【正文】 y word: Modbus, CP430, slave station, the agreement目錄第一章 緒論 5 5 6 6 6 6 本文的組織結(jié)構(gòu) 7第二章 Modbus協(xié)議簡介 8 8 網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 9 9 查詢—回應(yīng)周期 10 主站/從站通信時序圖 11 11 12 13 RTU模式 14 ASCII傳輸模式 14 LRC校驗 16 17 功能碼分類 17 功能碼定義表 18 Modbus異常響應(yīng) 19 20第三章 PLC軟件介紹及操作 21 項目的新建 21 22 CP340參數(shù)設(shè)置 23 25第四章 程序運行流程圖 26第五章 總結(jié) 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 3125江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第一章 緒論在現(xiàn)代化工業(yè)中，由于被控對象、測控裝置等物理設(shè)備的地域分散性，以及控制與監(jiān)控任務(wù)對實時性的要求，不同設(shè)別之間現(xiàn)場交互性息的傳遞越來越多。要為每種協(xié)議寫一個轉(zhuǎn)換接口或驅(qū)動是比較繁瑣的，特別是在站點和協(xié)議較多的時候。通過51單片機(jī)實現(xiàn)的，有單片機(jī)實現(xiàn)設(shè)計簡單，程序編寫簡單，成本低，但單片機(jī)主要在儀表和簡單的控制電路上應(yīng)用，相對于PLC，單片機(jī)控制速度慢，功能不強(qiáng)，精度低，不適合工業(yè)上的運用。第3章 、PLC軟件介紹。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。l 任何子節(jié)點均應(yīng)該定義并管理Modbus 診斷計數(shù)器以提供診斷信息。有效的碼字范圍是十進(jìn)制1255（128255為異常響應(yīng)保留）。如果出現(xiàn)與請求MODBUS功能有關(guān)的差錯，那么域包括一個異常碼，服務(wù)器應(yīng)用能夠使用這個域確定下一個執(zhí)行的操作。 代碼系統(tǒng) ?8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0...9，A...F ?消息中的每個8位域都是一個兩個十六進(jìn)制字符組成 每個字節(jié)的位 ?1個起始位 ?8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送 ?1個奇偶校驗位，無校驗則無 ?1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時） 錯誤檢測域 ? CRC(循環(huán)冗長檢測) ASCII傳輸模式 當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。對于所有的域，允許傳送的字符為十六進(jìn)制0–9， A–F (ASCII 編碼)。而一個新的接收緩沖區(qū)被重新分配。 LRC方法是將消息中的8Bit的字節(jié)連續(xù)累加，丟棄了進(jìn)位。（2）用戶定義功能碼 l l 有兩個用戶定義功能碼的定義范圍，即65至72和十進(jìn)制100至110。探尋該從機(jī)是否已完成其操作任務(wù)，僅在含有功能碼9的報文發(fā)送后，本功能碼才發(fā)送11讀取時間計數(shù)可使主機(jī)發(fā)出單詢問，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯誤時12讀取通信事件記錄可使主機(jī)檢索每臺從機(jī)的Modbus事物處理通信事件記錄?？蛻魴C(jī)程序?qū)⒆罱K處理請求的超時狀態(tài)。通過設(shè)置功能碼的MSB，客戶機(jī)的應(yīng)用程序能夠識別異常響應(yīng)，并且能夠檢測異常碼的數(shù)據(jù)域。圖32 硬件組態(tài)編輯器，右側(cè)為“目錄”命令。圖35 “Protocol”設(shè)置窗口保存編譯后在SIMATIC管理器右側(cè)S7程序欄下會有一個“塊”文件夾，點擊會看到SIMATIC管理器左側(cè)里自動生成一個空的組織塊OB1，點擊打開OB1塊，會跳出程序編輯窗口。處理接收部分的過程中，將接收到信息放到對應(yīng)的緩沖區(qū)，其過程如圖42。前者實時性較后者前，吞吐率比后者高， 適用于速度要求高的場合。在完成終稿的今天，在敲完最后一個句號的時刻，我由衷的感謝我的指導(dǎo)老師袁文華老師，感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中幫助過我的同學(xué)舍友們，還要感謝多年來培育我，讓給我完成學(xué)業(yè)的父母。最后，我同樣要感謝我的父母，你們用辛勞助我完成學(xué)業(yè)，你們用溫馨伴我長大成材，你們用嚴(yán)厲指導(dǎo)我正確的人生方向，你們用溫馨慰藉我人生路上傷痛與失意。是你們在我為困難畏縮時激勵我，在我為難題煩惱時和我一起思考去解決問題。關(guān)于Modbus還有很多值得進(jìn)一步發(fā)展和深化的 地方。 分析Modbus協(xié)議的通信規(guī)則。偵結(jié)束處理中，如果所接收的字符是換行符，則將定時器關(guān)閉，接收狀態(tài)置為“空閑”，然后向系統(tǒng)發(fā)送“偵接收完畢”消息。圖34 CP340參數(shù)設(shè)定窗口雙擊圖34中“Protocol”處，彈出“Protocol”設(shè)置窗口，如圖35。項目建立完成后，鼠標(biāo)單擊SIMATIC管理器左側(cè)的項目名稱，選擇“插入新對象”選擇“SIMATIC S7300站”，既將此項目下插入一個S7300站。在異常響應(yīng)中，服務(wù)器設(shè)置功能碼的MSB為1。從主站詢問中出現(xiàn)下列四種可能事件之一： l 如果服務(wù)器設(shè)備接收到無通信錯誤的請求，并且可以正常地處理詢問，那么服務(wù)器設(shè)備將返回一個正常響應(yīng)。下表21是ModBus的功能碼定義。 } 功能碼分類有三類MODBUS功能碼。 LRC域是一個包含一個8位二進(jìn)制值的字節(jié)。l 每次接收到 : 字符表示新的報文的開始。在 ASCII 模式， 報文用特殊的字符區(qū)分幀起始和幀結(jié)束。 RTU模式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進(jìn)制字符。功能碼僅說明操作。MODBUS協(xié)議建立了客戶機(jī)啟動的請求格式。l 當(dāng)要求的動作完成后，單播報文要求必須格式化一個應(yīng)答并發(fā)往主節(jié)點。 （2）回應(yīng) 如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。典型的從設(shè)備：可編程控制器。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus 協(xié)議發(fā)出。第二章 Modbus協(xié)議簡介 Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。第2章 、Modbus協(xié)議簡介。目前Modbus協(xié)議實現(xiàn)方式多為單片機(jī)和PLC。另外，上級管理網(wǎng)業(yè)需要與子站交互數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)全局的監(jiān)控和優(yōu)化。關(guān)鍵字：Modbus，CP430，從站，協(xié)議AbstractThe rapid development of puter technology, makes the modern indust