【正文】 有結(jié)束則提門無效，如果提門下行沒有結(jié)束則移門無效。此電路斷路器是連接走行電機與主電路連接的開關(guān)。如果與 和 相連的點動開關(guān)同時按下，電動機停轉(zhuǎn)，并且不起動。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。圖 焦化推焦車走行調(diào)速梯形圖 這部分程序是用來實現(xiàn)走形電機速度的控制。此時只有提門上行開關(guān)有效，如果其他的開關(guān)有輸入則會形成互鎖。在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路，互鎖電路防止電動機誤起動，或者按錯方向起動。電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輔助繼電器 控制。 在圖中 為走行一檔速度開關(guān)， 為走行二檔速度開關(guān)， 為走三檔速度開關(guān)。經(jīng)過我國廣大焦化自動化工作者的不斷努力，目前，三大車連鎖控制技術(shù)日益成熟，可供選擇的方案也較多，在我國大型焦化廠采用的定位技術(shù)，及無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)焦爐間各種移動設(shè)備的通訊，從而實現(xiàn)焦爐三大車連鎖及焦爐生產(chǎn)操作管理，但由于投資昂貴，在我國中小焦化廠難以推廣。感謝我們專業(yè)的一些同學(xué)，在我們學(xué)習(xí) plc 軟件期間，互相討論研究，使我對 plc基本編程方法有了理解更加深刻，使用更加熟練。因此焦爐三大車操作迫切需要三車連鎖控制系統(tǒng)，以杜絕三大車生產(chǎn)的誤 操作，從而避免焦爐三大車無連鎖造成的人身、設(shè)備傷亡事故。故要反轉(zhuǎn)的輸出結(jié)果由輔助繼電器 的常閉開關(guān)連接到 ，設(shè)定當 的端口為0 時反轉(zhuǎn)，為 1 時正轉(zhuǎn)。當正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向，電動機起動。這樣做是為了電動機有足夠的時間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動。當液壓閥控制油泵使爐門正在向前運動時，如果閉合提門或舉門開關(guān)則會使輔助繼電器 得電，形成互鎖，則門的運動停止。因為 MM440 控制電機的正反轉(zhuǎn)在同一個端口上，需要設(shè)定與 相連的端口。用類似方法可得到走行電機正向旋轉(zhuǎn)的起動條件。只有按下停機開關(guān)，并等待 5 秒鐘后，才可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。當電機處于正轉(zhuǎn)時，只有停止開關(guān)有效，此時如果要求電機反轉(zhuǎn)，則要先使推焦車走行停止開關(guān)通電，然后等三秒才能改變推焦車走行的方向。圖 推焦車走行與 MM440 接線圖當推焦車運行到爐門前并且停止后，焦爐門的所有開關(guān)才能有效。當推焦車的啟動按鈕閉合時，推焦車開始向前運行，當推焦車運行到爐門時或者推焦車走行停止按鈕閉合時，推焦車停止運動。當推焦車走到焦爐門前時自動停止，停止之后爐門的運動才可以進行，只有焦爐門的舉門運動結(jié)束后推焦系統(tǒng)才可以運行。允許取煤=裝煤車對準任一取煤口的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))。 PLC 在焦爐車輛上的應(yīng)用 PLC系統(tǒng)聯(lián)鎖動作的控制:PLC在焦爐車輛聯(lián)鎖控制中是保障機車安全操作的必要條件，通過PLC聯(lián)鎖，大大降低了工人的勞動強度。系統(tǒng)通過操作臺、行程開關(guān)上的開合實現(xiàn) PLC 的信號輸入，通過 PLC 的信號輸出實現(xiàn)對變頻器的控制和液壓閥的控制，通過變頻器的輸出信號控制電機運行。 邏輯功能圖 邏輯功能圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，它用了邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達控制圖來表達控制邏輯。第四、梯形圖中各觸點的數(shù)量是沒有限制的，因為它們是對元件映像寄存器中各個基本單元狀態(tài)，按照程序邏輯關(guān)系，依次讀取出來，進行邏輯運算的。梯形圖語言是一種圖形編程語言，是由繼電器接觸器控制電路演變過來的。 第二、 明確的變量常數(shù)：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人。如出現(xiàn)異常，PLC 將作出相應(yīng)的處理并停止運行。由于體積小，很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點數(shù)一般在 256~1024 點之間。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會 NEMA（National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（Programmable Controller） ，并給 PC 作了如下定義： “PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。第二、推焦電機的轉(zhuǎn)速是通過變頻器SM440實現(xiàn)的。焦車今后的重要發(fā)展趨勢，不僅要求車輛具有精確和快速的定位設(shè)備，還需要滿足其他要求。