【正文】 機 2 停止 傳送機 3 停止 11 圖 35 料位控制 啟動觸發(fā) 三臺傳送機順序啟動 步進電機打開一定角度 料位傳感器 2有觸發(fā)？ 否 料位傳感器 3有觸發(fā)？ 否 料位傳感器 1有觸發(fā)？ 料位傳感器 4有觸發(fā)？ 否 是 是 是 是 否 適當提高傳送機速度 適當降低傳送機轉(zhuǎn)速 大幅加快傳送機速度 停止觸發(fā) 系統(tǒng)停止 12 溫度控制部分 溫度控制系統(tǒng)主要對象為一個模擬鍋爐，如圖 36 所示，傳送機運送的煤從漏斗下落后，由傳送機 3 將煤送入鍋爐中，模擬鍋爐的燃燒過程，然后煤重新送入傳送機 1，實現(xiàn)煤的循環(huán)。傳送機 啟動的順序為 ： 啟動傳送機 3 ?? ?? 延遲 啟動傳送機 2 ?? ?? 延遲 啟動傳送機 1 不同 傳送機 之間的 延遲 時間可在線 調(diào)節(jié) 。由于實驗室條件 的限制 ，模擬所有的子系統(tǒng)難以辦到，所 以 火電廠輸煤輔控模擬系統(tǒng)的主要控制對象是由三個皮帶傳送機構(gòu)成 的 傳送帶系統(tǒng)， 即 用傳送帶系統(tǒng)模擬火電廠輸煤控制系統(tǒng)的上煤子系統(tǒng)和配煤系統(tǒng) 。輸煤系統(tǒng)中包括三個傳送機和一個模擬煤倉，鍋爐系統(tǒng)包括加熱部分和一個數(shù)顯儀表。對地域分布較廣的系統(tǒng)還可以增加遠程控制站及閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)。 PLC 體積小，重量輕，非常便于安裝。 PLC (可編程序控制器 ) 問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中，繼電器控制占有主導地位。 畢業(yè)設(shè) 計（ 論 文） 題 目 基于 AB PLC的電廠輸煤系統(tǒng)模型控制程序設(shè)計 專 業(yè) 自動化 班 級 學 生 指導教師 *****大學 2020 基于 AB PLC的電廠輸煤系統(tǒng)模型 控制程序設(shè)計 專業(yè)： 自動化 [專業(yè)名 全稱 ] 班級： 自 ？ 班 作者： [手簽 ] 指導教師： [手簽 ] 職稱： 答辯日期： 20200623[注意日期格式 ] 摘 要 本課題主要是基于 羅克韋爾自動化實驗室的電廠輸煤系統(tǒng)進行設(shè)計，模擬實現(xiàn)電廠輸煤系統(tǒng)的相關(guān)功能，主要實現(xiàn)了傳送帶的順序啟動、料位控制和溫度控制。隨著我國電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火電廠的裝機容量和單機容量都日益增大，輸煤系統(tǒng)的規(guī)模也大幅度上升，對其控制方式、運行水平的要求也越來越高。一個可編程序控制器系統(tǒng)一般都具有如下特點： 3 ? 編程簡單； ? 控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單，通用性強； ? 抗干擾能力強，可靠性高 ； ? 體積小，維護方便。 PLC 不但能完成復雜的繼電器邏輯控制，而且能完成模擬量控制及智 能控制，并能實現(xiàn)遠程通訊、聯(lián)網(wǎng)、上位機監(jiān)控等，完全適應輸煤系統(tǒng)多種控制功能的要求，并為全廠實現(xiàn)計算機管理和控制創(chuàng)造條件。 輸煤模擬系統(tǒng)如圖 所示，左方為模擬輸煤和鍋爐系統(tǒng)，右方為控制背板 。 實際的火電廠輸煤車間為了順利的實現(xiàn)以上四個子系統(tǒng)， 還 需要大量的設(shè)備及器材 ，控制系 統(tǒng)也非常 復雜 。 系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能： (1) 順序啟動 給整個模擬系統(tǒng)啟動信號，系統(tǒng)按照一定的順序啟動傳送帶 。 控制過程如下： 傳感器 1 信號 ?? ?? 改變 提高送煤 傳送機 轉(zhuǎn)速 當傳感器 4 發(fā)出煤 倉滿信號時，表示煤倉已 滿 ， 應當立刻停止對煤倉上煤，具體的控制過程如下： 傳感器 4 信號 ?? ?? 