【正文】 *EVAIMRB = 0x0001。 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 *T1PR = pwm_half_per。 *MCRA = 0x0fc0。 unsignedinti=0。 unsignedint duty。 } // 以上根據(jù) uout 所處的扇區(qū)計算相應的 cmp1 和 cmp2 的值 *CMPR1=cmp1。break。 // 重新裝配 ACTRA x=ubeta[i]。 floatx,y,z。break。 a=4*c+2*b+a。 vref2=(ubeta[i]+ualfa[i]*)/2。i200。 // PWM 5 高有效 ,PWM 6 低有效 *COMCONA=0x9200。 // 定義存儲扇區(qū)數(shù)的數(shù)組 define PI2 2* // 定義 2π的值 define DETA PI2/200 // 定義相臨兩個 Uout 之間的電角度的差值 define INIA define TP 20 // t1 的周期寄存器的值 ,其值等于 SVPWM 調(diào)制周期一半 , // 因為在該程序中 2π電角度內(nèi) Uout 的點數(shù)一定 ,故改變此值 // 可以改變輸出的 3 相正弦交流電壓的頻率 define KP // 定義 Uout 的標幺值 ,KP 的值在 0 和 1 之間 ,改變此值可以 // 改變逆變橋輸出電壓的幅值 // 屏蔽中斷子程序 void inline disable() { asm( setc INTM)。 串口通信中斷服務(wù)程序的主要任務(wù)是：一、接收上位機發(fā)送的參數(shù)給定信息。 圖 37 CAN總線接口電路 四、變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)控制能力的優(yōu)劣很大程度取決十軟件可靠性和通用性之外，滿足實時性的前提下，還要具有很好的實時性．控制軟件還應具仃靈活性。 圖 35 DSP最小體統(tǒng)框圖 DSP外圍接口電路設(shè)計 1．串行接口 串行接口電路如圖 36，我們通過一片 MAX232構(gòu)成串行通信接口。 (10) 16位串行外部設(shè)備接口 SPI模塊。 (3) 片內(nèi)高達 32K字的 Flash程序存儲器，高達 2． 5K字的數(shù)據(jù)／程序 RAM， 544字雙端口 DARAM， 2K字的 SARAM。運放 Al構(gòu)成負 反饋放大電路， D2 接在 Al 的輸入端，完成對 LED輸出光信號的檢測，并自動調(diào)整通過 LED的電流，以補償 LED光強隨溫度變化引起的非線性，因此此反饋放大器主要用于穩(wěn)定 LED 的光輸出并使其線性化。 8)IPM內(nèi)藏相關(guān)的外圍電路。 5)橋臂對管互鎖。 IPM有以下優(yōu)點： 1)開關(guān)速度快?？紤]到紋波的需要，最小輸入電壓至少應該在 200V以上，所以有： 濾波電容理論上越大越好，一般采用大容量耐壓濾波電解電容，在此我們選擇兩個1000uF， 400V的電容 C C2串聯(lián)進行濾波，等效為一個耐壓 800V的 1000uF 的電容。 整流橋由四個整流二極管組成，如圖 4— 2。整流和濾波電路的作用是為 IPM提供直流母線電壓。將三相異步電機在αβ坐標系上的數(shù)學模型經(jīng) 2s／ 2r變換后，得到在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系 d— q上的數(shù)學模型為： 1．電壓方程 3．磁鏈方程 4．運動方程 二、交流異步電機變頻調(diào)速原理 交流異步電動機的轉(zhuǎn)速可由下式表示： n=60f/p(1s) 為電動機轉(zhuǎn)速 (r／ min)； P為電動機磁極對數(shù)： f為電源頻率； s為轉(zhuǎn)差率。從對直流電機的分析中發(fā)現(xiàn)，如果將交流電機的物理模型等效的變換成類似直流電機的模型，就可以大大簡化分析和控制問題，這就需要進行坐 標變換。 3．矩陣方程 根據(jù)機電能量轉(zhuǎn)換原理，異步電機電磁轉(zhuǎn)矩表達式為： Te=PnLm1[(iAia+iBib+iCic)sinθ +(iAib+iBic+iCia)sin(θ +120o)+(iAic+iBia+iCib)sin(θ 120o)] 4．