【正文】 (循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)) ASCII傳輸模式 當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。圖25Modbus事物處理（無差錯(cuò)）圖26Modbus事物處理（異常響應(yīng)）控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。如果出現(xiàn)與請(qǐng)求MODBUS功能有關(guān)的差錯(cuò)，那么域包括一個(gè)異常碼，服務(wù)器應(yīng)用能夠使用這個(gè)域確定下一個(gè)執(zhí)行的操作。這個(gè)域還包括離散項(xiàng)目和寄存器地址、處理的項(xiàng)目數(shù)量以及域中的實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。有效的碼字范圍是十進(jìn)制1255（128255為異常響應(yīng)保留）。圖24通用MODBUS幀啟動(dòng)MODBUS事務(wù)處理的客戶機(jī)創(chuàng)建MODBUS應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。l 任何子節(jié)點(diǎn)均應(yīng)該定義并管理Modbus 診斷計(jì)數(shù)器以提供診斷信息。l 當(dāng)收到一個(gè)請(qǐng)求時(shí)，子節(jié)點(diǎn)在處理請(qǐng)求中要求的動(dòng)作前檢驗(yàn)報(bào)文包。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。 在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對(duì)等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。第5章 、總結(jié)。第3章 、PLC軟件介紹。第1章 、緒論。通過51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的，有單片機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，程序編寫簡(jiǎn)單，成本低，但單片機(jī)主要在儀表和簡(jiǎn)單的控制電路上應(yīng)用，相對(duì)于PLC，單片機(jī)控制速度慢，功能不強(qiáng)，精度低，不適合工業(yè)上的運(yùn)用。ModBus 協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個(gè)控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及如何偵測(cè)并記錄錯(cuò)誤信息。要為每種協(xié)議寫一個(gè)轉(zhuǎn)換接口或驅(qū)動(dòng)是比較繁瑣的，特別是在站點(diǎn)和協(xié)議較多的時(shí)候。即使可以使用高級(jí)語言函數(shù)庫使我們可以利用面向?qū)ο蟮睦^承等方法大量的重用源代碼，但是這些復(fù)用只是對(duì)源代碼級(jí)的復(fù)用而不是對(duì)可執(zhí)行文件級(jí)的復(fù)用。Key word: Modbus, CP430, slave station, the agreement目錄第一章 緒論 5 5 6 6 6 6 本文的組織結(jié)構(gòu) 7第二章 Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介 8 8 網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 9 9 查詢—回應(yīng)周期 10 主站/從站通信時(shí)序圖 11 11 12 13 RTU模式 14 ASCII傳輸模式 14 LRC校驗(yàn) 16 17 功能碼分類 17 功能碼定義表 18 Modbus異常響應(yīng) 19 20第三章 PLC軟件介紹及操作 21 項(xiàng)目的新建 21 22 CP340參數(shù)設(shè)置 23 25第四章 程序運(yùn)行流程圖 26第五章 總結(jié) 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 3125江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 緒論在現(xiàn)代化工業(yè)中，由于被控對(duì)象、測(cè)控裝置等物理設(shè)備的地域分散性，以及控制與監(jiān)控任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求，不同設(shè)別之間現(xiàn)場(chǎng)交互性息的傳遞越來越多。協(xié)議采用主機(jī)輪詢機(jī)制，主設(shè)備發(fā)出查詢請(qǐng)求，要求從設(shè)備執(zhí)行某種動(dòng)作；從設(shè)備收到查詢請(qǐng)求后，識(shí)別是否本地?cái)?shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，組織應(yīng)答，將執(zhí)行的狀況或相關(guān)數(shù)據(jù)反饋到主設(shè)備。由于歷史原因，不同系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議差異很大。進(jìn)度安排：－, 熟悉任務(wù)要求，查閱資料，翻譯外文資料；－, 學(xué)習(xí)、理解MODBUS通訊的原理；－, 學(xué)習(xí)、理解S7300PLC軟件的使用； －, 利用S7300PLC軟件，編寫程序；－, 撰寫畢業(yè)論文、答辯。江蘇科技大學(xué)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）學(xué) 院 電子信息學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 40 指導(dǎo)教師 二零一一年五月江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）江蘇科技大學(xué)畢業(yè)論文基于CP430的MODBUS通訊程序設(shè)計(jì)Based on the CP430 MODBUS munication program design 江 蘇 科 技 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論 文） 任 務(wù) 書 學(xué)院名稱：電子信息學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 于進(jìn) 學(xué)號(hào)：0745533140 指導(dǎo)教師： 袁 文 華 職稱： 講 師 2011年2月28日畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）題目： 基于CP340的MODBUS通訊程序設(shè)計(jì)一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等）1 提供條件： PLC軟件及相關(guān)MODBUS通訊的資料。三、 完成日期及進(jìn)度2011年3月21日至2011年6月17日，共13周?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為控制系統(tǒng)性能提高提供了新的思路，發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的初衷是建立開放的控制通信網(wǎng)絡(luò)。廣泛用于工業(yè)通信領(lǐng)域，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性好，可靠性高，適用于小到中等規(guī)模的數(shù)據(jù)傳輸，如典型應(yīng)用于的可編程控制器（PLC）。 After received from the device queries, identify whether some action local data execution, the organization response, will implementation status or related data feedback to the main equipment.Based on the study, detailed analysis Modbus agreement rules the principle of Modbus agreement by Siemens, and then CP430 STEP