改變 順序 停止 送煤 傳送機的運轉(zhuǎn) 當傳感器 2 檢測到煤位下降信號時，表示煤位已經(jīng)低于控制界限，適當加速傳送機，控制過程如下： 傳感器 2 信號 ?? ?? 改變 適當提高送煤 傳送機 轉(zhuǎn)速 當傳感器 3 檢測到煤位上升信號時，表示煤位已經(jīng)高于控制接線，適當減慢傳送機，控制過程如下： 傳感器 3 信號 ?? ?? 改變 適當減慢送煤 傳送機 轉(zhuǎn)速 三個過程的流程圖如下所示，圖 33 為啟動控制，圖 34 為停止控制，圖35 為煤位控制。 控制過程如下： 溫度高于上限值 → 步進電機反向運動一定步數(shù) → 擋板開度減小 → 加熱脈沖占空比減小 → 溫度降低 → 溫度回歸正常 → 擋板開度回歸正常 溫度低于下限值 → 步進電機正向運動一定步數(shù) → 擋板開度增大 → 加熱脈沖占空比增大 → 溫度升高 → 溫度回歸正常 → 擋板開度回歸正常 溫度控制 具體 過程的流程圖如圖 38 所示， 15 圖 38 溫度控制（ 1） 啟動觸發(fā) 傳送機順序啟動，擋板打開一定步數(shù) 鍋爐開始加熱 爐溫高于上限值 ？ 爐溫 低 于下 限值 ？ ② ③ ① 是 是 否 否 16 圖 38 溫度控制 （ 2） 擋板 打開 50 步 爐溫低于正常值？ 爐溫 高 于正常值？ 擋板再關(guān)閉 30 步，恢復正常 ② ① 擋板關(guān)閉 50 步 爐溫 高 于正常值？ 爐溫低于正常值？ 擋板再打開 30步，恢復正常 擋板打開 20 步 ③ 擋板關(guān)閉 20 步 ③ 是 是 是 是 否 否 否 否 17 基于 ABPLC 的 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案 （ 這部分內(nèi)容應歸到緒論的模型介紹 ） 羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)介紹 ]5[]4[ 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)上的應用成為工業(yè)控制的一種趨勢。 它利用羅克韋爾和微軟公司的成熟技術(shù)和數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)系統(tǒng)信息的集成 。 設(shè)備網(wǎng) (DeviceNet)是一種低成本的通信鏈接 。 EtherNet/IP 模塊建立上位機與控制 器的連接， 系統(tǒng)管理員可在這層 網(wǎng)絡(luò)上對系統(tǒng)進行監(jiān)控，對控制器中的 程序進行 在線 修改 。 圖 36 RSLinx 結(jié)構(gòu)圖 操作過程如下： (1) 如圖改變上位機的 IP 設(shè)置 圖 37 IP設(shè)置圖 (2) 打開 RSLinx 軟件，指定相關(guān)驅(qū)動， 21 圖 38選擇通道類型 (3) 點擊 AddNew 控件后彈出一系列對話框，默認對話框中的設(shè)置，點擊確定，建立了 EtherNet 通道。 24 第 4 章 系統(tǒng)線路的設(shè)計和編程 系統(tǒng)線路和端口分配圖 系統(tǒng)線路圖 根據(jù)實驗系統(tǒng)的現(xiàn)有硬件， 搭建 各部分線路設(shè)計如下： 圖 41 輸入輸出轉(zhuǎn)換板連線 圖 42 步進電機驅(qū)動器連線 圖 43 步進電機保護板和料位信號接線 圖 44 數(shù)顯儀表的接線 25 端口分配圖 圖 41 各模塊的安裝 圖 42 數(shù)字輸入模塊端口圖 圖 43 數(shù)字量輸出模塊和模擬量模塊端口圖 圖 44 設(shè)備網(wǎng)上各設(shè)備的地址 算法的實現(xiàn) 編程環(huán)境簡介 ]7[ RSLogix5000 是 Logix 控制器統(tǒng)一的編程軟件， RSLogix5000企業(yè)版，支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖 26 和結(jié)構(gòu)化文本。 ，無需專門軟件 。在老師的建議下，對每 50 個掃描周期的電流值 進行了取平均值運算，這樣取到的值近似不變，為控制帶來極大