運動方程 對于恒轉(zhuǎn)矩負載，機電系統(tǒng)的運動方程為： Te= TL + J/Pn本課題主要針對交流異步電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進行了研究和探討，提出了相應的軟、硬件設(shè)計方案，以 TI 公司的電機專用控制芯片 DSP TMS320LF2407A 為控制核心，采用 V／ F 控制和空間電壓矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM)相結(jié)合的控制方法，實現(xiàn)了對交流異步電機變頻調(diào)速控制。電角度，且認為磁動勢和磁通在空間都是按 J下弦規(guī)律分布。三相繞組在空間按 12amp。坐標變換以產(chǎn)生相同的磁通為準則，建立三相交流繞組、兩相交流繞組和旋轉(zhuǎn)的直流繞組三者之間的關(guān)系，從而可以建立交流異步電機的直流模型。變頻調(diào)速的方法主要有： V/F 控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩和電壓空間矢量 (SVPWM)控制方法。本系統(tǒng)被控電機參數(shù)為：額定功率 PN=900W，額定電 VN=380V，額定電流 IN =2． 37A，額定頻率 FN=50HZ。因此我們可以選用的單相整流橋規(guī)格為 20A、 1000V。 逆變電路 逆變電路的功率器件采用目前最先進的智能功率模塊 IPM(Intelligent Powr Module)，IPM不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動電路集成在 一起，而且還內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，并可將檢測信號送到 CPU或 DSP作中斷處理。 IPM內(nèi)部的 IGBT導通壓降低，開關(guān)速度快，故 IPM功耗小。 6)抗干擾 能力強。 10)大大減少了元件數(shù)目。根據(jù)運放“虛短 和“虛斷”的特性，有： 因此，可以通過調(diào)整 R1和 R2 的值，使輸出電壓調(diào)整在 DSP所能接受的電壓范圍內(nèi)。時間管理器模塊適用于控制交流異步電動機、無刷直流電機、步進電機、開關(guān)磁阻電機、多級電機和逆變器。 (13) 5個外部中斷，其中 2個驅(qū)動保護， 1個復位中斷和兩個可屏蔽中斷。接收器的典型臨界值是 1． 3V，典型磁滯是 0． 5V。上位機負責電機參數(shù)的設(shè)定、電機及 IPM運行狀態(tài)的顯示；下位機主要負責串口通信、空間矢量算法的計算、 PWM 輸心、電壓電流采集、故障監(jiān)控等。二、根據(jù)當前頻率值實時完成 SVPWM 算法的計算和波形輸出。 // 屏蔽所有中斷 *SCSR1=0x81FE。 // T1 的計數(shù)器清 0 *EVAIFRA=0x0FFFF。 } } // 各點的扇區(qū)確定子程序 void SECTOR() { int i,a,b,c。 else a=0。 case 2:sector[i]=5。 case 6:sector[i]=4。 // 系統(tǒng)初始化 calu()。 // 以上 3 句計算 3 個相應的參考量 switch(sector[i]) { case 0 :cmp1=(int)(z*TP),cmp2=(int)(x*TP)。 case 4 :cmp1=(int)(y*TP),cmp2=(int)(z*TP)。 // 啟動定時器 ,只啟動一次 while(1) { k=*EVAIFRAamp。 define PI extern void Start_LED(unsigned int res1)。 voidini(void) { *SCSR1 = 0x00FD。 //P155 *PFDATDIR = *PFDATDIR | 0x2020。 //P207,比較方式控制寄存器 *COMCONA = 0x8200。 *IMR = 0x0004。 /* clear all EVB group A interrupts */ *EVBIFRB = 0xFFFF。 //最大轉(zhuǎn)換通道寄存器 P255 *CHSELSEQ1=0x3210。amp。 else if(res1 =512 amp。 res1896) LED =0x3f。 T4_NUM0 = T4_NUM1。 if(b_time1)b_time=1。 b=*CMPR2=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%num_f_d])。 *T4CON = 0x1870。其中主電路還包括整流、濾波、逆變?nèi)糠蛛娐?。畢業(yè)論文具有學術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實為基礎(chǔ)，以嚴謹?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學結(jié)論。 （ 2）畢業(yè)論文的特點與功能 ①畢業(yè)論文的特點 畢業(yè)論文或稱學位論文是學術(shù)論文中的一種類型，具有學術(shù)性、科學性、創(chuàng)造性，即一般學術(shù)論文的共同屬性，同時具有下列特點： 它是高等學校學生從事系統(tǒng)的科學研究的初步嘗試；是在指導教師指導下，對取得的科研成果的綜合表述。教務(wù)處隨 院系主任、指導教師 4 中期檢查：院制定中期檢查方案。 （ 3）畢業(yè)設(shè)計 ( 畢業(yè)實習（課題調(diào)研） 畢業(yè)實習的目的與要求 畢業(yè)實習是學生接到畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 應到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實狀況。具體方法有： （ 1）到與課題或?qū)I(yè)有 各種條件或因素，形成直 觀的感受，以便提高到理論的高度來研究、分析，找到解決問題的關(guān)鍵所在。學生在實習期間應及時把收集 報告的原始資料。 （ 2）文獻資料的 科技文獻按其 三次文獻。學位論文 :指大學或研究院所的學生為了獲得高一級學位，在指導教師指導下通過專題研究而撰寫的學術(shù)性研 作者姓名途徑 。開始接觸某一課題時，所知甚少，對文獻的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻閱歷不斷豐富，則文獻資料的積累越來越多，這就是 “由薄到厚 ”的過程。 是對別人研究成果表示尊重和承認的體現(xiàn)。 引言 :選題的緣由 。它集中反映作者的研究成果，表達作者對所研究的課題的見解和主張，是全文的思想精髓，是文章價值的體現(xiàn)。 (3) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 一般格式和順序 （ 1）封面：（附 1） （格式附 3） （ 4）目錄：應是論文的提綱，也是論文組成部分的小標題。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇設(shè)計（論文）可能僅包含上述的一部分內(nèi)容。謝辭是以簡短文字，對課題研究與寫作過程中曾 指導教師、答辯教師及其他人員，表示自己的謝意。各層標題 第二級、第三級和第四級標題均 ： 1． 1 1． 1． 1 （ 3）篇眉和頁碼 表： 幾種主要參考文獻著錄表的格式為： 連續(xù)出版物：序號作者．文題．刊名，年，卷號 (期號 )：起～止頁碼 論 文 集：序號作者，文題．見（ im）：編者，編（ eds．）．文集名．出版地：出版者． 年．起～止頁碼 學位論文： 序號姓名．文題： [XX學位論文 ]．授予單位所在地：授予單位，授予年 序號申請者．專利名．國名，專利文獻種類，專利號，出版日期 技術(shù)標準： 序號發(fā)布單位．技術(shù)標準代號．技術(shù)標準名稱．出版地：出版者，出版日期 舉例如下： [1]張昆，馮立群，余昌鈺，等．機器人柔性手腕的球面齒輪設(shè)計研究．清華 大學學報， 1994， 34(2)： 1—7 [2]竺可楨．物理學，北京：科學出版社， 1973． 5660 [3]Dupont B． Bone marrow transplantation m severe bined immunodeficiency with anunrelated MLC patible donor． In： White H J， Smith R， eds． Proc Annual Meeting Of the International Society rOr Experimental Hematology． Hou International Society fOr Experimental Hematology， 1974． 4446 [4]鄭開青．通訊系統(tǒng)模擬及軟件：： [碩士學位論文 ]北京：清華大學無線電系， 1987 [5]姜錫洲．一種溫熱外敷藥制備方法．中國專利， 881056073， ]中華人民共和國 中國標準出版社， 19941l01 (6)量和單位 要嚴格執(zhí)行 GB3100～ 3102： 93有關(guān)量和單位的規(guī)定（具體要求請參閱《常用量和單位》 5 畢業(yè)設(shè)計的資料管理 1） 裝訂： 全部畢業(yè)設(shè)計（論文）的資料分兩冊裝訂。 刷符），外文參考資料閱讀量不少于 5萬印刷符。充分發(fā)揮指導教師的作用是提高畢業(yè)設(shè)計 (論文 )質(zhì)量的關(guān)鍵。 ⑤做好學生譯文的評閱工作； 評閱其他課題組學生的設(shè)計 (論文