【正文】 時狀態(tài)。在異常響應(yīng)中，服務(wù)器返回數(shù)據(jù)域中的異常碼。從左側(cè)目錄中選擇“CPU 3152DP”“CP 340RS232”。 程序編輯器窗口第四章 程序運行流程圖圖41 ASCII模式下流程圖圖42字結(jié)接收處理過程流程圖流程圖說明：ASCll方式下，開啟端口接收，關(guān)閉發(fā)送。理論上講，一個主設(shè)備可以查詢247個從站。本文是采用的是ASCII模式，重點介 紹ASCII傳輸?shù)姆绞郊癓RC校驗 介紹西門子STEP 7軟件的操作。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。之后，我將用學(xué)校給我的知識，老師給我的教導(dǎo)，父母給我的依靠，同學(xué)朋友給我鼓勵，不斷努力，為社會國家做貢獻，我自己的理想未來奮斗。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。 給出了CP340模塊實現(xiàn)Modbus從站功能的程序流程圖。工作主要體現(xiàn)在: 分析課題的背景和意義。將待發(fā)送偵的地址、功能碼、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)長度信息先進行LRC運算，然后連同LRC運算結(jié)果放入到發(fā)送緩沖區(qū)。 CP340參數(shù)設(shè)置雙擊CP340所在的槽位，會彈出如圖33所示的對話框，點擊左下角的“Parameter”按鍵，配置CP340。本章介紹了Modbus協(xié)議內(nèi)容，兩種傳輸方式，功能碼及異常響應(yīng)，使之更加深刻的理解Modbus通訊協(xié)議。異常響應(yīng)報文有兩個與正常響應(yīng)不同的域： 功能碼域：在正常響應(yīng)中，服務(wù)器利用響應(yīng)功能碼域來應(yīng)答最初請求的功能碼。表22是ModBus各功能碼對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。 /* LRC 字節(jié)初始化 */ while (usDataLen) /* 傳送消息 */ uchLRC += *auchMsg++ 。 LRC校驗使用ASCII模式，消息包括了一基于LRC方法的錯誤檢測域。如果有更大的間隔，則接受設(shè)備認(rèn)為發(fā)生了錯誤。不完整的報文必須能夠被檢測到而錯誤標(biāo)志必須作為結(jié)果被設(shè)置。圖25Modbus事物處理（無差錯）圖26Modbus事物處理（異常響應(yīng)）控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。這個域還包括離散項目和寄存器地址、處理的項目數(shù)量以及域中的實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。圖24通用MODBUS幀啟動MODBUS事務(wù)處理的客戶機創(chuàng)建MODBUS應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。l 當(dāng)收到一個請求時，子節(jié)點在處理請求中要求的動作前檢驗報文包。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。 在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。第5章 、總結(jié)。第1章 、緒論。ModBus 協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及如何偵測并記錄錯誤信息。即使可以使用高級語言函數(shù)庫使我們可以利用面向?qū)ο蟮睦^承等方法大量的重用源代碼，但是這些復(fù)用只是對源代碼級的復(fù)用而不是對可執(zhí)行文件級的復(fù)用。協(xié)議采用主機輪詢機制，主設(shè)備發(fā)出查詢請求，要求從設(shè)備執(zhí)行某種動作；從設(shè)備收到查詢請求后，識別是否本地數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的動作，組織應(yīng)答，將執(zhí)行的狀況或相關(guān)數(shù)據(jù)反饋到主設(shè)備。進度安排：－, 熟悉任務(wù)要求，查閱資料，翻譯外文資料；－, 學(xué)習(xí)、理解MODBUS通訊的原理；－, 學(xué)習(xí)、理解S7300PLC軟件的使用； －, 利用S7300PLC軟件，編寫程序；－, 撰寫畢業(yè)論文、答辯。三、 完成日期及進度2011年3月21日至2011年6月17日，共13周。廣泛用于工業(yè)通信領(lǐng)域，其優(yōu)點是實時性好，可靠性高，適用于小到中等規(guī)模的數(shù)據(jù)傳輸，如典型應(yīng)用于的可編程控制器（PLC）。傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件開發(fā)中出現(xiàn)的另一個主要問題是軟件的重復(fù)開打，軟件不能夠復(fù)用，資源不能共享，造成大量的人力和物理資源的浪費。目前這方面的協(xié)議比較多，MODBUS就是其中一種。 本文的組織結(jié)構(gòu)本文介紹了Modbus協(xié)議原理，STEP7軟件如何實現(xiàn)CP430做Modbus從站，并得出仿真結(jié)果。繪制出整個程序運行的流程圖。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。 控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。這是電源上電后的初始狀態(tài)。特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的MODBUS協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。從客戶機向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送的報文數(shù)據(jù)域包括附加信息，服務(wù)器使用這個信息執(zhí)行功能碼定義的操作。對于一個正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅對原始功能碼響應(yīng)。這使設(shè)備可以在報文的開始接收新幀，并且知道何時報文結(jié)束。報文中字符間的時間間隔可以達一秒。為了減少接收處理時間，地址域可以在一接到就分析，而不需要等到整個幀結(jié)束。 /* LRC 要處理的字節(jié)的數(shù)量*/ { unsigned char uchLRC = 0 。（3）保留功能碼 l 一些公司對傳統(tǒng)產(chǎn)品通常使用的功能碼，并且對公共使用是無效的功能 功能碼定義表ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。l l 如果服務(wù)器接收到無通信錯誤的請求，但不能處理這個請求（例如，如果請求讀一個不存在的輸出或寄存器），服務(wù)器將返回一個異常響應(yīng)，通知用戶錯誤的本質(zhì)特性。這就定義了產(chǎn)生異常的服務(wù)器狀態(tài)。硬件組態(tài)設(shè)置完成后，編譯并保存。將接收緩沖區(qū)的有效字段進行LRC校驗，如果校驗無錯則將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進行分離，分離出地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)段、數(shù)據(jù)字節(jié)長度信息，保存到固定的位置，以備分析和調(diào)用。本文在研究了Modbus協(xié)議的規(guī)則基礎(chǔ)上，運用西門子PLC軟件，通過CP340模塊實現(xiàn)Modbus通訊協(xié)議的從站功能。如何進行項目新建，站點的建立，硬件組態(tài)的設(shè)置以及CP340模塊參數(shù)的配置。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 參考文獻