【正文】 行過程中，會出現(xiàn)意外的狀態(tài)，例如電機(jī)出現(xiàn)反向現(xiàn)象，經(jīng)過查閱相關(guān)資料，對變頻器的控制字進(jìn)行了修改 ，下面以下附有控制字各位功能，供讀者參考 29 圖 51 Powflex40 控制字 （ 3） 溫度控制系統(tǒng)中，由于正常狀態(tài)溫度是大致保持不變的，因而控制系統(tǒng)的作用不易驗(yàn)證，為此，在電路中加入一個雙程按鈕，按鈕閉合時，鍋爐會持續(xù)加熱，加熱到一定 溫度，斷開按鈕，系統(tǒng)就可以對溫度進(jìn)行控制了。 圖 49 編寫梯形圖程序 5．程序完成后， 下載程序，點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo) ，打開活動項(xiàng)對話框，如圖 所示，選擇下載路徑，完成下載。 工程的建立 及界面介紹 ： 1 . 在打開的 RSLogix5000 中，單擊工具欄上的圖標(biāo) 或依次單擊菜單“文件” ?“新建”，創(chuàng)建一個工程文件，在對話框中設(shè)置如圖 的參數(shù) 圖 45 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目 2. 在 RSLogix5000 軟件右邊的瀏覽窗口中，右鍵單擊“ I/O 配置”，在彈出的快捷菜單中選擇“新建 Module? ”，如圖 所示 ，添加各種 I/O 模塊，并且對模塊屬性進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，添加后如圖 。 ，指令豐富。 RSLogix5000 具有如下特點(diǎn)： ，通過 RSLogix5000 可以編寫出順序控制、過程控制、傳動控制和運(yùn)動控制程序。 DeviceNet 掃描的結(jié)果分別如 圖 ： 圖 310 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)掃描結(jié)果 （ 2） 雙擊 1756— DNB 模塊配置 I/O 的映 射關(guān)系。點(diǎn)擊 RSWho 控件，即可以查看網(wǎng)上掛接的 在線 設(shè)備，如圖 : 圖 39 RSLinx 掃描圖 DeviceNet 設(shè)備網(wǎng)的實(shí)現(xiàn) Device Net 的組網(wǎng)軟件有 RSNet Worx for DeviceNet 以及 DeviceNet Manager，本次設(shè)計(jì)主要采用 RSNet Worx for DeviceNet 實(shí)現(xiàn)對 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置。 AB 可編程序控制器的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在Microsoft WinNT 、 Win95 、 Win9以及 Win2020 操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具。 DeviceNet 用于控制、 配置和采集數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)化簡單設(shè)備 ， 一個 20 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)最多可以掛接 63 個設(shè)備 ，在火電廠輸煤 系統(tǒng)中，采用DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)將三臺 變頻器組織起來 。 這種 64 節(jié)點(diǎn)、多支線的網(wǎng)絡(luò)，允許用戶用一根電纜去連接 500 米以內(nèi)的設(shè)備并遠(yuǎn)至用戶的可編程控制器，無需用導(dǎo)線把每個設(shè)備和一個 I/O 機(jī)架連接起來，總之這一切可以減少 接 線的費(fèi)用并方便安 裝 。它是一個開放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范和協(xié)議都是開放的。 它為對等通信提供實(shí)時控制和報文傳送服務(wù) 。 在信息層已經(jīng)組成可以通過以太網(wǎng)TCP/IP 協(xié)議連通可編程序控制器、網(wǎng)關(guān)、人機(jī)接口和軟件至信息系統(tǒng) ，使計(jì)算機(jī) 實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)存取生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù) ， 達(dá)到實(shí)時監(jiān)控的目標(biāo)，并提供對可編程控制器的支持 。 18 圖 35 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 圖 以太網(wǎng) （ EtherNet）上可設(shè)有系統(tǒng)主控設(shè)備 。利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的控制，現(xiàn)場連線明顯減少。 13 圖 37 模擬鍋爐內(nèi)部電路 控制方案 ： 當(dāng)煤從漏斗中漏下后，通過傳送機(jī) 3 傳給鍋爐，鍋爐的溫度隨著煤量的大小而變化，煤量越大，溫度越高。 