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括兩部分：定位與連鎖系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)。該程序?qū)崿F(xiàn)了：焦化推焦車走行的前行、后退和速度變化的控制；爐門的移門、提門和舉門運動的順序控制；焦化推焦車推焦的前行、后行和速度變化的控制； 本程序?qū)?PLC 控制與變頻調(diào)速應(yīng)用于焦化推焦車控制系統(tǒng)中，保證推焦車的安全穩(wěn)定運行，保證推焦工作人員的安全，提高生產(chǎn)運行安全可靠性，降低操作管理人員的勞動強度，減少生產(chǎn)人員提高勞動價值，實現(xiàn)設(shè)備控制的現(xiàn)代化發(fā)揮了積極作用。論文重點詳解了焦化推焦車運行的流程以及各段流程的 PLC 控制過程，并且設(shè)計了使用西門子 PLC S7200 控制焦化推焦車的程序。推焦車，攔焦車采用PLC控制、液壓傳動，并且增加了頭尾焦處理、余煤回送、爐門爐框清掃等。近幾年隨著無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、安全保障技術(shù)的不斷發(fā)展，焦車生產(chǎn)的無人化已經(jīng)被越來越多的研究學(xué)者所關(guān)注。本為采用的是互鎖，實現(xiàn)電機的安全正常運行。 PLC 的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。以超小型PLC為列，新近出產(chǎn)品的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。自診斷程序包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序的檢驗，存儲器和 CPU 的測試，總線檢測等。但不管什么型號的 PLC，其編程語言都具有以下特點：第 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。在此介紹梯形圖語言和助記符語言的編程及其特點。第三、在梯形圖中，左側(cè)的垂線為邏輯母線，每個支路從母線開始，經(jīng)過觸點到線圈或其他輸出元件結(jié)束。這些指令再加上“輸入” 、 “輸出” 、 “結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了 PLC 的基本指令。3 基于 PLC 焦化推焦車的控制系統(tǒng) 系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)的組成焦化推焦車 PLC 控制系統(tǒng)由計算機、可編程控制器(PLC)、行程開關(guān)、變頻器 MM4液壓泵、液壓閥、PLC 擴展模塊、制動電機和風(fēng)機等組成。 PLC 系統(tǒng)具有以下特點：一是高度的可靠性和穩(wěn)定性；二是高速度、大容量的控制站；三是集中的、從上到下的組態(tài)方式；四是集中的、友好的人機界面；五是開放的結(jié)構(gòu)，可以同管理級進行通信；六是同現(xiàn)場總線技術(shù)融為一體。允許裝煤=裝煤車對準計劃推焦炭化室(已推完焦)的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+已開蓋+機、焦側(cè)炭化室爐門關(guān)閉。如果要控制三個系統(tǒng)的有序運行，就必須要對各個系統(tǒng)的行程開關(guān)進行邏輯編程，以保證推焦車能夠正常有序的運行。當對推焦車走行電機通電后，為了保證推焦車走行的安全，推焦車的走行電機并沒有立即運動，此時推焦車走行的預(yù)警裝置啟動。爐門的控制是以移門前后的行程開關(guān)、提門上下的行程開關(guān)、舉門上下的行程開關(guān)和操作臺上的控制按鈕的開關(guān)信息作為 PLC 的輸入；以 PLC 的輸出信息控制液壓閥的電磁閥，使液壓閥正確有序的開關(guān)，已達到對門運行的控制。在控制過程中要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕不能同時工作。但這要有一個前提，即與輸入點 相連的電動機電路斷路器和輸入點 相連的停機開關(guān)都沒有動作。代表走形電機反轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是 。由于焦化推焦車的電機是由變頻器 MM440 控制，所以 PLC 的輸出端子接在變頻器MM440 上。在這里我以移門運動為例來解釋梯形圖，當與輸入點 相連的移門前行開關(guān)開關(guān)閉合并且爐門的互鎖輔助開關(guān) 為 0 時，與輸出線圈相連的液壓閥工作，移門前行開始。只有按下停機開關(guān)，并等待 5 秒鐘后，才可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。用類似方法可得到走行電機正向旋轉(zhuǎn)的起動條件。因為 MM440 控制電機的正反轉(zhuǎn)在同一個端口上，需要設(shè)定與 相連的端口。焦爐三大車操作，如果沒有連鎖控制，在夜間和冬季很容易造成紅焦落地攔焦車掉道，爐體損壞等人身設(shè)備事故，后果非常嚴重，甚至造成焦爐停產(chǎn)。真心感謝我們尊敬的龐教授。致 謝結(jié)束本文之際，本人謹向梁慶祥老師致以崇高的敬意和由衷的感謝。當走行一檔開關(guān)閉合時 輸出為 1，此時電機必需處于走行即 必需為 1，二檔和三檔調(diào)速的開關(guān)如果有一個處于閉合狀態(tài)則一檔調(diào)速無效；當走行