【正文】 由于本人學(xué)識(shí)有限、論文準(zhǔn)備和撰寫時(shí)間倉(cāng)促 ， 本論文在 其它 方面難免 還存在一些不成熟和欠妥之處 ，懇請(qǐng)各位老師 批評(píng)指正 ，同時(shí)希望本畢設(shè)能為實(shí)驗(yàn)室教學(xué)提供參考。 30 第 6 章 總結(jié) （ 這一章是第四章 ） 本 系統(tǒng)成功的模擬了火電廠輸煤系統(tǒng)的全過程，由此可以看出可編程控制器在此控制領(lǐng)域的巨大優(yōu)勢(shì)， 用 可編程序控制器 對(duì)火電廠輸煤系統(tǒng)的繼電器式控制進(jìn)行改造已是大勢(shì)所趨 ，同時(shí)羅克韋爾自動(dòng)化系統(tǒng)高效率的解決方案也給人留下深刻印象。 圖 410 下載程序 參考梯形圖程序 見附錄 1 小結(jié)：本章分兩部分進(jìn)行了介紹，一是給出了系統(tǒng)的硬件連線和端口分配 28 圖，方便讀者進(jìn)行查閱；二是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，其中詳盡介紹了軟件環(huán)境的使用方法，并且給出了參考程序 供讀者參考。 圖 46 加入 I/O 模塊 27 圖 47 系統(tǒng)所需的所有模塊 3. 雙擊瀏覽窗口中的“ Controller Tags”。 ，采用別名。 控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境，一個(gè)編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用 。完成 I/O 配置后點(diǎn)擊 22 OK，彈出對(duì)話框詢問是否下載到 1756— DNB 中，選擇 YES 將配置好的 I/O信息全部下載在 1756— DNB中。 RSNet Worx for DeviceNet 是羅克韋爾自動(dòng)化新推出的一種對(duì)DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線配置、監(jiān)控、驗(yàn)證的軟件。它為 AB 的可編程控制器與各種 RockwellSoftware 及AB 應(yīng)用軟件，如 RSLogix500 /5000、 RSView3 RSBatch、 PLC5 系列、 Ladder Logistics 以及 PanelBuilder 等軟 件 之間 建 立起 通信 聯(lián) 系， 如 圖,RSLinx 支持處理器與 MMI(ManMachine Interface)和組態(tài)軟件進(jìn)行通信，也可與 DDE 兼容 軟件，如 Microsoft Excel、 Access 及其它用戶定制 的 DDE 應(yīng)用軟件通信。 ControlNet 具有很高的實(shí)時(shí)性，如果整個(gè)火電廠輸煤控制系統(tǒng)都運(yùn)行在ControlNet 上，將會(huì)取得很好的實(shí)時(shí)效果，由于設(shè)備接口的原因，系統(tǒng)未使用此網(wǎng)絡(luò)。 由于以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)具有兼容的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，三層網(wǎng)路之間無需特別的轉(zhuǎn)化設(shè)備就 能實(shí)現(xiàn)無縫的通暢的連接 。 供應(yīng)商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時(shí)，無需為硬件、軟件或授權(quán)付費(fèi) 。 它作為控制器和I/O 設(shè)備之間的一條高速通信鏈路，綜合了現(xiàn)有各種網(wǎng)絡(luò)的能力 。 控制網(wǎng) (ControlNet)能夠 完成智能化的高速實(shí)時(shí)控制，并共享數(shù)據(jù)和信 19 息 ， 用于 PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò) 。 系統(tǒng)管理員可在這層網(wǎng)絡(luò)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)控制器中的程序進(jìn)行修改 。人們可以在辦公室甚至家里實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，及時(shí)準(zhǔn)確地 了解生產(chǎn)設(shè) 備的運(yùn)行情況，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行綜合的判斷，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制 。而煤量的大小在煤倉(cāng)煤位穩(wěn)定的情況下是由擋板開口的大小決定的，開口大小由步進(jìn)電機(jī)正向運(yùn)行步數(shù)決定，因而步進(jìn)電機(jī)正向運(yùn)行步數(shù)越多，溫度越高，而模擬鍋爐的溫度由加熱脈 沖的占空比決定，為了真實(shí)模擬鍋爐加熱過程，建立如下關(guān)系 ：用步進(jìn)電機(jī)正向運(yùn)行步數(shù)對(duì)應(yīng)加熱脈沖的上升沿時(shí)間，從而不同的開度就對(duì)應(yīng)鍋爐 14 不同的溫度。出于工藝和安全等因素的考慮，系統(tǒng)要求鍋爐溫度需維持在一定的范圍內(nèi)，這也是本系統(tǒng)的控制目的。 當(dāng) 1 號(hào) 傳感器感測(cè)到物料 已空時(shí) ，應(yīng)當(dāng)控制 傳送帶加速； 4 號(hào)傳感 8 器檢測(cè)到物料時(shí)，說明煤倉(cāng)已滿，應(yīng)當(dāng)馬上停止傳送帶。 由于在調(diào)試的 過程中，延遲時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)造成 物料堆積， 延遲時(shí)間過短， 會(huì)使 皮帶不帶物料空轉(zhuǎn) ，均 對(duì)系統(tǒng)的 總體 運(yùn)行帶來 不利影響。但這樣做的缺點(diǎn)是難以在線 控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且控制起來 也不方便，接線繁瑣并且穩(wěn)定性差。 ]3[]2[ 傳送帶系統(tǒng)如圖 圖 31 傳送帶系統(tǒng)實(shí)物圖 傳送機(jī) 2模擬輸煤控制系統(tǒng)的配煤機(jī)， 可控漏斗模擬煤倉(cāng)，傳送機(jī) 3模擬實(shí)際輸煤系統(tǒng)中負(fù)責(zé)將煤倉(cāng)的煤送往鍋爐的傳送機(jī) 。 小結(jié)：本章中介紹了羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室提供的相關(guān)硬件，并且描述了 系統(tǒng)將要實(shí)現(xiàn)的功能，輸煤系統(tǒng)的各項(xiàng)控制都是以此為基礎(chǔ)的。 5 圖 21 電廠輸煤模擬系統(tǒng)實(shí)物圖 背板插槽中的各個(gè)模塊如圖 所示 ，從左到右依次，第 0 槽：控制器1756L6第一槽：以太網(wǎng)通信模塊，用于與以太網(wǎng)通信；第二槽：控制網(wǎng)通信模塊， 用于控制網(wǎng)通信；第三槽：設(shè)備網(wǎng)通信模塊，用于設(shè)備網(wǎng)通信；第四槽：數(shù)字量輸入模塊，最大可提供 32 位數(shù)字量輸入；第五槽：數(shù)字量輸出模塊，最大可提供 32 位數(shù)字量輸出；第六槽：模擬量輸入輸出模塊，提供四個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。 （ 3） 學(xué)習(xí)羅克韋爾自動(dòng)化系統(tǒng)中各種軟件的使用和課題相關(guān)硬件的結(jié)構(gòu)和功能。 21世紀(jì)的最初 10 年，火電廠必將隨著不可抗拒的潮流加速進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，火電廠乃至電力系統(tǒng)和電力企業(yè)集團(tuán)將形成生產(chǎn)過程自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化的信息網(wǎng)絡(luò)。 從九十年代初引進(jìn)工程開始，電廠的輸煤系統(tǒng)逐步采用以 PLC 為主機(jī)的程控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。 ? 縮短了設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)調(diào)試的周期。 它把計(jì)算機(jī)功能全、靈活性與通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制簡(jiǎn)單易懂、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，是一種面向過程控制的控制器。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件的結(jié)構(gòu)，造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。 2 附錄 1 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本系統(tǒng)的硬件部分包括以羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)為架構(gòu)的 PLC 集成架構(gòu)控制部分和以傳送帶、模擬煤倉(cāng)及模擬鍋爐組成的被控對(duì)象。在下位機(jī)中，利用 RSLogix 5000 對(duì) PLC 和變頻器進(jìn)行編程、利用 Networks 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件進(jìn)行規(guī)劃、通過 RSLink 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，控制整個(gè)系統(tǒng)按照火電廠實(shí)際的輸煤控制策略運(yùn)行。 第 1 章 緒論 課題 研究背景及意義 輸煤系統(tǒng)是火力發(fā) 電廠中較為龐 大 的公用系統(tǒng)。在我國(guó) 70～ 80 年代建成的火電廠中，大多數(shù)的開關(guān)量 控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制，就是在 90 年代建成的火電廠中，也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。 雖然 PLC 問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 技術(shù)迅速發(fā)展，結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能大大增強(qiáng)，應(yīng)用范圍迅速擴(kuò)大。 除了上述特點(diǎn)， PLC 功能也非常齊全。 PLC 在技術(shù)上具有控制功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)現(xiàn)工藝聯(lián)鎖方便、節(jié)省大量的硬接線、適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境能力強(qiáng)、維護(hù)方便、可在線修改等特點(diǎn)。 ]1[ 本課題的設(shè)計(jì)目標(biāo)和主要工作 本課題的主要目標(biāo)是 以實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng)為框架， 根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的控制目標(biāo)，搭建硬件線路，然后進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，使 系統(tǒng)正常運(yùn)行，然后經(jīng)過調(diào)試使其 4 實(shí)現(xiàn)良好的控制效果 ，從而為實(shí)驗(yàn)室教學(xué)演示提供參考。 （ 4） 調(diào)試整個(gè)火電廠輸煤輔控模擬系統(tǒng)，根據(jù)試驗(yàn)的結(jié)果分析 PLC 控制策略的實(shí)現(xiàn)情況并進(jìn)行軟硬件的整