9 圖 33 啟動控制 啟動觸發(fā) 啟動變頻器 5 啟動計(jì)時器 0 計(jì)時延遲 啟動計(jì)時器 1 計(jì)時延遲 啟動變頻器 4 啟動變頻器 3 啟動過程結(jié)束 傳送機(jī) 3 啟動 傳送機(jī) 2 啟動 傳送機(jī) 1 啟動 10 圖 34 停止控制 停止觸發(fā) 停止變頻器 1 啟動計(jì)時器 2 計(jì)時延遲 啟動計(jì)時器 3 計(jì)時延遲 停止變頻器 4 停止變頻器 3 停止過程結(jié)束 傳送機(jī) 1 停止 傳送機(jī) 2 停止 傳送機(jī) 3 停止 11 圖 35 料位控制 啟動觸發(fā) 三臺傳送機(jī)順序啟動 步進(jìn)電機(jī)打開一定角度 料位傳感器 2有觸發(fā)？ 否 料位傳感器 3有觸發(fā)？ 否 料位傳感器 1有觸發(fā)？ 料位傳感器 4有觸發(fā)？ 否 是 是 是 是 否 適當(dāng)提高傳送機(jī)速度 適當(dāng)降低傳送機(jī)轉(zhuǎn)速 大幅加快傳送機(jī)速度 停止觸發(fā) 系統(tǒng)停止 12 溫度控制部分 溫度控制系統(tǒng)主要對象為一個模擬鍋爐，如圖 36 所示，傳送機(jī)運(yùn)送的煤從漏斗下落后，由傳送機(jī) 3 將煤送入鍋爐中，模擬鍋爐的燃燒過程，然后煤重新送入傳送機(jī) 1，實(shí)現(xiàn)煤的循環(huán)。 (3) 煤位 控制 煤倉 就是模擬系統(tǒng)中的可控漏斗，可控漏斗的 上下不同位置裝 有 四個傳感器， 從下到上我們分別稱之為 4， 用于反饋可控漏斗中的物料信息 。傳送機(jī) 啟動的順序?yàn)?： 啟動傳送機(jī) 3 ?? ?? 延遲 啟動傳送機(jī) 2 ?? ?? 延遲 啟動傳送機(jī) 1 不同 傳送機(jī) 之間的 延遲 時間可在線 調(diào)節(jié) ?？刂齐妱訖C(jī)的運(yùn)行，可以 通過控制繼電器從而控制電機(jī)的起停 。由于實(shí)驗(yàn)室條件 的限制 ，模擬所有的子系統(tǒng)難以辦到，所 以 火電廠輸煤輔控模擬系統(tǒng)的主要控制對象是由三個皮帶傳送機(jī)構(gòu)成 的 傳送帶系統(tǒng)， 即 用傳送帶系統(tǒng)模擬火電廠輸煤控制系統(tǒng)的上煤子系統(tǒng)和配煤系統(tǒng) 。 圖 22 背板插槽中的各個模塊圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能描述 針對實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有硬件設(shè)施 和電廠輸煤系統(tǒng)的相關(guān)要求 ， 本次畢設(shè) 主要將實(shí)現(xiàn)以下功能： （ 1） 實(shí)現(xiàn)傳送機(jī)的順序啟動和順序停止 （ 2） 煤倉漏斗中煤位的閉環(huán)控制 （ 3） 鍋爐溫度的閉環(huán)控制 具體的實(shí)現(xiàn)過程將在方案設(shè)計(jì)中做詳細(xì)的介紹。輸煤系統(tǒng)中包括三個傳送機(jī)和一個模擬煤倉，鍋爐系統(tǒng)包括加熱部分和一個數(shù)顯儀表。 （ 2） 學(xué)習(xí)羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，針對 火電廠輸煤系統(tǒng)的 任務(wù)，結(jié)合被控對象 設(shè)計(jì) PLC 控制網(wǎng)絡(luò)。對地域分布較廣的系統(tǒng)還可以增加遠(yuǎn)程控制站及閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)。正是基于 PLC 上述的優(yōu)點(diǎn)和可提供的持續(xù)改進(jìn)空間，把它應(yīng)用到輸煤系統(tǒng)控制是非常合適的。 PLC 體積小，重量輕，非常便于安裝。 PLC是 60年代發(fā)展起來 的基于集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上的一種用于邏輯控制的專用計(jì)算機(jī)。 PLC (可編程序控制器 ) 問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中，繼電器控制占有主導(dǎo)地位。 關(guān)鍵字 ： ABplc 輸煤系統(tǒng) 料位控制 溫度控制 Abstract The subject is to design mainly based on the Rockwell Automation Laboratory’s coal power plant system and simulate system for the realization of power plant coalrelated functions. The main achievement of control are that starting the conveyor belt, material level control and temperature control. The hardware of the system includes two parts, threetier work of Rockwell PLCbased integrated framework and the objects include conveyor