelated MLC patible donor． In： White H J， Smith R， eds． Proc Annual Meeting Of the International Society rOr Experimental Hematology． Hou International Society fOr Experimental Hematology， 1974． 4446 [4]鄭開(kāi)青．通訊系統(tǒng)模擬及軟件：： [碩士學(xué)位論文 ]北京：清華大學(xué)無(wú)線電系， 1987 [5]姜錫洲．一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞椒ǎ袊?guó)專利， 881056073， ]中華人民共和國(guó) 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 19941l01 (6)量和單位 要嚴(yán)格執(zhí)行 GB3100～ 3102： 93有關(guān)量和單位的規(guī)定（具體要求請(qǐng)參閱《常用量和單位》 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料管理 1） 裝訂： 全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的資料分兩冊(cè)裝訂。 刷符），外文參考資料閱讀量不少于 5萬(wàn)印刷符。充分發(fā)揮指導(dǎo)教師的作用是提高畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )質(zhì)量的關(guān)鍵。 ⑤做好學(xué)生譯文的評(píng)閱工作； 評(píng)閱其他課題組學(xué)生的設(shè)計(jì) (論文