【正文】 (循環(huán)冗長檢測) ASCII傳輸模式 當控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。圖25Modbus事物處理（無差錯）圖26Modbus事物處理（異常響應(yīng)）控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。如果出現(xiàn)與請求MODBUS功能有關(guān)的差錯，那么域包括一個異常碼，服務(wù)器應(yīng)用能夠使用這個域確定下一個執(zhí)行的操作。這個域還包括離散項目和寄存器地址、處理的項目數(shù)量以及域中的實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。有效的碼字范圍是十進制1255（128255為異常響應(yīng)保留）。圖24通用MODBUS幀啟動MODBUS事務(wù)處理的客戶機創(chuàng)建MODBUS應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。l 任何子節(jié)點均應(yīng)該定義并管理Modbus 診斷計數(shù)器以提供診斷信息。l 當收到一個請求時，子節(jié)點在處理請求中要求的動作前檢驗報文包。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。 在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。第5章 、總結(jié)。第3章 、PLC軟件介紹。第1章 、緒論。通過51單片機實現(xiàn)的，有單片機實現(xiàn)設(shè)計簡單，程序編寫簡單，成本低，但單片機主要在儀表和簡單的控制電路上應(yīng)用，相對于PLC，單片機控制速度慢，功能不強，精度低，不適合工業(yè)上的運用。ModBus 協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及如何偵測并記錄錯誤信息。要為每種協(xié)議寫一個轉(zhuǎn)換接口或驅(qū)動是比較繁瑣的，特別是在站點和協(xié)議較多的時候。即使可以使用高級語言函數(shù)庫使我們可以利用面向?qū)ο蟮睦^承等方法大量的重用源代碼，但是這些復(fù)用只是對源代碼級的復(fù)用而不是對可執(zhí)行文件級的復(fù)用。Key word: Modbus, CP430, slave station, the agreement目錄第一章 緒論 5 5 6 6 6 6 本文的組織結(jié)構(gòu) 7第二章 Modbus協(xié)議簡介 8 8 網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 9 9 查詢—回應(yīng)周期 10 主站/從站通信時序圖 11 11 12 13 RTU模式 14 ASCII傳輸模式 14 LRC校驗 16 17 功能碼分類 17 功能碼定義表 18 Modbus異常響應(yīng) 19 20第三章 PLC軟件介紹及操作 21 項目的新建 21 22 CP340參數(shù)設(shè)置 23 25第四章 程序運行流程圖 26第五章 總結(jié) 29致 謝 30參考文獻 3125江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第一章 緒論在現(xiàn)代化工業(yè)中，由于被控對象、測控裝置等物理設(shè)備的地域分散性，以及控制與監(jiān)控任務(wù)對實時性的要求，不同設(shè)別之間現(xiàn)場交互性息的傳遞越來越多。協(xié)議采用主機輪詢機制，主設(shè)備發(fā)出查詢請求，要求從設(shè)備執(zhí)行某種動作；從設(shè)備收到查詢請求后，識別是否本地數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的動作，組織應(yīng)答，將執(zhí)行的狀況或相關(guān)數(shù)據(jù)反饋到主設(shè)備。由于歷史原因，不同系統(tǒng)的現(xiàn)場總線協(xié)議差異很大。進度安排：－, 熟悉任務(wù)要求，查閱資料，翻譯外文資料；－, 學(xué)習(xí)、理解MODBUS通訊的原理；－, 學(xué)習(xí)、理解S7300PLC軟件的使用； －, 利用S7300PLC軟件，編寫程序；－, 撰寫畢業(yè)論文、答辯。江蘇科技大學(xué)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）學(xué) 院 電子信息學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名 班級學(xué)號 40 指導(dǎo)教師 二零一一年五月江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）江蘇科技大學(xué)畢業(yè)論文基于CP430的MODBUS通訊程序設(shè)計Based on the CP430 MODBUS munication program design 江 蘇 科 技 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計 （論 文） 任 務(wù) 書 學(xué)院名稱：電子信息學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名： 于進 學(xué)號：0745533140 指導(dǎo)教師： 袁 文 華 職稱： 講 師 2011年2月28日畢業(yè)設(shè)計 （論文）題目： 基于CP340的MODBUS通訊程序設(shè)計一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達到的指標和應(yīng)做的實驗等）1 提供條件： PLC軟件及相關(guān)MODBUS通訊的資料。三、 完成日期及進度2011年3月21日至2011年6月17日，共13周。現(xiàn)場總線技術(shù)為控制系統(tǒng)性能提高提供了新的思路，發(fā)展現(xiàn)場總線技術(shù)的初衷是建立開放的控制通信網(wǎng)絡(luò)。廣泛用于工業(yè)通信領(lǐng)域，其優(yōu)點是實時性好，可靠性高，適用于小到中等規(guī)模的數(shù)據(jù)傳輸，如典型應(yīng)用于的可編程控制器（PLC）。 After received from the device queries, identify whether some action local data execution, the organization response, will implementation status or related data feedback to the main equipment.Based on the study, detailed analysis Modbus agreement rules the principle of Modbus agreement by Siemens, and then CP430 STEP